CCS C ile Modbus RTU iletişim

[yasin_arsln]

Arkadaşlar merhaba,

Modbus RTU iletişim protokolü ile birden çok kartı kontrol etmek istiyorum. İletişim haritam Arayüz (Master), A(slave),B(slave),... şeklinde olacaktır. CCS C'de  bununla ilgili ex_modbus_master.c ve ex_modbus_slave.c örneklerini inceledim fakat anlamadığım bir durum var.
Haberleşmede bazı registerlara atadığım değerleri algoritmalarımda kullanmam gerekiyor. Bunu nasıl yapacağımı örnek kodlardan çözemedim.
Bu şekilde bir çalışma için kaynak önerebilirmisiniz?