çizgi izleyen robot sorunu

[yusuffyk]

arkadaşlar selamlar öncelikle
ben yakın zamanda bir çizgi izleyen robot yaptım bazı eksikler vardı onları tamamladım ve test aşamasına getirdim teoride yani ölçümlerimde-bu arada robot 3 sensörlü- sensörleri elimle kapatıp motorların voltajlarını okuyorum gayet güzel çalışıyorlar pwm ile sürüyorum dönmek için hızını %50 azaltarak neyse gayet güzel çalışıyor.ama şimdi motorları denedim.motorlar redüktörsüz motorlar biraz dandik ama ilerletiyor robotu.neyse pist yaptım orada deniyorum ama bir türlü verim alamadım.yani ilk aşamaa olarak pisti 50 cm düz çizgi sonrasında sağa dönüşlü birşey yaptım ama robot o 50cm düz şeilde gitmiyor hemen sağa veya sola gidiyor.yani çizgiyi takip etmiyor.ama elimle kontrol ediyorum dönemeçlere gelince gayet güzel çalışıyor ama bu motorları takınca saçma bişi oluyor neden kaynaklanabilir.merak edenler için robot http://st05120188.etu.edu.tr/robotik_1.pdf olarak burdakini yaptım.

[VFR]

Bence sorunun kaynağı büyük ihtimalle motorların.
Motorlar redüktörsüz olduğu için hız değişimlerinde dengede tutamıyor robotu ve biraz saçmalayarak gidiyor.
Redüktörlü bir motor takıp denerseniz daha iyi olur.

[yusuffyk]

redüktörlü torkuda az zaten ayrıca tekerlekler jipten sökülme olduğu için tam uyduramadım ama idare eder bi şekilde oluyor ama sorun neden motordan olsun çözemiyorum.çünkü yalpalama değil direk sağa sola dönüyor çok saçma ya anlamıyorum neden oluyor

[ibrsel]

Çizgi izleyende performans bekliyor iseniz redüktörlü DC motoru tercih edin..Robotunuzun eskisine oranla daha kararlı olduğunu göreceksiniz..Tabi programınızı ve devrenizi görmeden birşeyler demek zor..Kendi tecrübelerimden söylüyorum..İlk çizgi izleyen robotumu bende normal DC motorlar ile yapmıştım. Düz çizgide dahi ilerleyemiyordu..Ayrıca sensör sayısını 5 veya 8 e çıkartıp sensör aralığınıda 1,5 cm gibi ayarlayın.Programınızıda buna göre düzenlerseniz robotunuzu daha da geliştirmiş olursunuz..

[VFR]

Çünkü motor redüktörsüz olduğu için sizin verdiğiniz hız değişimlerine ayak uyduracak torku sağlayamıyor ve bir motor duruyor öyle olunca.
Söylediğim gibi redüktörlü motor kullanırsanız sorunu çözersiniz.

[yusuffyk]

biraz basitti projem şimdi redüktörlü motora 40 lira vermek dokunur insana redüktörsüzleri 3 liraya almıştım ama redüktörlü motor taksam kesin takip eder mi?

[ibrsel]

ama redüktörlü motor taksam kesin takip eder mi?

İş sadece motoda değil tabiki..Sensör diziliminden, sensör yüksekliğine,sensör aralığına,ön tarafta kullanacağınız tekerin sürtünmesine,ve en önemlisi program algoritmanıza bağlı olarak robotunuzun çalışması etkilenir..

Eğer gerçek performans ve profesyönel bir çalışma istiyorsanız PID Çizgi izleyen diye Google da aratıp videoları bir izleyin..