P-PI-PID Denetleyiciler

[since1990]

Mikroişlemciler varken P-PI-PID neden kullanılıyor arkadaşlar? Eminim maliyetten daha önemli şeyler vardır? Otomatik Kontrol sistemleri diye bir dersimiz var. HOca sadece slayttan okuyup geçiyor. Hİç anlam veremiyorum denetleyicilere... Bana bir ışık tutabilirmisiniz? NEden o kazançları falan buluyoruz? NEden transfer fonksiyonlarını çıkartıyoruz? NEden bode diyagramlarını ellerimizle çizmek zorundayız yada nyquist eğrilerini? Derste matlabla çizilmiş şekilleri gösteriyor. Sınavda elle çizdiriyor

[LukeSkywalker]

Tam analog çalışma gerektiren yerlerde kullanılabilir. Mikrodenetleyicilerde de  P-PI-PID uygulamaları yapılabiliyor. Fakat analog devrelerle tasarlanmışlar kadar hassas olamaz hiç bir zaman.

[Klein]

PID mikroişlemci ile de yapılabilir. Ama analog yapının öğretilmesinin bir kaç gerekçesi olabilir.

1- Bir mühendislik öğrencisinin bunları biliyor olması gerekir.
2- Bir sistemin nasıl çalıştığını bilmiyorsan , onu mikrokoişlemci ile de yapamazsın. yaparsın ama yaptığın kopyala yapıştırdan öteye geçmez. Yani sen yapmış olmazsın.
3- Mikroişlemcinin belirli sınırları var.  ADC çözünürlüğü , ADC hızı, mcu işleme hızı  gibi meseleler bazen elimizi kolumuzu bağlar. Analog devrelerde de çeşitli sınırlamalar olmasına karşın , mcu ile çalışmaya göre oldukça geniş imkanlar sunar.

[fgokcegoz]

Merhaba...

P-PI-PD-PID kontrolörler bir sistemi geribeslemeli olarak kontrol etmeye yararlar. Bunu istersen analog olarak yap, istersen mikro veya dsp ler ile  dijital olarak yap. Eskiden mikro lar bu kadar gelişmediği için herkes analog olarak kontrolör tasarlıyordu. Yazılımla mazılımla uğraşmadığın içinde kolay oluyordu haliyle... Bir kere ayarlayıp bırakıyordun... Ama şöyle düşünürsek, bir kontrol cihazı tasarlıyorsunuz. Bu kontrolör herhangi bir sistemi kontrol etmek için tasarlanmış olsun. bu sistemin Kp, Ki, Kd değerlerini bilmiyorsun. Sence bu değerleri her sisteme göre deneye deneye bulup, kontrolör kartındaki elemanları ona göre seçmekmi kolay, yoksa yazılımda Kp=X; Kd=Y; Ki=Z demek mi kolay... Dijital olarak bu şekilde kontrolörler çok daha esnek olarak tasarlanabilir... Kullanıcının istediği gibi Kp, Ki, Kd değerlerini ayarlaması ne kadar kolay olur, düşünsene...

Hatta son zamanlarda, auto tuning özelliği olan kontrolörlerde tasarlanmaktadır. Sisteme göre Kp, Ki, Kd değerlerini kendi hesaplıyor bu kontrolörler. Nichols Ziegler vs. yöntemlerini duymuşsundur... O yüzden mikrolar geliştikçe, hayat dijitale doğru kaymaya devam edecektir....