ilk sumo tasarımımda hata ?

[eemre.09]

merhaba arkadaşlar.
geçenlerde ilk sumo robotumun devrelerini bastm ve denemeye başladım ama en baştan bir sürü hata verdi. mesela ana devre de pic in bacağına multimetrenin +sını pilin -sine de -sini bağlıyorum ve 5v alıyorum fakat bu 5v ile motor süremiyorum neden? bir de motor sürücü devresinde regülatöründen çıkış alamıyorum şöyleki +nın takip ettiği uçta diyottan sonra voltaj alamıyorum. daha bu işte çok yeniyim analog elektronik bilgim de yok yardım edermisiniz?

[eemre.09]

devrelerin fotoları burada. programını ise deneme amaçlı sadece b portunda bazı bacaklara 1 bazılarına 0 verdim.
http://www.dosya.tc/downloads/bRFJwC/picproje.rar.html

[eseneren]

Resimlerin cozunurluklerı cok dusuk, bellı olmuyor.
Motoru 9 V pil baglıyorsan onunla sursen kontrollera 5V versen? bu sekılde degılmı devren

[electronblue]

Anlaşıldığı kadarıyla motor sürücüsünü farklı voltajla beslemek için ard arda regülatör kullanmışsınız, peki sürücü kısmında kullandığınız 7812 nin girişine kaç volt veriyorsunuz ? 9 mu ?

[eemre.09]

girişe şuan da 12v veriyorum ama sumo da 24 verebilirm.aslında baskı devresinde 7812 yok direkt 7806 ile 12 verip 6v a düşürüyorum

[electronblue]

Eesimlere göre diyebileceklerim :

1-) Diyotun katodu ile GND arasını ölçün, kaç volt görüyorsunuz ?

2-) 7806 çıkışını ölçün, kaç volt görüyorsunuz ?

3-) l298 in 9 numaralı motor beslemesi girişini ve 4 numaralı logic unit beslemesi girişini ölçün, kaç volt görüyorsunuz ?

4-) PIC e basit led yak-söndür programı atın, ilgili portları birer led ile kontrol edin, en azından motor sürücüsüne giden logic hattı kontrol edin.

Ek olarak : L298 lerin içindeki H köprülerin girişlerini ve çıkışlarını şematikte paralel bağlamışsınız fakat baskı devrede aynısını uygulamamışsınız. Bu durumda IN1 HIGH iken boştan olan IN3 low oluyor ve doğal olarak OUT1 HIGH  iken OUT3 low oluyor ve kısa devre oluşuyor.

[eemre.09]

1- 16V
2- 6V
3- 15V     görüyorum şuanda

yani motor sürücü devresinin regülatörü çalışıyormu?

[electronblue]

Lütfen açık şema paylaşın. Bu şekilde bir yere varılmaz. Bir önceki mesajımda ek olarak belirttiğim kısmı tekrar okuyun.

[eemre.09]

http://www.dosya.tc/downloads/WblIWR/picproje-2.rar.html   teşekkür ederim ilgilendiğiniz için

[electronblue]

Şuan bilgisayarımda linux yüklü, doğal olarak proteus yok, eğer devreleri proteus 'ta 200dpi çözünürlükte fotoğraf olarak kaydedip yüklerseniz yardımcı olmaya çalışayım.

[electronblue]

Proteus kurdum ve şemalarınızı inceledim, bir önceki mesajımdaki kısım aynen geçerlidir. Motor sürücünün baskı devresinde hata yapmışsınız. İnceleyiniz.

[eemre.09]

motor sürücünün bazı kısımlarını bağlamamamın nedeni karışıklık olmasını istemeyişimdi. sonradan onları zil teline bağladım ve şuanda motorlarımdan birini sürebiliyorum.ilginiz için teşekkür ederim.robotumun ilerleyen zamanlardaki hatalarını burada paylaşırım:)

[eemre.09]

merhaba arkadaşlar robotumdaki sorunlarla yine karşınızdayım:) motor sürücü devrem çalışıyordu fakat dün yaptığım bir denemede devremdeki led yandıktan(patladıktan) sonra motor sürücünün çıkışından voltaj alıyorum fakat motorlar dönmüyor.birde normalde motor sürücümde kısa devre yok ama motor bağlayınca kısa devre görünüyo ama yinede motor dönüyor.devreleri yukarıda paylaşmıştım.robotumdaki sorun ne olabilir bi yardımcı olurmusunuz..

[shark27]

hocam sürücü entegresi uçmuş değiştirin tekrar deneyin...

[eemre.09]

değiştirdim denedim aynı şey oldu.iki motor sürücü kullandım ikiside aynı.bakıyorum kısa devre varmı diye o da yok anlamadım? :s