Servo motor çalışrıken dc motor çalışmaması

[bbs2006]

Merhaba
Arkadaşımın yapmış olduğu bir devrede  dc motoru pwm ile sürmektedir. yazılıma sevo motor kontrolu eklediğimiz zaman dc motor çalışmamaktadır. bununla ilgili deneyimleriniz oldu mu

[sezgin05]

Kod veya şema var mı?

[bbs2006]

Şuan yanımda yok ama size yarın atayım.

[bbs2006]

    const int enA = 9; const int motorPin1 = 4; const int motorPin2 = 5; const int enB = 10; const int motorPin3 = 6;
    const int motorPin4 = 7; const int lo = 1120; //RC transmitter definitions
    const int hi = 1870; const int deadlo = 1470; const int deadhi = 1520; const int center = 1500;
    int ch[6]; int x1 = 0; int y1 = 0; int x2 = 0; int y2 = 0; int y1_pwm = 0; int x2_pwm = 0;
    int x2_reverse_pwm = 0; int x1_pwm = 0; int x1_reverse_pwm = 0; int throttle = 0;
          int sgdn=0;int sldn=0; int gsgdn=0;int gsldn=0;
          #include<Servo.h>
          int serdpwm=0;int serypwm=0;int zd=0;int zy=0;
          Servo seryt;Servo serdk;
void setup() {
  pinMode(A0, INPUT);   pinMode(A1, INPUT);pinMode(A2, INPUT);pinMode(A3, INPUT);pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);pinMode(motorPin2, OUTPUT);pinMode(enB, OUTPUT);pinMode(motorPin3, OUTPUT);pinMode(motorPin4, OUTPUT);
          //seryt.attach(11); serdk.attach(12); 
             Serial.begin(9600);
             }
void loop() {
  ch[0] = pulseIn (A0, HIGH); //x2
  ch[1] = pulseIn (A1, HIGH); //y2
  ch[2] = pulseIn (A2, HIGH); //y1
  ch[3] = pulseIn (A3, HIGH); //x1 //stabilizing transmitter data
      ch[4] = pulseIn (A4,HIGH);
      ch[5] = pulseIn (A5,HIGH);
  for (int i = 0; i < 6; i++){ ch[i] = constrain(ch[i], lo, hi);
  if (ch[i] <= deadhi && ch[i] >= deadlo) { ch[i] = center;}}
                                                                  //redefinitions transmitter joysticks
  x1 = ch[3];y1 = ch[2];x2 = ch[0];y2 = ch[1]; 
        
        zy = ch[4]; zd = ch[5]; 

                                                                  //getting pwm for motor control
  x1_pwm = map(x1, 1500, 1870, 0, 255);
  x1_reverse_pwm = map(x1, 1500, 1120, 0, 255);
  x2_pwm = map(x2, 1500, 1870, 0, 255);
  x2_reverse_pwm = map(x2, 1500, 1120, 0, 255);
  y1_pwm = map(y1, 1120, 1870, 0, 255);
          serdpwm=map(zd,1120,1870,0,180);
          serypwm=map(zy,1120,1870,0,180);
    if (y1 > 1120) throttle = 1; else throttle = 0;
    if (throttle && y2 == 1500 && x2 == 1500 && x1 == 1500){stop_all();}
    if (throttle && y2 > 1500 && x2 == 1500){forward();}
    if (throttle && y2 < 1500 && x2 == 1500){backward();}
    if (throttle && x1 > 1500){right_on_its_axis();}
    if (throttle && x1 < 1500){left_on_its_axis();}
    if (throttle && x2 > 1500 && y2 == 1500){right_spin();}
    if (throttle && x2 < 1500 && y2 == 1500){left_spin();}
    if (throttle && y2 > 1500 && x2 > 1500){right_forward();}
    if (throttle && y2 > 1500 && x2 < 1500){left_forward();}
    if (throttle && y2 < 1500 && x2 > 1500){right_backward();}
    if (throttle && y2 < 1500 && x2 < 1500){left_backward();}
        if (throttle&&serdpwm>=1){servodikey();}
        if (throttle&&serypwm>=1){servoyatay();}
        Serial.print("serisag:");Serial.println(y1);
         Serial.print("serisol:"); Serial.println(x1);
        delay(50);                                                        }

 void forward()  {
                analogWrite(enA, y1_pwm);
                digitalWrite(motorPin1, HIGH);
                digitalWrite(motorPin2, LOW);
                analogWrite(enB, y1_pwm);
                digitalWrite(motorPin3, HIGH);
                digitalWrite(motorPin4, LOW);         }

 void backward() {
                 analogWrite(enA, y1_pwm);
                 digitalWrite(motorPin1, LOW);
                 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
                 analogWrite(enB, y1_pwm);
                 digitalWrite(motorPin3, LOW);
                 digitalWrite(motorPin4, HIGH);       }

