Lastik kurma aleti tur sayısını öğrenme

[elektronikhobi]

Lastik kurma aleti, lastik motorlu uçakların motorlarını kurmak için kullanılıyor.

Örneğin aşağıdaki avlu kuşu ("hangar rat") modeli arkadaş lastik motorlu uçak oluyor.





Bu uçakları kurmak için mekanik kurma aleti kullanılabilir.

Böylece diş sayısı 10:1 ise diyelim ki 80 defa çevirdiğinizde lastik motor 800 tur kurulmuş oluyor.

Olta misina sarma aleti, eski tip el matkaplarından da lastik kurma aleti yapılabiliyor.

Acaba bunun elektrikli sürümünü yapabilir miyiz diye düşündük.

Bir tane DC motorumuz var. Bunun ucunda bir dişli sistemi var. Bu dişliye bir tekerlek bağlı olduğunu düşünürsek tekerleğin kaç kere döndüğünü öğrenmek istiyoruz.

Aklımıza en basit yöntem olarak Arduino ile IR alıcı verici kullanmak geldi.

Daha önce de bir optik kodlayıcı tasarımı görmüştük.





Delikleri olan herhangi bir disk kullanılabilir mi?

Acaba neden iki ışık kullanmışlar.

Kızıl ötesi alıcı vericiden daha pratik yöntem bilen ya da bu konuda daha önce uygulama yapan var mı acaba?

[Epsilon]

1- Delikleri olan herhangi bir disk kullanılabilir mi?

2- Acaba neden iki ışık kullanmışlar.

3-Kızıl ötesi alıcı vericiden daha pratik yöntem bilen ya da bu konuda daha önce uygulama yapan var mı acaba?

1-Evet ,ama siyah ve beyaz alanları düzgün şekilde yapılmış 360 dereceye göre örneğin içinde 12 adet siyah ve 12 adet beyaz alanda delikleri olan eşit bölmelerin olması gerekir.Özetle diskin çapı  değişebilir ama tıpkı resimdeki gibi olmalı

2-İki sensör var çünkü paylaşılan pdf sayfasında anlatıldığı gibi çarkın dönme yönünü anlamakta kullanılıyor.Saat yönünde dönüyorsa örneğin sistemin (kanatın) uçmak için kurulduğunu,diğer yönde dönüyorsa uçtuğunu anlamak için kullanıyor

3-Burada kızılötesi ışık kulanılmıyor normal bir LEDin (sadece ışık kaynağı olarak kullanılıyor)  karşısında siyaha gelince arkadaki photo sensör ışığı alamıyor ,daha sonra ışık gelince ışığı alıyor.

 Bu işlerde kullanılan MCU lu sistemlerde program 1 saniyede kaç defa ışık aldıysa ,veya karanlıkta kaldıysya (sıfır veya 1 olarak )örneğin 120 defa ışık aldıysa diskte 12 delik olduğundan saniyede 10 turla dönmüş diye hesaplıyor. Örneğin çapı 1 metre olan bir tekerlek olsaydı saniyede 31,4 metre yol aldığını 113 km/saat le gittiğini gösterirdi.
En ucuz  sistemler bunlar ,Hall sensörlerin kullanıldığı devir sayan sistemler var  ama doğal olarak daha karmaşık  olabilir

[triyak]

açıklandığı üzere enkoderlerde yön bilgisi önemli olduğu için 2 ışık kullanılıyor. Size sadece tur bilgisi gerektiği için üzerinde tek bir yarık/delik olan bir disk işinizi görür. Çok kritik değil.

Tcrt5000 diye bir zımbırtı var. Sizin ır alıcı vericini daha küçüğü. Dönen yüzeyi komple beyaz yada siyah yapıp, sensör boyutukadar bir alanı zıt renk yaparsanız bu sensör o zıt rengi her görmesinde size sinyal verecektir.

Yada dönen yüzeye minik bir mıknatıs bağlayarak, hall efect sensör ile tur bilgisi alırsınız.

Siz bir takometre yapmaya niyetlisiniz. "hall effect tachometer" yada "Tcrt5000 tachometer" olarak aratırsanız karşınıza örnekler çıkacaktır

[elektronikhobi]

Eski teyplerde eğer hatırlarsanız rakamlardan oluşan bir sayaç vardı. Elektrikli lastik kurma aletinin ticari olanlarında buna benzer mekanik sayaç kullanmışlar.

Mekanik sayaçların da zikirmatik denilen ve parmakla basılan ve çekmeli yaylı sürümleri oluyor.
Bir Ağabey bu zikirmatiklerden tersine mühendislikle bobin sarma makinesi yapmış.

Acaba aynı yöntemi kullanabilir miyiz diye düşündük.

[z]

Devir yonu degismeyecegi icin A-B kanalina ihtiyac yok.

Bir miknatis bir tane de reed kontak ile yapabilirsiniz.

[elektronikhobi]

Zikirmatiğin basma düğmesini iptal ediyor. Düğme girişlerine tel lehimliyor.

Sonra telin iki ucunu birbirine değdiriyor. Sayaç artıyor.

Burasını anladık.

Sonra zikirmatiğin altından ucuna mıknatıs bağlanmış bir metal geçiriyor.

Zikirmatik gene sayıyor.

Nasıl oluyor acaba dedik 

Herhalde tellerin ucuna bir reed röle lehimlemiş

[elektronikhobi]

Pratikte bu yöntem çalışıyor.

Basma düğmesinin iki ucuna tel lehimledik. Sonra "reed" röle lehimledik.

