ADXL345 ivme sensörü uygulaması

[ertsen]

Arkadaşlar şu anda x,y ve z koordinatlarını sorunsuzda okuyabiliyorum. adxl ile açılan diğer başlıkta paylaşılan dosyanın kodlarını kendime göre düzenledim.
aşağıdaki şekilde pic-adxl345 bağlantısını kurdum:
[IMG]http://img10.imageshack.us/img10/9858/adxl345arduinoschematic.jpg[/img]


video linki:
video 2013 01 20 14 56 16

Kodlar:
Adxl345.c

// ADXL345  Registers
#define ADXL345_DEVID                   0x00    // R     Device ID
#define ADXL345_THRESH_TAP              0x1D    // R/W   Tap threshold
#define ADXL345_OFSX                    0x1E    // R/W   X-axis offset
#define ADXL345_OFSY                    0x1F    // R/W   Y-axis offset
#define ADXL345_OFSZ                    0x20    // R/W   Z-axis offset
#define ADXL345_DUR                     0x21    // R/W   Tap duration
#define ADXL345_Latent                  0x22    // R/W   Tap latency
#define ADXL345_Window                  0x23    // R/W   Tap window
#define ADXL345_THRESH_ACT              0x24    // R/W   Activity threshold
#define ADXL345_THRESH_INACT            0x25    // R/W   Inactivity threshold
#define ADXL345_TIME_INACT              0x26    // R/W   Inactivity time
#define ADXL345_ACT_INACT_CTL           0x27    // R/W   Axis enable control for activity and inactivity detection
#define ADXL345_THRESH_FF               0x28    // R/W   Free-fall threshold
#define ADXL345_TIME_FF                 0x29    // R/W   Free-fall time
#define ADXL345_TAP_AXES                0x2A    // R/W   Axis control for single tap/double tap
#define ADXL345_ACT_TAP_STATUS          0x2B    // R     Source of single tap/double tap
#define ADXL345_BW_RATE                 0x2C    // R/W   Data Rate and power mode control
#define ADXL345_POWER_CTL               0x2D    // R/W   Power-saving features control
#define ADXL345_INT_ENABLE              0x2E    // R/W   Interrupt enable control
#define ADXL345_INT_MAP                 0x2F    // R/W   Interrupt mapping control
#define ADXL345_INT_SOURCE              0x30    // R     Source of interrupts
#define ADXL345_DATA_FORMAT             0x31    // R/W   Data format control
#define ADXL345_DATAX0                  0x32    // R     X-Axis Data 0
#define ADXL345_DATAX1                  0x33    // R     X-Axis Data 1
#define ADXL345_DATAY0                  0x34    // R     Y-Axis Data 0
#define ADXL345_DATAY1                  0x35    // R     Y-Axis Data 1
#define ADXL345_DATAZ0                  0x36    // R     Z-Axis Data 0
#define ADXL345_DATAZ1                  0x37    // R     Z-Axis Data 1
#define ADXL345_FIFO_CTL                0x38    // R/W   FIFO control
#define ADXL345_FIFO_STATUS             0x39    // R     FIFO status
#define ADXL345_OUTPUTS                 0x32

void adxl345_init(){
         
         i2c_start();
         i2c_write(0xA6);
         //delay for ack in the slave device
         //Put the ADXL345 into +/- 4G range by writing the value 0x01 to the DATA_FORMAT register.
         i2c_write(ADXL345_DATA_FORMAT);
         i2c_write(0x01);
         i2c_stop();
         
         delay_ms(1);
         i2c_start();
         i2c_write(0xA6);
         i2c_write(ADXL345_FIFO_CTL);
         //i2c_write(0x40);
         i2c_write(0x00);//FIFO inactive
         i2c_stop();
         
