Merhaba arkadaşlar mpu6050 gyro sensörü ve arduino kullanarak pitch ve roll eksenlerini kontrol edebiliyorum,sisteme yeniden enerji verdiğimde pitch ve roll değerleri 0 olarak kalıyor fakat sensörü hareket ettirmediğim halde yaw değeri sürekli değişiyor,sadece yaw kullanacağım için sisteme enerji verdiğimde hangi pozisyonda olursa olsun 0 değeri almak istiyorum,mpu 6050 de bunu başaramaz mıyım yoksa önereceğiniz bir sensör varmıdır?Bosch BNO055 alsam (fiyatı biraz yüksek) bu istediğim olur mu?
BNO055 yaw için gayet başarılı bir sensör, bir dönem kullanmıştım. Başlangıçta yaw açısı, sensör hangi pozisyon da olursa olsun 0 olacaksa sistem çalıştıgı anda 3-5 sn kalibrasyon yapabilirsiniz ve o anki pozisyonu referans alabilirsiinz.