PID Kontrol

[zenerMos]

Arkadaşlar tasarım olarak pid ile hız yada konum kontrol,belkide ikisi birdende olur, bir bitirme-tasarım projesi alıyorum. Uygulama olarak ne ile birleştirebilirim sizce? Öğrenci işi bir masraf yapıp güzel bir proje yapmak istiyorum okula sunmak için ne diyorsunuz? Kolay gelsin

[Saruman]

Sen buna ne dersin ?

En kritik malzemen  :  http://www.dealextreme.com/p/repair-parts-replacement-touch-screen-digitizer-for-4-3-gps-33563

Servoları her yerden ucuza bulabilirsin,yalnız hızlı ve metal gear olmalılar.

dsPIC kullanırsın hatta ben senin yerinde olsam bir de LCD ekran koyarım,onun üstüne de touch modülü,

ekrana kalemle bir şekil çizerim top tablanın üstünde o şekle göre döner durur.

[serdararikan]

süper proje.adamlarda ne hayal gücü var

bu daha da ilginç

[Saruman]

Çok iyi gerçekten. Fakat köşelerde manyetik alan ile yapılan konumlandırmayı tam anlayamadım.

[Elektroemre]

Helal olsun adamlara. Böyle şeyleri gördükçe üzülsem mi sevinsem mi karar veremiyorum. ilk video daha çok hoşuma gitti.
İkinci video da LabWiev kullanılmış. LabWieve karşı aşırı bir antipatim/nefretim olduğu için beğenmedim ama fikir güzel.

[serdararikan]

manyetik alanla posizyonlama harddisk kafalarındaki prensibin aynısı bence.4 adet bobin için 4 adet PID kontrolü var.

[z]

Mekanik sistem tam olarak anlasilmiyor fakat tahminim soyle;

Tabanda 4 adet makara var. Bu makaralarin her biri bir bobin. Bobinlerden yukari dogru tellerden olusan bir demet cikiyor. Bu da magnetik akiyi tasiyan celik benzeri teller. Bunun disini saran aluminyum gorunuslu halka da miknatis. Dort kosedeki bu duzenklerin her biri hoparlor benzeri sistem olusturuyor.

Eger geri beslemeyi kameradan alinan goruntu ile elde ediyorsa dikkate deger bir calisma.

[mozkan87]

Topun pozisyonu kameradan alınıyormuş. 37. saniyede belirtiyorlar. Tablanın altında iki adet destek noktası var gibi görünüyor yani magnetler sadece dengeyi sağlıyorlar gibi.

[z]

Videonun sesini acip ta dinlemek aklima gelmemisti.