         //Put the ADXL345 into Measurement Mode by writing 0x08 to the POWER_CTL register.
         delay_ms(1);
         i2c_start();
         i2c_write(0xA6);
         i2c_write(ADXL345_BW_RATE);
         i2c_write(0x0c);
         i2c_stop();
         
         delay_ms(1);
         i2c_start();
         i2c_write(0xA6);
         i2c_write(ADXL345_POWER_CTL);
         i2c_write(0x08); //Measurement mode 
         i2c_stop();
}
     
     
int adxl345_read(int add){
         int retval;
         i2c_start();
         i2c_write(0xA6);
         i2c_write(add);
         i2c_start();
         i2c_write(0xA7);
         retval=i2c_read(0);
         i2c_stop(); 
         return retval;
}

main.c

//lcd portB
//şemadaki gibi adx345 in bağlantısı gerçekleştiriliyor
#include <18F2550.h>

#fuses  HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV1,VREGEN      // dont change
#use    delay(clock=48000000)  

#build (reset=0x1000, interrupt=0x1008)                              // new addresses
#org 0x0,0xfff {}                                             // reserved space 

#use I2C(master, sda=PIN_C7, scl=PIN_C6, slow)
#include "LCD_FLEX.c"
#include "ADXL345.c"
int i,values[6];
unsigned char display[4]={0,0,0,'g'};

void conversion(int16 i)  
{  
    display[0]=i/1000+0x30 ;
    i=i%1000;
    display[1]=i/100+0x30 ;
    i=i%100;
    display[2]=i/10+0x30 ; 
}

void display_x(void)
{   float temp;
    int16 x;

    x=adxl345_read(0x33);
    x=(x<<8)+adxl345_read(0x32);

  
   if(x>65000){
    x=-x; 
      printf(lcd_putc,"\fX: -%lu",x);
   }
   else 
   {
 printf(lcd_putc,"\fX:  %lu",x);
//!    printf(lcd_putc,"\fX:%lu\n %d,%d,%d",x,display[0],display[1],display[2]);
   }
}
//*******************************

void display_y(void)
{   float temp;
    int16 y;
     y=adxl345_read(0x35);
    y=(y<<8)+adxl345_read(0x34);
    
    if(y>65000){
    y=-y; 
      printf(lcd_putc," Y: -%lu",y);
   }
   else 
   {
 printf(lcd_putc," Y:  %lu",y);
//!    printf(lcd_putc,"\fX:%lu\n %d,%d,%d",x,display[0],display[1],display[2]);
   }
}

void display_z(void)
{   float temp;
    int16 z;

     z=adxl345_read(0x37);
    z=(z<<8)+adxl345_read(0x36);
    
   if(z>65000){
    z=-z; 
      printf(lcd_putc,"\n Z: -%lu",z);
   }
   else 
   {
 printf(lcd_putc," \nZ:  %lu",z);
//!    printf(lcd_putc,"\fX:%lu\n %d,%d,%d",x,display[0],display[1],display[2]);
   }

}

void main()
{
   delay_ms(500);
   lcd_init();
   adxl345_init();
   printf(lcd_putc,"\f");
   while(TRUE)
   {
      display_x();
      display_y();
      display_z();

      delay_ms(100); 
   }

}

[artapon]

hocam elinize sağlık gayet güzel görünüyor. şimdi birde ben deneyeyim bakalım nasıl bir sonuç elde edeceğim...

[Murat Mert]

S.A.
Hocam veriler 8bit isaretli olrakmi geliyor?

[ertsen]

işin teknik kısmını tam olarak tarif edemesemde şöyle anlatayım. - veriler binary olarak geliyor. yani -1 için 65534 gibi bir sonuç veriyor. dolayısıyla if(x>65000) şeklinde bir kontrolle - mi + mı olduğunu kontrol ediyorum. (kendimce bulduğum bir çözüm)

[Murat Mert]

16 bitlik veriler halindeyse ekranda daha büyük sayılar görükmesi lazım diye düşündüm.
Ellerinize sağlık güzel bir çalışma sizi baya yordu. Bilgi paylaşımı için teşekkürler.

[gutaussehender]

merhaba arkadaşlar bende adxl345 ıle bı deneme yapmak istedim

https://www.picproje.org/index.php?topic=30624.0

konudakı BenC arakadasın kodunu protona a cevirdim

fakat pc den aldıgım degerler

X: 0 Y:08 Z:0
DeviceID 0

bu degerler sürekli sabit hiç değişmiyor acaba nerede hata yaptım yardımcı olurmusunuz.

