PI ile motor geri beslemesi hakkında.

[myprayer14]

Herkese hayırlı akşamlar,
Pic ile  yaptığım h-köprülü motor devir ve yön kontrol devresi vardı. Bu devrede yön kontrolünde sıkıntı yok hız kontrolünde ise  butonlarla arttırıp azalttığım referans değerine göre motorun hızını pwm'in değerini değiştirerek istenilen seviyeye getiriyordum. Ancak tam istenilen seviye gelmiyor tabi 30-40 devirlik bir sapma oluyor. PI kontrol yöntemiyle motor kontrolünü biraz araştırdım ancak pek anlayamadım daha doğrusu kendi projeme uyarlayamadım. Bir proje de opamplar ile yapılan bir PID kontrol devresi vardı. Ama opampların integral alıcı vs. gibi özelliklerinden dolayı PID yönteminin uygulanması kolay Sanırım. Şimdi  opamp filan kullanılmayan devrelerde yazılımsal olarak bu gerçekleştirilemez mi? Yoksa donanımlar PI yöntemiyle yapılacak olan devreler için tamamen değişiklik mi gösteriyor ?

[Firzen]

Yok yapabilirsin ama önce sistemi modelleme yapman lazım.

1- İster OPAMP devresi olsun ister yazılımsal PID PIDdir.

2- PID PI dan kolay değil daha karmaşık olarak hesap edilir.

3- Hesabı yapmak için önce ilk maddeyi yapman lazım.

4- Matematiksel model çıktı PID katsayıları hesapladı fakat PIC hata çıkardı, Sebebi kararsızlık bölgesinde olmasından dsPIC veya PIC32 ile madde 2 den tekrar başla.

5- Kolay gele.