Ultrasonik mesafe sensörünün düz olmayan cisimleri algılamaması

Başlatan FMY, 20 Mayıs 2020, 12:37:55

FMY

Merhabalar, ultrasonik mesafe sensörleri ile basit bir güvenlik ışın bariyeri gibi birşey yapmayı denedim. 5 sensörü 5 er cm aralıklarla yan yana dizdim ve ölçüm yapmaya başladım. 2metrenin üstündeki ve 20cm in altındaki değerleri ölçmeyecek şekilde filtreledim. Ancak şöyle bir sorun ile karşılaştım: eğer ölçülen cisim düz ise sorun yok ölçüyor. ancak cisim örneğin ceketse veya insansa kesinlikle ölçmüyor. Bunun sebebi sensörün yolladığı sesin çarpıp geri dönememesi mi?
Mekatronik

PhD

...hiç...

foseydon

@FMY

Aynen dediğin gibi. sensör ikili olarak çalışıyor. Birisi ses dalgası gönderiyor diğeri algılıyor. Gönderilen dalga alıcıya ulaşmaz ise bişey algilayamiyorsun. Ama bence birşeyler okuyorsundur. muhtemelen kullandığın mantık filtreliyor. Sistemini transparan olacak şekilde ayarla, insan vs. Geçişlerinde ne okuyorsun bir bak ona göre bir yol çiz. Sonuçları ve kodu paylaşırsan yardımcı oluruz.

Ayrıca 5 sensörün yakın olarak çalışması da birbirine etki etmelerine sebep olur. Onu da düşünmen lazım.

FMY

medyan filtre ile çözdüm gibi. teşekkürler cümleten.
Mekatronik