Gezgin robot

[peruwasa]

Merhaba proje dersi için gezgin bir robot araç yapmam gerekiyor. Bu araçta işlemci olarak pic16f877 kullanmayı düşünüyorum. Daha önce bu tarz bir araç projesi hiç yapmadım o yüzden kullanılacak motorlar ve gövde ile ilgili mekanik bilgim zayıf. Oyuncak kumandalı bir araç alıp onun servo yön sistemini ve arka itiş gücünü aynen olduğu gibi kullanıp elektronik devresini iptal edip onun yerine kendi programlayacağım devreyi yerleştirmeyi düşünüyorum. Aracında ön tarafınada bir servo yada step motor ekleyip bunun üzerinede 1 tane HC-SR04 sensör yerleştirip aracın sağa sola bakıp karar mekanizması ile karar verip engellere çarpmadan dolaşmasını istiyorum. Bu konuda elinde döküman program vs gibi bilgiler olan yada tecrübesi olan arkadaşlar  tecrübelerini paylaşırsa sevinirim.

[serdararikan]

http://www.ebay.com/itm/arduino-smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-with-DC-3-6v-Gear-Motor-/200991683497?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ecc09b3a9

bunlardan 4 tane al birleştir.uğraşma oyuncakla falan

[peruwasa]

http://www.ebay.com/itm/arduino-smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-with-DC-3-6v-Gear-Motor-/200991683497?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ecc09b3a9

bunlardan 4 tane al birleştir.uğraşma oyuncakla falan

ama yön verme sistemini servo ile yapıcam bu yüzden bu şekilde işimi görmüyor.