resolver enkoder açık ve kapalı çevrim nedir

[aykut54]

merhaba
açık çevrim ve kapalı çevrim kontrol sistemi nedir? şekillen açıklayabilirmisiniz
enkoder ve resolver nedir nasıl çalışır ve nasıl ölçüm yapılır?
arkadaşlar bunların cevaplarını bilen varsa lütfen yazsın
allaha emanet olun

[remzi]

açık çevrim konrol sisteminde devre ile çıkışa bakılmaz. mesela bir motor çalıştırıyorsun sen 100 devire ayarladın, ama motor 90 devirle dönüyor. devre motoru 100 devirlemi dönüyor diye kontrol etmez. kapalı çevrimde ise motor çıkışından kontrol devresine bir geribesleme verilir. motor 9 devirle bile dönse kontrol devresi onu 100 devire çıkarmaya çalışır.

resolveri bilmiyorum ama enkoder şöyle çalışır. enkoderi motorun miline bağladığın zaman motorun kaç derece döndüğünü palsler ile gösterir. veya sağamı dönüyor solamı dönüyor onuda gösterir.

kolay gelsin...

[PIC_achu]

resolver manyetik yolla milin nominal açısını sincos sinyalleriyle verir
yani hassas bir şekilde pozisyonlamada geribesleme elemanı olarak kullanılır
yapıları sağlam titreşime,sıcaklığa dayanıklı ve kararlı elemanlardır.

[frat]

Resolver Encoderlarla ilgili biraz araştırma yapmıştım. Sistemlerini hatırladığım kadarıyla anlatacağım.

Resolverlar (Transicoil - Synchro'da deniliyor) dış görünüş olarak fırçasız motorlara benziyorlar (iç sistemleri de benzer).  En önemli farksa bir fırçasız motorda dönen rotor yapısı yerine resolverlarda dönen bobinler mevcut. Yani hem sistemin statorunda bobinler var hem rotorda.

Dış stator kısmında yeralan bobin  elektrik sinyalini verdiğimiz ana (primary) bobin. Çıkışları se ortada dönen bobinlerden alıyoruz. Dönen bobinin açısına göre bobinlerden birinden sinüs çıkışı ötekilerden cosinus çıkışı alıyoruz.



Ana bobinde modelde belirlenmiş voltaj ve frekansa sürülmeli, bendeki resolverlar 26V, 400 hz ac elektrikle sürülüyordu.



Çıkış bobinlerinden "dönüşüm oranı"na göre biraz daha düşük voltaj alıyoruz.

Normal optik encoderlara göre en büyük avantajları hassas çıkış verebilmeleri ve dayanıklılıkları, çıkış olarak da daha güvenilirler. Bu nedenle uzay ve havacılık sanayide çok kullanım olanakları mevcut. Tabi analog çıkışları nedeniyle de karışık kontrol devreleri gerektiriyorlar.