(http://i.hizliresim.com/XD3pqD.png) (http://hizliresim.com/XD3pqD)
Yeşil milin dışına yüzük geçirilmiştir. Yüzük milin üstünde aşağı yukarı kaydırılabilmektedir.
Aşağıdaki olaylar tek bir RC servo ile yapılacaktır. İlave olarak daha başka actuator kullanılmayacaktır.
1 Nolu konumda yeşil mil ve yüzük başlangıç konumundadır.
2 Nolu konumda yeşil mil ve kırmızı yüzük birlikte hareket etmiş ve yeşil mil en alt pozisyona kadar itilmiştir.
3 Nolu konumda artık yeşil mil zemine dayandığı için hareket edememektedir. Ancak kırmızı yüzük ilerlemeye devam etmiş ve nihayetinde en alt pozisyona inmiştir.
4 Nolu konumda kırmızı yüzük yerinde kalırken yeşil mil yukarı doğru hareket etmiştir.
5 ve 6 Nolu konumda kırmızı yüzük yukarı doğru hareket etmeye başlamış ve yüzük 1 nolu resimdeki konumunu almıştır.
7 Nolu konumda ise mil ve yüzük başlangıçtaki pozisyonlarına geri gelmişlerdir.
Bu mekanizmayı uydur kaydır tellerle vs lehim gibi iptidai yöntemlerle oluşturup sadece tek RC servo ile prototip olarak yapıp çalıştırıp videosunu gönderen kişilerden en akla yatkın en kolay üretilebileni tasarımı seçeceğim. Yarışma ödülü olarak üzerinde uğraştığım SMD dizgi makinesi hazır olduğunda 1 tane vereceğim.
Yeşil milin toplam hareket mesafesi 10mmdir.
Yüzüğün de toplam ilerleme mesafesi 10 mm dir.
Mil boyu, mil çapı, yüzük boyu ve yüzük çapı keyfinize bağlı.
Hareketler servonun 0 ile max dönme açısı arasında cereyan edecektir. (Nasıl olacağı tamamen size kalmış)
Beğendiğim tasarım olursa tasarımı kullanmak için ayrıca izin istemeyeceğim.
Dileyenler 31 Ocak tarihine kadar videosunu yollayabilir.
1 Şubatta tüm vidoları yayınlayacağım. Aynı gün en iyi tasarımcıyı belirleyeceğim.
neden 1 tane RC servo? 10tl lik motor altı üstü. 2 tane olsun
Sorun 2 servoyu koyacak kadar yerin olmaması. Zorlarsam belki alan oluşturabilrim. Fakat ödüllü sorum tek servo için. 2 servo ile zaten sorun yok.
Yarım saat içinde bir video yayınlayacağım. Videoda soru çok daha iyi anlaşılır olacak.
9 gramlık mini servolar var.onarldan da mı sığmaz?
https://www.youtube.com/watch?v=3cyYKMHT6J4&feature=youtu.be (https://www.youtube.com/watch?v=3cyYKMHT6J4&feature=youtu.be)
Bahsettiğin servonun resmi varmı?
parçayı bırakmak için vakumu kesmeniz yeterli değil mi?
sanırsam vakum kesildiğinde SMD malzeme serbest düşüp olması gereken noktadan sapma yapamasın diye böyle bir mekanizma düşünmüş Z hoca.
yeteri kadar yakında kesilirse vakum problem olmaz
Malesef yeterli değil. Pompayı durdurduğumda pompa hortumdaki havayı çekmiş oluyor. Hortumun içi hava ile dolmadığı sürece parça memeye yapışık kalıyor.
Hava ancak malzeme ile meme arasındaki minik yüzeydeki pürüzlerden giriyor ve duruma göre uzun zaman alabiliyor.
İlk tasarımda pompayı durdurup ardından hortumları elektrikli valf ile atmosfer basıncına maruz bırakıyordum. Ancak mikro valfin tedarik ve montajı ile ilgili vakum kaçağına önlem alma gibi sorunları var.
Çok dert değil. Gerekirse o yönteme geri dönerim. Zira çalıştı ve iş gördü.
