Humanoid Robotlar Hakkında Sorularım

[alp38]

Herkese merhaba arkadaşlar
foruma yeni katıldım.robot larla ilgileniyorum yazılım olarak java ve c++ ile uğraştım.
arkadaşlar yaza kadar para biriktirip kendi humanoid robotumu yapmak istiyorum.(sumo robot vs yapmak isterim fakat paramı boşuna harcamak istemiyorum.)

robot devresi tasarlayıp hepsini birleştirmek (lehimle baskı devresiyle birlikte)?

ortalama olarak ne kadara mal olur?(özellikleri olarak yürüme , koşma ,kamerası olursa yüz tanıma mikrofonu olursa ses tanıma anlama vs. )

mikroc ya da arm mı kullanılıyor?
not: kendim yapmak istiyorum

şimdiden teşekkürler

[cinque]

Merhaba,
Bu denli kapsamli bir projeye baslayacağınız icin tebrik etmek lazım maliyet konusunda buyuk olcude servo motorların tutacagını dusunuyorum hitechi dusunebilirsiniz. Yurume olarak biped robot yapabilirsiniz ama kosma devreye girecekse denge mekanizmalari gerekir robotun govdesinde dusey eksende saga sola sapmalar ayarlatmanız gerekirki robot devrilmesin. Goruntu isleme konusunda deneyiminiz nedir? Open Cv yada benzeri bir goruntu isleme kullandınız mı? Gomulu linux kullandıysanız beaglebone gibi ufak bir kiti robotunuzun beyni olarak kullanabilirsiniz. Hazırlayacagınız bir cape kartla motor surme devrelerini entegre edebilirsiniz. kac eksenli bir robot yapmayı dusundugunuz gibi etkenler fiyati artırır. En guzeli robosapien gibi bir robot alip programı uzerinde calısmak olur gibi geliyor.

[Tagli]

Şevkini kırmak istemem ama bu tür projeler tek kişiyle yapılabilecek şeyler değil. Farklı alanlarda uzmanlaşmış (uzmanlaşmasa bile hiç değilse biraz uğraşmış) insanlar gerekiyor.

10+ hobi servo motorla basit bir robot yapabilirsin, ancak yapabilecekleri çok sınırlı olacaktır. Ayrıca, bu tür bir robot yapacaksan insansı robotlar ile değil, örümcek robotlar ile başlaman daha iyi olur bence.

Fiyat konusunda referans olması açısından, meşhur Nao'ların yaklaşık €10000 civarında olduğunu duymuştum. Şimdi internette arattım, bir sitede fiyatlarının $4000 - 16000 arasında değiştiğini yazmışlar.

Kendi yaptığın bir robotu elbette daha ucuza mal edersin ancak bol miktarda servo motor, özellikle de Türkiye'deki fiyatlarıyla epey para tutacaktır.

[Erdem]

10.000$ ayrıca büyük ihtimal bu robotu yapabilmek için robotik endüstrisinde çalışıyor olman lazım diye düşünüyorum.

Giger v4 Walking Progress Part 3

Giger v4 Aiming Fix

Bence bu başlangıç için harika bir proje. Ben de ileride bu robotu yapmayı düşünüyorum

3-Servo Walking Robot - The Latest in Hobby Robotics

[alp38]

cevaplar için teşekkürler.

@cinque
open cv ile uğraştım fakat çok fazla detaya inmedim.gömülü veya  linux kullanmadım fakat hep ubuntu yada linux kurmak istemişimdir  :)kolları ve ayakları olması temel hareketleri yeterli olur şu sitedehttp://www.aytekinguclu.com/robotlar/humanoid-robot/ yürüyen robot tasarlamış (mikrodenetleyici için pic kullanmış.)acaba bunun gibi bişey yapıp kamera vs eklenince çok mu maliyetli olur kamera opencv vb. arm mikrodenetleyicide olur?

