F84A Çizgi İzleyen Robot

[Mustafaydogdu]

Merhaba iyi forumlar arkadaşlar. Bilişim bölümü 3. sınıf öğrencisiyim arkadaşlarımdan görerek ve internet üzerindeki videolardan merak sahibi olarak  ilk kez robot yapma işine adım attım.. Elimde bir adet çizgi izleyen robot devre şeması var ancak malzemelerimi aldıktan sonra fark ettim ki yazılımım eksik ve bu nedenle yazılıma ihtiyacım var.. İnternet üzerinden araştırdım ancak F84x için kod bulamadım, 628X serisi için bulabildim.
Elimdeki devre şu şekilde:


Devrenin algoritması ise şu şekilde:


Bilgili, tecrübeli forum arkadaşlarımızdan/abilerimden yardımlarını bekliyorum. Sağlıcakla kalın.