Fakat şimdiki yöntem daha güzel.
yüzük manyetik koil ile yay gücünü yenerek ortada tutulur.
mil istenilen pozisyona geldiğinde manyetik besleme kesilir ve yüzüğün yay basıncıncı ile düşmesine izin verilir.
işlem tamamlanınca manyetik tekrar çalışır ve yüzük orta hatta gelir.
manyetik fren mekanizmasını inceleyebilirsiniz. uygun yay ve coil için bir kaç deneme yol gösterir.
Bahsettiğiniz yöntem ok. Ancak soruda tek bir RC servo şartı var.
Minik bobin sarmak vs hep zahmetli işler. Bir roleyi parçalayıp içinden çıkan bobin ve mekanizma ile birşeyler yaptım.
Güzel bir fikirin geleceğini düşünüyorum.
Soru çok da kolay çözüme sahip değil. Belki çözümdeki bileşenlerin yapımı daha çok uğraştırıcı olacak.
Bu video beni deli ediyor izledikçe kahroluyorum.
1774 de tasarlanmış ve çalışıyor.
http://www.youtube.com/watch?v=bY_wfKVjuJM#ws (http://www.youtube.com/watch?v=bY_wfKVjuJM#ws)
https://www.youtube.com/watch?v=g1gqYwy9fOs (https://www.youtube.com/watch?v=g1gqYwy9fOs)
hocam mekanik olarak ardışıl 7 şart var son konuma gelindiğinde servo 0 derecen başlayıp 100 derecelere geldi diyelim.
işlemin sonunda 100 derecelerdeyiz işlemin tekrarı için havada konumların ters yönde tekrarı gerekecek.
o sistemi görünce ne kadar geri kalmışız diyorum bu adamlar 1800lü yıllarda o saat dişililerini nasıl yapmış.
@z hocam kafamda 2 yaylı bir sistem tasarladım. 5. adıma kadar iyi geldim ama şimdi mili indirmeden yüzüğü kaldıramıyorum :)
5 ve 6 hareketleri aslında aynı hareket. 5. hareketi detaylandırmak için 6. resmi çizdim. Asıl amaç videodan anlaşılıyor.
Makine mühendisliğinin konusu. Makineci arkadaşları bekliyoruz.
Bu konulara meraklıysanız bir ara İTÜ koridorlarında gezin. Duvarlarda bir çok mekanizma örnekleri olacak. İzlemesi çok keyiflidir.
Zorluk 3. 4. ve 4. 5. hareketlerinin simetrik olmaması ve RC servonun başlangiç pozisyonuna dönmesi gerekliliğinde.
Yerleştirme işi bittikten sonra 7 den 1 aynı yol izlenebilecekse ayrı.
Alıntı yapılan: z - 22 Ocak 2015, 23:43:29
Malesef yeterli değil. Pompayı durdurduğumda pompa hortumdaki havayı çekmiş oluyor. Hortumun içi hava ile dolmadığı sürece parça memeye yapışık kalıyor.
Hava ancak malzeme ile meme arasındaki minik yüzeydeki pürüzlerden giriyor ve duruma göre uzun zaman alabiliyor.
İlk tasarımda pompayı durdurup ardından hortumları elektrikli valf ile atmosfer basıncına maruz bırakıyordum. Ancak mikro valfin tedarik ve montajı ile ilgili vakum kaçağına önlem alma gibi sorunları var.
Çok dert değil. Gerekirse o yönteme geri dönerim. Zira çalıştı ve iş gördü.
Fakat şimdiki yöntem daha güzel.
Asıl amaç smd yerleştirme vakumlama, bırakma işi ve de olabildiğince basit, ucuz bir çözüm ise iki yönlü çalışabilen hem vakum hemde basınç oluşturabilecek bir pompayı bir H köprü ile kullanmak, servolu mekanizmalar veya valf vs. ye göre daha basit ve ucuz bir çözüm olmazmıydı hocam.
Aynısını ben söyleyecektim. Komponentle meme arasına, bırakma esnasında dışarıdan hava basılabilse daha iyi olabilir kanısındayım.
Elimdeki pompaların hepsi de motorunun dönüş yönünden bağımsız olarak ya vakum yapıyor ya da pompalama yapıyor.
Sağa dönerken hava bassın sola dönerken hava emsin durumu yok.
