Denge Robotu Başlangıç

[irdal]

Hocam maliyeti ve işçiliği azaltmak adına başlangıçta plastik vs yerine mdf, kontraplak gibi malzemeler ile çalışsanız, nihai üründe görsel malzemeler kullansanız daha iyi olmaz mı?

Mdf ağır olmaz mı? bence 4-5mm pleksiglas hem daha hafif malzeme hemde işlenmesi kolay+ ucuz. Reklamcılara gidersen atıl malzemeleri bedava bile veriyorlar

[Firzen]

bulunduğunuz yerde tabela reklam alanındaki firmaları dolaşın bence lazeri olanlar olabilir, lazerle kestirirsin

Bulunduğum yer Bilecik. Ekmek bulduğuma şükrediyorum desem yeridir burada.

Hocam maliyeti ve işçiliği azaltmak adına başlangıçta plastik vs yerine mdf, kontraplak gibi malzemeler ile çalışsanız, nihai üründe görsel malzemeler kullansanız daha iyi olmaz mı?

Lazer kesim olduktan sonra pleksiglass veya kontraplak maliyet olarak aynı fiyata denk geliyor.

[z]

Sana kıl testere, törpü, eğe ve zımpara lazım.

İlkokulda el işi dersi görmüşsündür. İşte o ders bu gibi durumlarda kendi işini kendin göresin diye verildi.

[Firzen]

Sana kıl testere, törpü, eğe ve zımpara lazım.

İlkokulda el işi dersi görmüşsündür. İşte o ders bu gibi durumlarda kendi işini kendin göresin diye verildi.

Öyle diyorsunuzda hocam hem içi hem dışı güzel olsun istiyorum.
Dipnot: Elimde Kıl Testere Dremek Gravür Seti ve bunlara ek diğer bütün parçalar var ama problem frezem yok. Olsa kesim işlemini de kendim yapardım.

[z]

İlk okuldan terk çocuklar marangoz yanında çırak olup büyüdüklerinde mobilya yapıyorlar.

AutoCad vs olmadı paint ile çizimini yapıp print ettiğin kağıdı kontraplak vs üzerine yapıştır. Kıl testere ile 0.5..1 mm etrafından kes. Ardından bir zımpara sonra da boya yada vernik.

İçinde biraz sanatçı ruhu varsa sen o işi yaparsın.

Sanatçı adam ille de resim yada heykel yapacak diye şart yok.

Freze makinesi işi hızlandırır. Eğrisel kenarlı kesimlerde hiç bir işine yaramaz.

[Firzen]

İlk okuldan terk çocuklar marangoz yanında çırak olup büyüdüklerinde mobilya yapıyorlar.

AutoCad vs olmadı paint ile çizimini yapıp print ettiğin kağıdı kontraplak vs üzerine yapıştır. Kıl testere ile 0.5..1 mm etrafından kes. Ardından bir zımpara sonra da boya yada vernik.

İçinde biraz sanatçı ruhu varsa sen o işi yaparsın.

Sanatçı adam ille de resim yada heykel yapacak diye şart yok.

Freze makinesi işi hızlandırır. Eğrisel kenarlı kesimlerde hiç bir işine yaramaz.

Dediğiniz gibi yapacağım gibi görünüyor eğer düzgün bir firma bulamazsam bastırmak için.

[MCansız]

http://www.balanduino.com/

burada hazır kit yapılmış

[MC_Skywalker]

Lego NXT Segway with Rider;
Lego NXT 2.0 seti ile yapolmış denge robotu projesi http://www.nxtprograms.com/NXT2/segway/index.html

Buda daha gelişmişi http://nxttwowheels.blogspot.com.tr/  kulanılan gyro sensör farklı bir firmanın ürünü Standart Lego parçası değil.
http://youtu.be/-KQcUo3JVUs

[Firzen]

http://www.balanduino.com/

burada hazır kit yapılmış

Bakınız burada da hazır yapılmışı var.

https://www.youtube.com/watch?v=O6XkH84JYjU

benim derdim yapılmış olması değil ben yapayım.
mesaj birleştirme:: 21 Eylül 2015, 11:37:24

Lego NXT Segway with Rider;
Lego NXT 2.0 seti ile yapolmış denge robotu projesi http://www.nxtprograms.com/NXT2/segway/index.html

Buda daha gelişmişi http://nxttwowheels.blogspot.com.tr/  kulanılan gyro sensör farklı bir firmanın ürünü Standart Lego parçası değil.
http://youtu.be/-KQcUo3JVUs

Bu sensörü biliyorum hocam bizim okulda NXT kitleri ile birlikte hocamız bu sensörlerden de sipariş verdi.

[xoom]

Bu denge robotun yapım aşamalarını anlatan bir site mevcut mu?

[Firzen]

Bu denge robotun yapım aşamalarını anlatan bir site mevcut mu?

internette inverted pendulum ve balancing robot diye aratınca birçok şey çıkıyor. Bende solidworkste kendim çizimimi yaptım elimde bütün malzmeleri hazır sadece pleksiglass falan eksik onuda alırsam birleştirip mübarek kodu yazma kısmına geçeceğim inşallah.

[xoom]

Pic mi kullanacaksınız? nasıl bir anakart kullanacaksiniz.

[Firzen]

Pic mi kullanacaksınız? nasıl bir anakart kullanacaksiniz.

Niyetim PIC kullanmak 18F4550. Ama devre kartını Altium ile çizmeden önce denemesini yapacağım PIC yerine dsPIC veya STM kullanabilrim. Hangisi rahat gelirse onun ile yapacağım. Şimdilik önemli olan mekanik kısmı bitirebilmek.

[xoom]

Niyetim PIC kullanmak 18F4550. Ama devre kartını Altium ile çizmeden önce denemesini yapacağım PIC yerine dsPIC veya STM kullanabilrim. Hangisi rahat gelirse onun ile yapacağım. Şimdilik önemli olan mekanik kısmı bitirebilmek.

pic ve c veya ccs c benzeri bir dil kullanırsanız ileride deneyimlerinizden faydalanmak isterim.

[Firzen]

pic ve c veya ccs c benzeri bir dil kullanırsanız ileride deneyimlerinizden faydalanmak isterim.

Hele bir yapayımda hocam.
@z hocam dediğiniz gibi elime bayram sonrası alıyorum dremeli kesime başlıyorum artık.