ADXL345 yanmış olabilirmi acaba.

'****************************************************************
'*  Name    : UNTITLED.BAS                                      *
'*  Author  : [select VIEW...EDITOR OPTIONS]                    *
'*  Notice  : Copyright (c) 2012 [select VIEW...EDITOR OPTIONS] *
'*          : All Rights Reserved                               *
'*  Date    : 28.07.2012                                        *
'*  Version : 1.0                                               *
'*  Notes   :                                                   *
'*          :                                                   *
'****************************************************************
Device 18F4520                      'işlemci 18f4520                                
	XTAL 8

CONFIG_START
'OSC 	= HSPLL		; HSPLL Oscillator
FCMEN	= off		; Failsafe Clock Monitor Disabled
IESO	= off		; Int/Ext Oscillator Switch Over Disabled
PWRT	= off		; Power Up Timer Enabled
BOREN	= off		; Brownout Reset Disabled
BORV	= 0		    ; Brownout Reset Voltage 4.6V
WDT		= off		; Watchdog Timer Disabled
WDTPS	= 1			; Watchdog Postscaler: 1:1
MCLRE	= off		; MCLR Enabled
LPT1OSC	= off		; T1 Oscillator Disabled
PBADEN	= off		; Port B A/D Enable Port B<4:0> digital on RESET
CCP2MX	= PORTC		; CCP2 Mux Muxed with RC1
STVREN	= off		; Stack Overflow Reset Enabled
LVP		= off		; Low Voltage ICSP Disabled
XINST	= off		; XINST Disabled
Debug	= off		; Background Debugger Disabled
CP0		= OFF 		; Code Protection Block 0 Disabled
CP1		= OFF		; Code Protection Block 1 Disabled
CP2		= OFF		; Code Protection Block 2 Disabled
CP3		= OFF		; Code Protection Block 3 Disabled
CPB		= OFF 		; Boot Block Code Protection Disabled
CPD		= Off 		; Data EEPROM Code Protection Disabled
WRT0	= off 		; Write Protection Block 0 Disabled
WRT1	= off 		; Write Protection Block 1Disabled
WRT2	= off 		; Write Protection Block 2 Disabled
WRT3	= off 		; Write Protection Block 3 Disabled
WRTB	= off 		; Boot Block Write Protection Disabled
WRTC	= off 		; Configuration Register Write Protection Disabled
WRTD	= off 		; Data EEPROM Write Protection Disabled
EBTR0	= off 		; Table Read Protection Block 0 Disabled
EBTR1	= off 		; Table Read Protection Block 1 Disabled
EBTR2	= off 		; Table Read Protection Block 2 Disabled
EBTR3	= off 		; Table Read Protection Block 3 Disabled
EBTRB	= off 		; Boot Block Table Read Protection Disabled
CONFIG_END

    OSCTUNE.6=0                 'HPLL DİSABLE
    OSCCON=%01110110            '8mhz intrc osc
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'''''''''''''''''''''' PORT  TANIMLAMALARI''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
    TRISA=%00000000
    TRISB=%00000000
    TRISC=%10000000
    TRISD=%00000000
    TRISE.0=0
    TRISE.1=0
    TRISE.2=0
    
    ADCON0=%00000000                      'A/D Converter module is enabled
    'ADCON2=%10101101                '101 = 12 TAD--101 = FOSC/16
    'ADCON1=%00001110                'AN0 analog diğerleri diğital
    CMCON=7                         'karşılaştırmalar kapalı
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

    Symbol  RTC_DTA=PORTA.2
    Symbol  RTC_CLK=PORTA.1
    Symbol  RTC_RST=PORTA.3
    Symbol  GIE=INTCON.7
    
