hcsr04 over distance

[pherroo]

Arkadaşlar merhaba robot projemde hcsr04 kullanmaktayım ancak robotun ön tarafındaki sensörler 3 metre içerisinde herhangi bir engel yoksa 0 değerini üretmekte. ancak asıl sorun 0 değerini üretmesi değil, bu değeri üretmesi için yaklaşık 1sn beklemesidir. Robotun saniyede 1 metre gittiğini düşünürsek bu süre algılamada büyük sorunlar çıkarmakta.

buna benzer sorun yaşayanlar bu sorunun üstesinden nasıl geldiniz ne yapmalıyım