 void right_on_its_axis() {
                          analogWrite(enA, x1_pwm);
                          digitalWrite(motorPin1, LOW);
                          digitalWrite(motorPin2, HIGH);
                          analogWrite(enB, x1_pwm);
                          digitalWrite(motorPin3, HIGH);
                          digitalWrite(motorPin4, LOW);    }

 void left_on_its_axis() {
                          analogWrite(enA, x1_reverse_pwm);
                          digitalWrite(motorPin1, HIGH);
                          digitalWrite(motorPin2, LOW);
                          analogWrite(enB, x1_reverse_pwm);
                          digitalWrite(motorPin3, LOW);
                          digitalWrite(motorPin4, HIGH);      }

 void right_spin(){
                  analogWrite(enA, x2_pwm);
                  digitalWrite(motorPin1, LOW);
                  digitalWrite(motorPin2, LOW);
                  analogWrite(enB, x2_pwm);
                  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
                  digitalWrite(motorPin4, LOW);      }

 void left_spin(){
                  analogWrite(enA, x2_reverse_pwm);
                  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
                  digitalWrite(motorPin2, LOW);
                  analogWrite(enB, x2_reverse_pwm);
                  digitalWrite(motorPin3, LOW);
                  digitalWrite(motorPin4, LOW);       }

 void stop_all(){
                  analogWrite(enA, 0);
                  digitalWrite(motorPin1, LOW);
                  digitalWrite(motorPin2, LOW);
                  analogWrite(enB, 0);
                  digitalWrite(motorPin3, LOW);
                  digitalWrite(motorPin4, LOW);       }

 void right_forward(){
                      sgdn=y1_pwm-x2_pwm;
                      if (x2_pwm>=y1_pwm){sgdn=0;}
                      analogWrite(enA, sgdn);
                      digitalWrite(motorPin1, HIGH);
                      digitalWrite(motorPin2, LOW);
                      analogWrite(enB, y1_pwm);
                      digitalWrite(motorPin3, HIGH);
                      digitalWrite(motorPin4, LOW);     }

 void left_forward(){
                      
                     sldn=y1_pwm-x2_reverse_pwm;
                     if (x2_reverse_pwm>=y1_pwm){sldn=0;}
                      analogWrite(enA, y1_pwm);
                      digitalWrite(motorPin1, HIGH);
                      digitalWrite(motorPin2, LOW);
                      analogWrite(enB, sldn);
                      digitalWrite(motorPin3, HIGH);
                      digitalWrite(motorPin4, LOW);     }

 void right_backward(){
                      gsgdn=y1_pwm-x2_pwm;
                       if (x2_pwm>=y1_pwm){gsgdn=0;}
                      analogWrite(enA, gsgdn);
                      digitalWrite(motorPin1, LOW);
                      digitalWrite(motorPin2, HIGH);
                      analogWrite(enB, y1_pwm);
                      digitalWrite(motorPin3, LOW);
                      digitalWrite(motorPin4, HIGH);    }

 void left_backward(){
                      gsldn=y1_pwm-x2_reverse_pwm;
                     if (x2_reverse_pwm>=y1_pwm){gsldn=0;}
                      analogWrite(enA, y1_pwm);
                      digitalWrite(motorPin1, LOW);
                      digitalWrite(motorPin2, HIGH);
                      analogWrite(enB, gsldn);
                      digitalWrite(motorPin3, LOW);
                      digitalWrite(motorPin4, HIGH);    }


 void servoyatay(){ seryt.write(serypwm);}
 void servodikey(){ serdk.write(serdpwm);}


                     

gerekli yazılım kodları.  arduino nano

[sezgin05]

DC motorun ürettiği parazitlerden kaynaklanıyor olabilir. Diyot ve RC filtre ile parazitleri gidermeyi deneyebilirsiniz. Tabii beslemeyi de ayırabilirsiniz.

[ibocakir]

Hayır hocam problem yazılımsal, servoyu sürebilmek için arduino kütüphanesi 50Hz Pwm üretmek için ve DC'yü sürerken PWM üretmek için aynı TIMER'ı kullanıyor.

https://github.com/voodootikigod/voodoospark/issues/32

Konuyla alakalı örnek ve çözüm aratınca bulabilirsiniz.

https://www.google.com/search?q=arduino+pwm+servo+timer+dont+work&rlz=1C1CHBD_trTR777TR777&oq=arduino+pwm+servo+timer+dont+work&aqs=chrome..69i57j33.18218j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8

[sezgin05]

@ibocakir : Haklısınız ben zaten ters anlamışım. Servo varken DC çalışmıyor demiş arkadaş. DC varken servo çalışmıyor şeklinde yorumlamışım.