    Declare ADIN_RES 10
    Declare ADIN_TAD frc
    Declare ADIN_STIME 50
    
    HSERIAL_BAUD = 9600
    HSERIAL_RCSTA = $90
    HSERIAL_TXSTA = $20
    HSERIAL_CLEAR = On
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
'''''''''''''''''''''''''''''''''DEĞİŞKENLER''''''''''''''''''''''''''''''''''''  
    Dim x       As Word
    Dim y       As Word
    Dim z       As Word
    Dim sayac   As Byte
    Dim veri    As Byte
    Dim verix   As Byte
    Dim ADRESS   As Byte
    Dim adresx  As Byte    
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
    Symbol  ADXl_CLK    =   PORTD.1
    Symbol  ADXL_CS     =   PORTD.2
    Symbol  ADXL_SDO    =   PORTD.0
    Symbol  ADXL_SDI    =   PORTC.3
    Symbol  adxl_vs     =   PORTD.3
'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
main:
    adxl_vs=1
        GoSub ADXL345_INIT
main2:
        
        ADRESS=$32
        GoSub adxl345_oku
        x.HighByte=veri
        ADRESS=$33
        GoSub adxl345_oku
        x.LowByte=veri
        
        
        ADRESS=$34
        GoSub adxl345_oku
        y.HighByte=veri
        ADRESS=$35
        GoSub adxl345_oku
        y.LowByte=veri
        
        
        ADRESS=$36
        GoSub adxl345_oku
        z.HighByte=veri
        ADRESS=$37
        GoSub adxl345_oku
        z.LowByte=veri

        HSerOut [#x," - ",#y," - ",#z," - ",13,10]
        DelayMS 500
        
        ADRESS=$00
        GoSub adxl345_oku
        HSerOut ["DeviceID ",#veri,13,10]
     GoTo main2

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
ADXL345_INIT:
    
        ' DATA FORMAT  0x31
        'Bit 7 = SELF TEST , 1=ON,0=OFF
        'Bit 6 = SPI , 1=3 WIRE,0=4 WIRE
        'Bit 5 = INT_INVERT , 1=ACTIF HIGH,0=ACTIF LOW
        'Bit 4 = USE 0
        'Bit 3 = FULL RES , 1=16 bit,0=10 bit
        'Bit 2 = JUSTIFY BIT , 1=left-justified,0=right-justified
        'Bit 1 = RANGE 
        'Bit 0 = RANGE   
        ' 0 0 +-2g
        ' 0 1 +-4g
        ' 1 0 +-8g
        ' 1 1 +-16g
        '0b00001111 = 0x0F
        ADRESS=$31
        veri=$0f
        GoSub ADXL345_YAZ
        

        ' INTERRUPT ENABLE KONTROLU 0x2E
        'Bit 7 = DATA READY , 1=ON,0=OFF
        'Bit 6 = SINGLE TAB , 1=ON,0=OFF
        'Bit 5 = DOUBLE TAB , 1=ON,0=OFF
        'Bit 4 = ACTIVITY   , 1=ON,0=OFF
        'Bit 3 = INACTIVITY , 1=ON,0=OFF
        'Bit 2 = FREE FALL  , 1=ON,0=OFF
        'Bit 1 = WATERMARK  , 1=ON,0=OFF
        'Bit 0 = OVERRUN    , 1=ON,0=OFF
        '0b00000000 = 0x00
        ADRESS=$2e
        veri=$00
        GoSub ADXL345_YAZ
    
        ' BW RATE 0x2C
        'Bit 7 = 0
        'Bit 6 = 0
        'Bit 5 = 0
        'Bit 4 = Low POWER  , 1=On,0=NORMAL
        'Bit 3 = RATE
        'Bit 2 = RATE
        'Bit 1 = RATE
        'Bit 0 = RATE
        ' 1 0 1 0 DEFAULT
        '0b00001010 = 0x0A
        ADRESS=$2c
        veri=$0C
        GoSub ADXL345_YAZ
        
        ' POWER KONTROLU 0x2D
        'Bit 7 = 0
        'Bit 6 = 0
        'Bit 5 = LINK         , 1=On,0=OFF
        'Bit 4 = AUTO Sleep   , 1=On,0=OFF
        'Bit 3 = MEASURE      , 1=On,0=OFF
        'Bit 2 = Sleep        , 1=On,0=OFF
        'Bit 1 = WAKE UP      , 1=On,0=OFF
        'Bit 0 = WAKE UP      , 1=On,0=OFF
        '0b00001000 = 0x00
        ADRESS=$2d
        veri=$08
        GoSub ADXL345_YAZ
        
