Sony ir alıcı

[kara_kalem]

/
#include <16f877.h>     // Kullanılacak denetleyicinin başlık dosyası tanıtılıyor.

// Denetleyici konfigürasyon ayarları
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD

#use delay (clock=4000000) // Gecikme fonksiyonu için kullanılacak osilatör frekansı belirtiliyor.

#use fast_io(a) //Port yönlendirme komutları A portu için geçerli
#use fast_io(c) //Port yönlendirme komutları C portu için geçerli
#include<lcd.c>

#use fast_io(A)
#use fast_io(B)
#use fast_io(C)
#use fast_io(D)
#use fast_io(E)
#ignore_warnings none

#zero_ram

/* TIMER0 configuration */
#define TIMER0_CONFIG   RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_1

/* Interrupt rate:                     */
/* 4/32000000*65536*1 = 8.192 ms       */
/*  4/4000000*65536*1 = 65,53 ms                                   */
/*     Start: 3.0 ms (ignored)         */
/*     "1":   1.8 ms (1800)           */
/*     "0":   1.2 ms  (1200)           */

#define one_min 1675               //no of counts to safely detect bit1
#define one_max 1925               //optimal @4 MHz is 1800
#define zero_min 1075               //no of counts to safely detect bit0
#define zero_max 1325 


/* irframes[0] (start) will be garbage, ignore it...  */
int16 irframes[13];
int8 ircount = 0;
int1 irdone = FALSE;


#int_ext
void ext_isr() {
  if (irdone) return;
  irframes[ircount++] = get_timer0();
  if (ircount >= 13)
    irdone = TRUE;
    ircount++; 
  set_timer0(0);
 enable_interrupts(INT_TIMER0);
}


#int_timer0
void timer0_isr() {
  disable_interrupts(INT_TIMER0);
}


#separate
int1 decode_ir(int8 &addr, int8 &cmd) {
  int8 i;
  int8 mask;
  int8 bits[13];

  addr = 0;
  cmd = 0;

  for (i=1; i<=12; i++) {
    if ((ONE_MIN <= irframes[i]) && (irframes[i] <= ONE_MAX))
      bits[i] = 0x01;
    else
      if ((ZERO_MIN <= irframes[i]) && (irframes[i] <= ZERO_MAX))
        bits[i] = 0x00;
      else        // Error
        return FALSE;
  }

  mask = 0x01;
  for (i=1; i<=7; i++) {
    if (bits[i])
      cmd = cmd | mask;
    mask <<= 1;
  }

  mask = 0x01;
  for (i=8; i<=12; i++) {
    if (bits[i])
      addr = addr | mask;
    mask <<= 1;
  }

  return TRUE;
}


void start_ir() {
  memset(irframes, 0x00, sizeof(irframes));
  ircount = 0;
  irdone = FALSE;
  set_timer0(0); //++
}



/********* ANA PROGRAM FONKSİYONU********/

void main ( )
{
int duty;

 int8 addr, cmd;
  int1 ok;
 
 
  delay_ms(100);
  


  set_tris_c(0b11111011);  // PIN_C2 used for the LED
  
  
  setup_spi(FALSE); 
  
  
   //set_tris_a(0x03);   // RA0 ve RA1 pinleri giriş
   set_tris_c(0x00);   // C portu komple çıkış

 
 lcd_init();
 output_bit(PIN_C2, 0); 
 delay_ms(100);

  lcd_putc("\fWaiting...");
 setup_psp(PSP_DISABLED);        // PSP birimi devre dışı
   setup_spi(SPI_SS_DISABLED);     // SPI birimi devre dışı
   setup_adc_ports(NO_ANALOGS);    // ANALOG giriş yok
   setup_adc(ADC_OFF);             // ADC birimi devre dışı
   setup_timer_1(T1_DISABLED); 
   setup_timer_0(TIMER0_CONFIG);
  setup_timer_2(T2_DISABLED, 255, 1);
 
  ext_int_edge(0, L_TO_H);
  enable_interrupts(INT_EXT);
  enable_interrupts(GLOBAL); 

  start_ir();
//#ignore_warnings 203
  while(TRUE) {
//#ignore_warnings NONE
    if (irdone) {
      ok = decode_ir(addr, cmd);
      printf(lcd_putc, "\fCmd  %3u\nAddr %3u", cmd, addr);
      if (!ok)
        lcd_putc("  ERROR");
      else
        output_bit(PIN_C2, 1);
      delay_ms(50);
      output_bit(PIN_C2, 0);
      start_ir();
    }
  }
}

 

Sony ir alıcı devresi için yukarıdaki programı denedim ama çalıştıramadım. Sanırım Timer süresinde bir hata yapıyorum? Yada göremediğim başka bir mantık hatası var...Herhangi bir ir okuması yapılmıyor fakat devre farklı bir program ile çalışıyor. Sorun nerde acaba?