Ynt: 6 ayaklı hareket platformu

[muhittin_kaplan]

isim isim dedim ses çıkmadı,

Küçükken sakızı çiğneyip bir ipin ucuna takar, yerde bulunan deliklere salardık, bilirdik oradan büyük BÖĞ (yada böğü) çıkacak, yakalar kavanoza koyardık hayvanatı.
ismini Buldum BÖĞ

(Küçükken neler yapmışım yahu)

[mistek]

isim isim dedim ses çıkmadı,

Küçükken sakızı çiğneyip bir ipin ucuna takar, yerde bulunan deliklere salardık, bilirdik oradan büyük BÖĞ (yada böğü) çıkacak, yakalar kavanoza koyardık hayvanatı.
ismini Buldum BÖĞ

(Küçükken neler yapmışım yahu)

Hocam aynısını bizde yapardık ama adına Böğ değilde başka bişey diyorduk tam hatırlayamadım tontondede mi ne öyle bişeydi

[galenga]

hocam böğ mü böh mü ben annemden böh diye duydum yanlış duymuşta olabilirim böğ demiştir belki ama anlam verememiştim yani nedir böh falan diye , sonra B-üyük Ö-rümceklerin H-anası diye çevirdim kendimce   ufakken bizde topraktan böhleri çıkarmaya çalışıyorduk sonra geri giriyorlardı inlerine , ulen ne akıl sakızı al ipe yapıştır böhü yakala hayır amaç neydi onu bilmiyordum , o zamandan belliydi bilim adamı olacağımız

[muhittin_kaplan]

Aslinsa bö derdikte, bugun birine kurtce orumcek ne la diyince bohuk gibi birsey yazdi. Sonradan anilarim canlandi...baktim int.e bög yaziyor

[F.T]

hocam sen ona PİRAVOK de

[muhittin_kaplan]

yürüyor gibi ama değil.

[serdarsamyurek]

Kolay gelsin hocam. Projedeki servo motorları nereden bulabiliriz?

[muhittin_kaplan]

hobbyking.com dan aldım ben.
eğer yort dışı problem olur derseniz
rcpano.com var

[Ramiz]

Muhittin merhaba,

Yürüyüşü için, c# ile bir yazılım yaz. Yazılım animasyon destekli olsun. Şunun gibi http://www.tumblr.com/tagged/spider-gif. Animasyonda her bacağın haraketi ve açısı belli olsun. Mesela x eklemine 127 değeri girildiği zaman o eklem, 127 değerinin gerektirdiği açıya gelsin. Animasyonu gif teki gibi haraket ettirebilirsen, bir sample yürüş değerlerini c++ tablosu şeklinde kaydet.

const unsigned char motor1[]
const unsigned char motor2[]
const unsigned char motor3[]
.
.
.

Şeklinde yürüyüş verilerin olur. Senin sadece yapman gereken, yürüyüş hızına göre bir timer kurup, tıpkı wav dosyası çalar gibi, motorların pwm lerini set etmek olur.

[muhittin_kaplan]

niye gif yapayım, solid kullansam
(yada ben mi anlamadım anlatmak istediğini)
mesaj birleştirme:: 17 Ocak 2014, 22:05:10
Ekleyeyim, Yapacağım iş öylesine "motomot tek düze bir yürüyüş sistemi değil"
duruma göre tavır alacak, sonraki aşamalarda.

[gumush]

bir alternatif  de  pot gibi bir enkoder kullanarak ( her ekleme bagli ) sonra el ile yurume haraketini uygulamak boylece yurume icin hangilerinin hangi sira ile hangi aci ile hareket ettigi kaydedilebilir. Hatta farkli hareketlerde bu sekilde ogretilebilir.

[muhittin_kaplan]

Hocam Bu Sprint de hedef büyütmek istemiyorum 

[Mucit23]

İlham vermesi umuduyla....
T8 3D Printed Octoped Robot - Spider Salsa Rumba! Halloween 2013
Muhittin abi sendende böyle birşey beklerim. 

[gumush]

Hocam Bu Sprint de hedef büyütmek istemiyorum 

Scrum master olur , dungeon master olurda gelirse backlog'a yazmasin

{ Konuyu dagittik ama izmir ekibinin toplantisindan neseli notlar }

[muhittin_kaplan]

İlham vermesi umuduyla....
T8 3D Printed Octoped Robot - Spider Salsa Rumba! Halloween 2013
Muhittin abi sendende böyle birşey beklerim. 

sivaş halayı çektiririm.

Düğün Dernek Filmi Sivas Halayı :