        Return
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
adxl345_oku:
        veri=0                      'Veri değişkenini sıfırla
        
        ADXl_CLK=1                  'ADXL345 CLOCK HATTI HIGH
        ADXL_CS=0                   'ADXL345 CHIP SELECT HATTI LOW
        
        adresx=ADRESS & $80          'Adres değerini &80 ile topla (adres.7=1)
        
        For sayac=0 To 7            '8 Bit veri için döngü
        
            ADXl_CLK=0              'ADXL345 CLOCK HATTI LOW
            If adresx.7=1 Then      'Adresx in 7 inci biti 1 ise 
                ADXL_SDO=1          'adxl_sdo hattını 1 yap
            Else                    'değilse
                ADXL_SDO=0          'adxl_sdo hattını 0 yap
            EndIf
            adresx=adresx<<1        'adresx içeriğini bir bit saga kaydır
        DelayUS 2                   '2 uSn bekle
        ADXl_CLK=1                  'ADXL345 CLOCK HATTI HIGH
        DelayUS 2
        Next sayac
        
        
        For sayac=0 To 7            '8 Bit veri için döngü
            ADXl_CLK=0              'Adxl345 clock hattı low
                DelayUS 2           '2 uSn bekle
            ADXl_CLK=1              'Adxl345 clock hattı hıgh
                DelayUS 2           '2 uSn bekle
                
                If ADXL_SDI=1 Then  'adxl_sdi hattı 1 ıse 
                    veri.0=1        'veri değişkeninin 0 ıncı biti 1 yap
                Else                'değilse
                    veri.0=0        'veri değişkeninin 0 ıncı biti 0 yap
                EndIf
            veri=veri<<1            'veri değişkeninin içeriğini bit bit sağa kaydır
            Next sayac
            ADXL_CS=1               'adxl345 chıp select hattı high
            Return

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
ADXL345_YAZ:
        verix=veri                  'Veri değişkenini yedeğini al

        ADXl_CLK=1                  'ADXL345 CLOCK HATTI HIGH
        ADXL_CS=0                   'ADXL345 CHIP SELECT HATTI LOW
        
        adresx=ADRESS & $7F
        
        For sayac=0 To 7            '8 Bit veri için döngü
        
            ADXl_CLK=0              'ADXL345 CLOCK HATTI LOW
            If adresx.7=1 Then      'Adresx in 7 inci biti 1 ise 
                ADXL_SDO=1          'adxl_sdo hattını 1 yap
            Else                    'değilse
                ADXL_SDO=0          'adxl_sdo hattını 0 yap
            EndIf
            adresx=adresx<<1        'adresx içeriğini bir bit saga kaydır
        DelayUS 2                   '2 uSn bekle
        ADXl_CLK=1                  'ADXL345 CLOCK HATTI HIGH
        DelayUS 2
        Next sayac


        For sayac=0 To 7            '8 Bit veri için döngü
            ADXl_CLK=0              'Adxl345 clock hattı low
                If verix.7=1 Then   'verix in 7ci biti 1 se
                    ADXL_SDO=1      'adxl_sdo hattı 1 yap
                Else                'değilse
                    ADXL_SDO=0      'adxl_sdo hattı 0 yap
                EndIf
            verix=verix<<1          'verix değişkenin içeriğini 1 bit saga kaydır
                DelayUS 2           '2 uSn bekle
            ADXl_CLK=1              'Adxl345 clock hattını high
                DelayUS 2           '2 uSn bekle
        Next sayac
            ADXL_CS=1               'Adxl345 chıp select hattını 1 e çek
        
        Return

  End

[dilruba.mdk]

arkadaşlar mrb ben bu programı ccs de derledim devreyi kurdum ama lcd de hiç bi hareketlilik alamıyorum lütfennnnn yardımcı olur musunuz

[shakuzi]

Kendi adıma çok yararlı bir paylaşım. Teşekkürler.

[Mucit23]

Elimde Resimdeki ADXL345 modülü var.



