çizgi izleyen robot için yorumalama

[bbs2006]

Merhaba
çizgi izleyen robotta   hata ve sapma değerleri ile ilgili resimi yorumunu yapabilir misiniz. bende bu nu 8 sensör için sapma değerleri oluşturacağım.

ilgili iste. ayrıntılı bakmak isterseniz.
http://www.micromouseonline.com/2008/11/11/line-follower-sensor-experiments/