Ynt: 6 ayaklı hareket platformu

[teknikelektronikci]

helal olsun

[muhittin_kaplan]

kavak kontra dan kestim bugün iki bacaklık iskelet, akşama 2 adet bacağa bağlayalım bakalım nasıl olacak.

[gumush]

http://youtu.be/4R8USuX3mYg

abi gayet basarili harekette oldukca hizli olmus harika

[muhittin_kaplan]

ikinci ayakta hazır gibi ama masanın üstünde deneme platformu oluşturmaya çalışıyorum.

[LukeSkywalker]

Muhiitn bey adam tek motorla yapmış hem de gidiyor. Siz iki motorla tek bacağını yapmışsınız
The one motor walker - BEAM robotics
mesaj birleştirme:: 29 Ağustos 2013, 22:39:26
uicro dog
mesaj birleştirme:: 29 Ağustos 2013, 22:49:23
Şaka bir yana bir de şöyle bir şey var;
Transformer Tank Robot

Şu arkadaşlar da biraz minyatürünü yapmışlar;
Mantis - Hexapod Walking Machine Tests 2012

mesaj birleştirme:: 29 Ağustos 2013, 22:53:59
Artık bu da bunların üzerine sos olsun.
Transform Quadcopter Robot "DJI NAZA GPS & KONDO Multi Legged Robot"

[teknikelektronikci]

ikinci ayakta hazır gibi ama masanın üstünde deneme platformu oluşturmaya çalışıyorum.

hocam sonra masa yürümeye baslamasin ?

[muhittin_kaplan]

başımıza daş yağacak ağam.

[trgtylcnky]

Rhex diye bir robot var; koşuyor, yüzüyor, zıplıyor, iki ayağı üzerine kalkıyor, ters dönünce düzeliyor. Olmazsa en sonunda bir de ona bakarsınız.

[muhittin_kaplan]

Zor Bizim İşimiz, İmkansız Biraz Zaman Alır.
mesaj birleştirme:: 31 Ağustos 2013, 00:25:44
One leg for 6 legs HexaPot with Stm32f4

[muhittin_kaplan]

Son Hali Budur.


mesaj birleştirme:: 05 Eylül 2013, 21:41:34
18 adet pwm için STM32f4 ün tam 5 adet Timer ına ihtiyacımız var,
Şimdi Soru şu  Pwm i Yazılımsal Olarak mı Üretelim (20Ms yeye en fazla 10 PWM sığıyor)
Yoksa Satarım Anasını 5-10 Timer Kullan gitsin mi diyorsunuz

[Kabil ATICI]

İşlemci kaldırabilecekse ve alet sadece yürüyecekse yazılımsal PWM olabilir.

[z]

Son Hali Budur.

(Resim gizlendi görmek için tıklayın.)
mesaj birleştirme:: 05 Eylül 2013, 21:41:34
18 adet pwm için STM32f4 ün tam 5 adet Timer ına ihtiyacımız var,
Şimdi Soru şu  Pwm i Yazılımsal Olarak mı Üretelim (20Ms yeye en fazla 10 PWM sığıyor)
Yoksa Satarım Anasını 5-10 Timer Kullan gitsin mi diyorsunuz

Hocam 20ms peryod olacaksa yazilimsal olarak neden 10 pwm sigiyor. Cok daha fazlasi icin bir sorun goremiyorum.

[SpeedyX]

5 timer kullan geç, en fazla 2 tane de diğer işler için gerekecektir. Yazılımın yorulmaz.

[Tanrın Oğlu]

gövde çok büyük olmuş. fazla ayaklı mesela 6-8-10 vs boceklerin gövdeleri ufak, ayakları kocaman olur. mesela bir ornek göstereyim sana.

http://www.bocekilaclamasi.gen.tr/bocek-resimleri/photos/Orumcek/orumcek4.jpg

sende tam tersi olmuş muhittin

[muhittin_kaplan]

@Z
hocam peryot 20ms olacak yani her20ms de bir duty yi göndermem gerekiyor. duty 1-2 ms aralığında olmak zorunda.
max pwm(~>2ms) de, peryoda en fazla 10 adet sığıyor.