Buradaki kodları ADXL345 kütüphanesini kullanarak ADXL345'den veri okumaya çalışıyorum.
Çipi init ediyorum(öyle görünüyor) Fakat değer okuduğum zaman bütün değerler sıfır geliyor.

CCS'de yazdığım kodlar bunlar.

#include <16F877A.h>
#device ADC=10
#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES NOBROWNOUT               //No brownout reset
#FUSES NOLVP                    //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES HS

#use delay(crystal=10000000)

#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)

#use I2C(master, sda=PIN_C4, scl=PIN_C3, slow)

#include <lcd_driver.c>
#include <ADXL345.c>

int8 accel_data[6];
int16 xaxis=0,yaxis=0,zaxis=0;

void main()
{
   set_tris_a(0x00);
   set_tris_b(0x00);
   set_tris_c(0x00);
   set_tris_d(0x00);
   set_tris_e(0x00);
   output_a(0x00);
   output_b(0x00);
   output_c(0x00);
   output_d(0x00);
   output_e(0x00);
   
   output_float(pin_c3);
   output_float(pin_c4);
   
   setup_ccp1(CCP_OFF);
   setup_ccp2(CCP_OFF);
   setup_spi(SPI_DISABLED);
   
   delay_ms(500);
   lcd_init();
   adxl345_init();   
   
   printf(lcd_putc,"\f");
   lcd_gotoxy(1,1);
   printf(lcd_putc,"ADXL345 Accmeter");

   while(TRUE)
   {
     accel_data[0]=adxl345_read(32); //Read X axis(LSB)
     accel_data[1]=adxl345_read(33); //Read X axis(MSB)
     accel_data[2]=adxl345_read(34); //Read Y axis(LSB)
     accel_data[3]=adxl345_read(35); //Read Y axis(MSB)
     accel_data[4]=adxl345_read(36); //Read Z axis(LSB)
     accel_data[5]=adxl345_read(37); //Read Z axis(MSB)

     xaxis=(int16)((accel_data[1]<<8)|accel_data[0]);
     yaxis=(int16)((accel_data[3]<<8)|accel_data[2]);
     zaxis=(int16)((accel_data[5]<<8)|accel_data[4]);
     
     lcd_gotoxy(1,2);
     printf(lcd_putc,"X%03ld Y%03ld Z%03ld",xaxis, yaxis, zaxis);
     delay_ms(100);
     output_toggle(pin_a0);
  
   }

}

Durumu çözmeye çalışıyorum. Çipin INT bacaklarını kullanmadım, boştalar. CS bacağını +5V'a bağlı, I2C ile iletişim kurmaya çalışıyorum.

Sıkıntı ne olabilir.

[Mucit23]

Dünden beri uğraşıyorum durum aynı.

Sisteme ilk enerji verdiğimde hatta oluşan data aktivitesi aşağıdaki gibi


Yanlış birşeymi yapıyorum? Neden Sensörlerden sürekli 0 verisi geliyor?

[sadogan]

#use fast_io(c)
output_float(pin_c3);
output_float(pin_c4);
Bunları kaldırıp denedinizmi ?

[Mucit23]

Hocam sizin söylemenizle birlikte hemen denedim. Ama değişen birşey olmadı.
mesaj birleştirme:: 10 Mayıs 2014, 11:50:35
Kafayı yedirtecek bana,

Yahu Lojik analizatörde görüldüğü üzere ACK geliyor. Demekki sensör canlı, cevap veriyor bize. O halde neden gelen datalar hep sıfır?

Acaba SPI ilemi haberleştirsek?

Bildiğiniz çalışan sağlam kütüphane kod parçası felan varmı?

[sadogan]

SPI için bir örnek paylaşmıştım.
https://www.picproje.org/index.php/topic,44491.30.html

[Mucit23]

Hocam Ben ilk önce I2C nin çalışıp çalışmadığını doğrulamam lazım. XYZ bilgilerini alamıyorum. Birde Register okuması yapayım bakalım yazdığım değerleri geri geliyormu?

[mistek]

Ben kullandığım adxl345 'te CS bacağını biyere bağlamıyordum diye hatırlıyorum.