JAL'da servo hız kontrolü yardım

[kalimeras]

arkadaşlar, JAL ile servo konumlandırma ve hız kontrolü yapmak istiyoyorum. servo konumlandırma kızmını bir kitaptan buldum. ancak hız kontrolünün nasıl yapıldığını bulamadım. acaba bilgisi olanınız var mı? teşekkür ediyorum.