@tagli
hmm.. en iyisi temelden başlamak o zaman.kendimi bu alanda geliştirince  çok fazla özlk. olmayan insanımsı robot yapabilirim sanırım

@Erdem
evet üçüncü videodaki iyiymiş.maalesef robotik endüstride çalışmıyorum lisede okuyorumda .ben en fazla 1000 tl olur sanmıştım -ki bu da ortalama olarak gelişmiş bir humanoid robot- en fazla 500-550 tl biriktirebileceğim için daha temel humanoid robot larla uğraşayım

peki 1.3mpx kamera ile yüz tanımak için c++ mikro denetleyicisi mi gerekiyor(pahalı olur sanırsam)


**kısacası  verdiğim linkteki gibi (aytekin güçlü)robot yapıp kamera eklesem ve mikrofon buda mı pahalıya mal olur?
(galiba pic ile yüz tanıma yoktu)

[Tagli]

Görüntü işleme yapabilmek için üzerine tercihen Linux kurabileceğin bir platform gerekiyor. Çok yüksek performanslı olmamakla birlikte, BeagleBoard bu iş için yeterli oluyor. Servo motorları ise düşük seviyeli bir mikrodenetleyici ile kontrol etmen, ve bu mikrodenetleyici'yi yüksek seviyeli Linux platformu ile haberleştirmen uygun olacaktır.

Şahsi görüşüm, hobi servolar ile adam gibi robot yapılamayacağı yönünde. Bunları belirgin bir sorunu, geri besleme veremiyor oluşları. Eklemlere harici encoder bağalanarak bu sorun hafifletilebilir. Hobi servolarda son nokta Dynamixel motorlar. Bunlar hem programlanabilir, hem de geri besleme veren motorlar. Oldukça da güçlüler, bildiğim kadarıyla içlerinde fırçasız DC motorlar var, ama büyükleri 5 amperin üstünde akım çekebiliyor. Fiyatları da çok tuzlu. Okulda bir proje için alınmıştı ve tanesi yaklaşık 500 TL'ye gelmişti. Buna rağmen kullanan arkadaşlar çok memnun kalmadılar.

Hobi servolarla yapılan insansı robotların hareket yetenekleri bir saksı bitkisinden pek fazla olmadığı için (yukarıdaki videolarda görüldüğü üzere), benim tavsiyem örümcek robotlar. Aşağıdaki videodaki örümcek çok başarılı gözüküyor. Youtube'da "hexapod" diye aratırsan pek çok video bulabilirsin.

A-Pod part 1

[alp38]

Görüntü işleme yapabilmek için üzerine tercihen Linux kurabileceğin bir platform gerekiyor. Çok yüksek performanslı olmamakla birlikte, BeagleBoard bu iş için yeterli oluyor. Servo motorları ise düşük seviyeli bir mikrodenetleyici ile kontrol etmen, ve bu mikrodenetleyici'yi yüksek seviyeli Linux platformu ile haberleştirmen uygun olacaktır.

Şahsi görüşüm, hobi servolar ile adam gibi robot yapılamayacağı yönünde. Bunları belirgin bir sorunu, geri besleme veremiyor oluşları. Eklemlere harici encoder bağalanarak bu sorun hafifletilebilir. Hobi servolarda son nokta Dynamixel motorlar. Bunlar hem programlanabilir, hem de geri besleme veren motorlar. Oldukça da güçlüler, bildiğim kadarıyla içlerinde fırçasız DC motorlar var, ama büyükleri 5 amperin üstünde akım çekebiliyor. Fiyatları da çok tuzlu. Okulda bir proje için alınmıştı ve tanesi yaklaşık 500 TL'ye gelmişti. Buna rağmen kullanan arkadaşlar çok memnun kalmadılar.

Hobi servolarla yapılan insansı robotların hareket yetenekleri bir saksı bitkisinden pek fazla olmadığı için (yukarıdaki videolarda görüldüğü üzere), benim tavsiyem örümcek robotlar. Aşağıdaki videodaki örümcek çok başarılı gözüküyor. Youtube'da "hexapod" diye aratırsan pek çok video bulabilirsin.

A-Pod part 1

hmm.. görüntü işlemek için linux ya da arm denetleyici gerekiyor sanırım . kaliteli humanoid robot için iyi bir motor gerekli yani ben birde hexapod'u araştırayım .
cevapladığınız için teşekkürler.