Telin iki ucunu birbirine değince ya da mıknatıs yaklaştırılınca sayaç artıyor.

Ancak bazen birden fazla artabiliyor.

Sayacın birden fazla artmaması için bir yöntem düşünülebilir mi?

[mehmet]

İlk yazınızda verdiğiniz delikli disk ile bir devri, disk delik adeti kadar hassaslaştırabilirsiniz. Böylece her tur ve küsuratı da ortaya çıkar.
Mıknatıs sayısını artırırsanız da aynı durum olacaktır.

[z]

... Ancak bazen birden fazla artabiliyor.
Sayacın birden fazla artmaması için bir yöntem düşünülebilir mi?

Debounce olayidir. Reed kontak uclarina once 10nf baglayin olmadi 100nF baglayin illaki duzelecektir.
Buyuk deger baglarsaniz bu kez de tur kacirabilir. O yuzden kapasite degerini fazla da buyutmemek gerekir.

[fide]

Konuya birçok alternatif sunulmuş ama tur sayısını kaçırmayacak bir yöntem de ben ilave edeyim. Yaklaşık 8000rpm'e kadar devir sayacı olarak da kullanılabiliyor. 3440rpm motor hızını bu yöntem ile okudum.

Endüktif sensör ile reed kontak benzeri bir yapı kurulabilir. Vida dişli yapısı sayesinde montajı kolay. Debounce gibi ince ayar gerektirmez. Bir sensör ile tertemiz kare dalga çıktısı sayılırsa istenilen her türlü sayaç tetikleyebilir. Hatta 74192 + 7447 ile 7 segment sayaç bile yapılır.

[Epsilon]

Bu konuyla direkt alakası olmasasada:
@elektronikhobi ilk mesajda paylaştığın
Bu dersin
devamı olan ECEN2270 kodlu dersin,lecture 1,2 ve devamları varsa nereden indirebilirim?
Bazı Amerikan üniversitelerinde ,eski yıllara ait kursların pdf leri indirilebiliyordu .ECEN2260, ECEN2270  vb kodlu derslerde buradan indirilebiiyormu? Colorada üniversitesinin bu indirme linklerini bilen varmı?
Ayrıca tez indirme linklerinini de öğrenmek isterim

[elektronikhobi]

Debounce olayidir. Reed kontak uclarina once 10nf baglayin olmadi 100nF baglayin illaki duzelecektir.

Herhalde "reed" anahtara paralel olacak.

Şimdilik lastik kurma aletinin mekanik aksamını yapmaya çalışıyoruz.

Bu dersin[/url]
devamı olan ECEN2270 kodlu dersin,lecture 1,2 ve devamları varsa nereden indirebilirim?

Herhalde burası olacak.

Bu yöntemi az yer kapladığı ve az malzeme ile yapılabildiği için tercih ettik.

Önceki başlıktaki FDS9926A mosfet çiftini biraz uğraşarak söktük. 

Lehim pastası, suyu ("flux") vs. yok. 

Lehimleme başarılı olmadı.

Ayakların yarısı havada duruyor

[Epsilon]

@elektronikhobi
Son mesajında linkini eklediğin ders linklerinden Lecture 4 pdf inde;
Yani burada seninde gördüğün dönmeyi fazla algılaması gibi  sorunların oluşacağını ve bunların nasıl çözüleceğini, takometre tasarımının nasıl olması gerektiğini anlatıyor.

[istinaf duvarı]

fide'nin paylaştığı şeyin cihazı da var bende. Banggood komple set olarak göndermişti. Set içindeki 5 kuruş boyutundaki mıknatısı ölçülecek milin üzerine yapıştırıyorsun. Sensörü mıknatısa tuttuğunda, ekranda devir sayısını gösteriyor.

[elektronikhobi]

Lastik kurma aletini gözle bir kaç defa takip etmeyi denedik.

Oldukça hızlı döndüğü için sağlıklı bir ölçüm elde etmek kolay gözükmüyor.

Çekilen görüntüden tur sayısını ölçebilir miyiz diye düşündük.

Dönüş sayısını hesaplamak için oldukça kolay bir yöntem geliştirmişler.

Beyaz bantı dönen cisme yapıştırıyoruz.

Kamera görüntüsünü sadece bant kısmı kalacak şekilde kırpıyorsunuz.

Gerekli Octave betiğini indirdikten sonra aynı dizine kamera görüntüsünü koyuyoruz.

Önce karelerin olduğu dizini oluşturmak gerekiyor.

mkdir im1

Çekimi karelere bölüyoruz.

ffmpeg -i donen.mp4 -r 59.941 im1/image-%6d.jpg

Octave betiğini çalıştırıyoruz.

octave plotSignalVsTime.m

Sonuç olarak Octave tur sayısını örnek çekim için 387,7 olarak verdi.

Aynı teknikle çektiğimiz görüntünün dakikadaki devir sayısını ölçtük.

Sonuç 225,3 verdi.

Lastik kurma aletinin sayacı ise 446 ya gelmişti.

Bu da demek oluyor ki tur sayısını yaklaşık 2 kat ölçüyor.

Sarı dişli kutusu olan oyuncak motorlarının iki ucunda mil bulunuyor.

Milin altından ve üstünden yarım daire kesilmiş.

Milin üzerine düz bir mıknatıs yapıştırdık.

Mıknatısın arka tarafını da çekmemesini umarak sıcak silikonla kapatmıştık.

Anlaşıldığına göre mıknatıs silikon falan dinlemiyor.

Çekiyor