HC SR-04 ultrasonic mesafe sensörü

[gareven]

arkadaş bu sensörün 4 tane pini var gnd trig echo 5V şeklinde.

bu sensörü 16f877a ile kullanabilmek için jal kodlarına ihtiyacım var boy ölçümü yapan bir cihaz yapmak istiyorum yardımcı olabilir misiniz?

sensörü 2.10 m'lik bir yüksekliğe koyup
kişiyle aradaki mesafeyi ölçüp daha sonra bu mesafeyi 2.10 dan çıkartıp lcd ekrana yazdırmak istiyorum yardımcı olabilir misiniz?