Step/DIR girişli sürücüyle 2adet DC motor sürme(ilginç)

[sezgin05]

Aşağıdaki linkte A4988 gibi step/dir girişli bir sürücüyle 2 adet DC motoru devir yönü ve hızları değiştirilebilecek şekilde sürmüş. 3 D yazıcılarda sıkça kullanılan bu sürücü oldukça hesaplı ve kararlı bir sürücü. Step sürücüyü 2 kanal DC motor sürücü olarak kullanmak için mikrostepi 1/1 olarak ayarlamış ve her pulse sonucunda çıkışların aldığı pozisyona göre bir tablo çıkarmış. Denedim oldu..
http://robotshop.com/letsmakerobots/very-low-cost-2a-dual-dc-motor-driver-with-cool-features