25 Ekim 2021, 14:33:31

Haberler:

Eposta uyarılarını yanıtlamayınız ( ! ) https://bit.ly/2J7yi0d


Kablolu dron

Başlatan z, 13 Haziran 2021, 00:23:31

z

Kafmdaki bir proje icin 5 kg yuku cok cok uzun sure havada tutmak uzere bir drona ihtiyacim var.

Dron elektrigini kablo ile yerden alacak ve aynen bir ucurtma gibi yere bagli olacak.

Daha once hic drone calismam olmadi. 5Kg + kablo agirligini kaldirabilecek bir drone icin motor, pervane secimi nasil yapilir?
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

Firzen

Hocam Merhabalar,

Ben şuan UK'de drone'lar üzerine çalışıyorum. Sanırım böyle birşeyden bahsediyorsunuz değil mi?

https://www.youtube.com/watch?v=Bm2BVTTir4c

Öncelikle Frame'in yani şasenin ağırlığı + yük ağırlığı belirlenmesi lazım
Üzerindeki ağırlık bilgisinden sonra sistem torque tabanlı olacağından 3lü pervane daha iyi olacak
Motor seçiminde KV değerlerinin kaça denk geldiği katalog bilgisinde yazıyor hocam.

 
The University of Sheffield                                  (PhD) Automatic Control and Systems Engineering

Tagli

13 Haziran 2021, 11:17:55 #2 Son düzenlenme: 13 Haziran 2021, 12:49:56 Tagli Sebep: imla
@z , oldukça kalın bir kabloya ihtiyacın olacak. Drone'ların motorları genelde baya akım çekiyor.

Yıllar önce (2011-2012 falan) bir arkadaş kendi yaptığı bir drone üzerinde çalışıyordu, ben de yardım ediyordum. Denemeler sırasında pil derdi olmasın diye kablo ile 40 A bir güç kaynağına bağlamıştık. Drone yerde, pervaneler rölantide dönürken havalansın diye biraz daha gaz verince, motorun biri kapanıyor, diğerleri çalışıyordu. İşin garibi 4 motordan hangisinin kapanacağı tamamen rastgele gözüküyordu. Sonra kabloyu çıkarıp pil ile denediğimizde bir sorun olmadığını gördük ve anladık ki kullandığımız kablo 4 motor için gereken akımı taşıyamıyor. Sonrasında daha kalın bir kablo kullanmıştık.
Gökçe Tağlıoğlu

z

Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

Kılıç

13 Haziran 2021, 13:26:57 #4 Son düzenlenme: 13 Haziran 2021, 13:29:20 Kılıç
Kablolu drone yerine gömme bir sistem kullanılsa, yere boru batırılsa acaba çok mu uzun boru  gerekir? Artezyen hizmeti verenler sanırım hızlıca yapabilir
auto-reverse recording

ismail kaya

Toplam taşıyacağınız yükü hesaplayalım örnek 10kg, daha sonra kaç motor kullanacağız örnek: 4 motor, sonra motorların pervane ve voltaj seçimine göre thrust değerleri var. Buna göre (Yaklaşık ağırlığın 2 katı thrust değeri gerekiyor) 20kg thrust değerine ihtiyacımız olur. Her bir motor 5kg thrust değeri olması gerekiyor. Ben de 250'lik fpv drone var 5 yıl önce yapmıştım. Z hocam elimde karbon fiber 550'lik (4x2 motor bağlanabiliyor) gövde var. İşinize yararsa verebilirim.

muhittin_kaplan

www.ictr.club
www.muhittinkaplan.com

yas

Uçurtma gibi bağlı olacağından, anladığım kadarıyla çok fazla manevra yapmayacak Pervane yükünü azaltmak için zeplin balonu tarzı bir yöntemde kullanıla bilir. Ana yükü balon taşır dron sadece manevra ve az bir miktar yük kaldırma için kullanılabilir.

Sozuak

Yüksek voltaj ve hafif smps ile ince hatla iş görür diye düşünüyorum. Kablo ağırlığından bayağı tasarruf edip 200-300 gram smps ağırlığı eklense sorun olmaz. Yada havacılıkta 400Hz kullanılıp çok daha hafif  ve küçük  transformatör ile de çözülebilinir.

wtrk

Alıntı yapılan: ismail kaya - 13 Haziran 2021, 13:32:03Toplam taşıyacağınız yükü hesaplayalım örnek 10kg, daha sonra kaç motor kullanacağız örnek: 4 motor, sonra motorların pervane ve voltaj seçimine göre thrust değerleri var. Buna göre (Yaklaşık ağırlığın 2 katı thrust değeri gerekiyor) 20kg thrust değerine ihtiyacımız olur. Her bir motor 5kg thrust değeri olması gerekiyor. Ben de 250'lik fpv drone var 5 yıl önce yapmıştım. Z hocam elimde karbon fiber 550'lik (4x2 motor bağlanabiliyor) gövde var. İşinize yararsa verebilirim.

Hocam bende hobi amaçlı aldım. Ama bir türlü kameradan görüntü alamadım.
Sizden ricam eğer mümkünse başka bir kamera ve wifi sistemi entegre edebilir miyim ?
Teşekkür ederim
NoBody Can Stop Me!!!!!

ismail kaya

Bende FPV gözlük var alternatif olarak aşağıda iki link ekledim.
FPV1
FPV android

Sozuak

Bu motorların duty cycle değeri nedir? Küçük ve güçlüler ama ekstra soğutma olmadan ne kadar süre çalışabiliyorlar ?

z

Bahsettigim ozelliklerde bir dron ne kadara mal olur?

Kablo + Yuk agirligi max 10 kg olsun mesela.
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

Yasal Uyarı: Picproje.org sitemizde 5651 sayılı kanunun 8. maddesine ve T.C.Knın 125. maddesine göre tüm üyelerimiz yaptıkları paylaşımlardan kendileri sorumludur. Picproje.org hakkında yapılacak tüm hukuksal şikayetleri İletişim sayfamızdan bize bildirdikten en geç 3 (üç) iş günü içerisinde ilgili kanunlar ve yönetmelikler çerçevesinde tarafımızca incelenerek gereken işlemler yapılacak ve site yöneticilerimiz tarafından bilgi verilecektir.