ACS magnetik posizyon sensorlerinde miknatisin mile baglama hatasi

Başlatan z, 31 Aralık 2019, 13:48:38

z

Resimde motor miline merkezinden baglanamamis kirmizi renkli encoder diski aciyi olcerken merkezleme hatasindan dolayi aci degisimleri de resimdeki gibi hatali oluyor. (Merkezleme hatasi olmasaydi skala esit aralikli cizgilerden olusacakti.)



ACS sensorleri kullanan varsa;

ACS sensorlerde silindirik miknatis motora tam merkezden baglanamazsa bahsettigim sorun olusuyor mu?
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

HAKKITANIR


z

Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

miyago

ACS marka kullanmadım. Ama başka bir iki markayı kullandım. Evet tam merkezlenmez ise hatalı okumalar oluyor. Ama tam tur döndüğünde yine aynı sonuç  çıkıyor örnek 4096 ise 4096 civarı bir değer çıkıyor ama 1 derecelik ölçümlerde homojen olmayan sonuçlar alınıyor.

PICaso

Alıntı yapılan: HAKKITANIR - 31 Aralık 2019, 13:59:57resmi yine sadece ben mi göremiyorum?

hocam internetin korumalıdır. Bende göremiyorum. Linke tıkladığımda Web kategori ihlali diyor.

apsis

Resim gözükmüyor. Malzemeleri karıştırırken gimball motorlarında AS5048 bulmuştum. PWM duty çıkışlı. Scope'dan çıkışını izlemiştim sadece. Sensör absolute. Enerjisini kesip milini döndürdüğünde son çevirdiğin konumu veriyor. SPI veya I2C'den bir kere ayar yapıldığında bir daha ayar yapmaya gerek kalmıyor.

Datasında mıknatısına göre 0.25 ile 0.5mm'lik bir yer değiştirmeye izin verebileceğini yazmış.

Kaçıklık çok olursa akılardan dolayı sinyal bozuk çıkacaktır diye düşünüyorum.
"Makineye Beyin" MEKATRONİK

z

Iki ayri siteye yukledim. Ikisinde de gorunmuyor mu?

Bu da 3. site

Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

PICaso

Alıntı yapılan: z - 31 Aralık 2019, 14:24:06Iki ayri siteye yukledim. Ikisinde de gorunmuyor mu?

Bu da 3. site



Bende site linkide görünmüyor.


bulut_01

Menzili içinde oldugu sürüce birsey olmaz yapıştır gelsin. 😂
YENİLMEZ..

z

Peki ACS ya da benzeri sensorler bahsettigim merkezleme hatasi nasil kompanze ediyor?



Yukaridaki blok semada Interpolator ve Dynamic Error Compensation bloklari hakkinda daha detayli bilgileri nerede bulabilirim?

Mesela interpolator neyin interpolasyonu yapiyor? Neden yapiyor? (Zaten veriler geliyor ara deger isteyen yokki.)

Dinamik hata kompanze edici zaten tamamen bir muamma.

Bu konulara bir kac satir da olsa deginen asagidakilerden farkli dokuman  gozunuze ilisti mi? Kitap vs. de olabilir.

https://ams.com/documents/20143/36005/AS5x70_AN000504_1-00.pdf/3272ebcb-d8d6-b7d6-3ebf-d400049fea79

https://ams.com/documents/20143/36005/AS5x70_AN000505_1-00.pdf/71365df0-2cfa-94b3-5e41-b4dec0ea3888
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

Epsilon

Sanırım hem bu sorunların çözümü ve hemde kullanıcılara malzemeden de avantaj sağlayan yeni sensor yapmışlar
Linki:
https://ams.com/daec