Tum bunlardan bagimsiz yayli bir baslik dusunulse? Yani z motoru componenti surface e dokundurduktan sonra bir miktar daha kuvvet uygularsa baslik yayli oldugu icin bir miktar daha asagiya inebilse? asagiya inince hava kacirsa? boylece ne olur? Sufrace e temas ettigi zaman motoru kapatirsiniz. z motoru asagiya dogru gidebilmek icin biraz daha zorlar baslik hava kacirir. z yukari kalkar component asagida kalmis olur. belkide pnomatik malzemeleri satan yerlerde boyle hazir seyelr vardir. ucuza temin edilebilir?
Fikir aslında çok güzel. Fakat tüm tasarımı yeniden değiştirmek lazım. Benim uygulamamda kafa kendi ağırlığı ile aşağıya inerken motor gücüyle yukarı çıkıyor.
İniş ve kalkış motor gücü ile olsun dendimi işin içine malzeme yüksekliği bilgisi Z konum bilgisi, en tepe ile zemin arasındaki mesafe bilgisi giriyor ve sistem çok karmaşıklaşıyor.
Hocam aslinda z yide motor gucu ile yapsaniz vede benim dedigim basligi kullansaniz malzemnin yuksekligini dusunmeden tasima yapabilirsiniz. yukarida anlattim ama yeniden kisaca anlatayim.
Minik bir basligimiz var. ic ice gecmis iki cubuk gibi. yayli. normalde en uzun halini almak istiyor. biz z ekseni ile baski uygulayarak onun boyunu kisaltabiliyoruz. kisaltinca hava kaciriyor.
simdi uzun malzeme icin kafamiz cok yusekten geldi. malzemeye bastirdi. yukselmeden pompayi calistirdi. cubuk en uzun duruma gelince malzeme kavranacaktir.
Simdi smd direnci dusunelim. cubuk basirdi. pompa calisti. Z yukari kalkarken cubuk max boya ualsti vede kavradi. birakirkende tersi durumlar olacak. hocam fikrimin sizin projenize uymamasina uzuldum ama dusuncem rlecek vaadediyorsa bunu ikinci ucuncu versiyon makinelerinize dusunebilirsiniz. nasilsa seri uretimi dusunuyorsunuz?
Mekanikle çözmek zor geldi ;D pnömatik ile sorunu çözmek sanki daha kolay. ::)
Jet vakum üreteci diye bilip kullandığımız ürünler var ama araştırınca adı vakum enjektör diye geçiyormuş. Bu vakum üretcine basınçlı hava uyguluyoruz , egsozdan hava çıkarken bir ucunda vakum oluşuyor. Üç bağlantı noktası da birbiriyle irtibatlı. Yani hava akışı kesildiğinde egsozdan giren hava vakumu anında düşürür.
Basınçlı havaya ihtiyacınız olacak , önceden vakumu kesip açtığınız düzenek gibi havayı kontrol edeceksiniz o kadar.
Bildiğim kadarıyla çok hızlı tepki veriyorlar. biraz ses yaparlar , kendinden susturuculu ve susturucu takılabilenler var.
http://www.smcusa.com/top-navigation/cad-models.aspx/29416/ZH-Vacuum-Ejector-Box-StyleBody-Ported-Style (http://www.smcusa.com/top-navigation/cad-models.aspx/29416/ZH-Vacuum-Ejector-Box-StyleBody-Ported-Style)
Bu kendinden susturuculu. Uygulanan basınca (hava akışına) göre vakum ve ses artar.
Aşağıda ise farklı modelleri var:
http://anssion.en.alibaba.com/product/541310300-219150340/ZH_Series_Vacuum_ejector_SMC_style.html (http://anssion.en.alibaba.com/product/541310300-219150340/ZH_Series_Vacuum_ejector_SMC_style.html)
Susturucuyu uzağa taşıyabilirsiniz. ;)
Kötü tarafı ise zamanla içine pislik dolup görev yapmıyor. (temizliği pek yok değiştiriyoruz) , susturucu vakum değerini azaltabiliyor, yedek yoksa susturucuyu söküp devap ettiğimiz oluyor.
Kolay gelsin.
z hocam,
Zamanım kısıtlı olduğu için yazılanların tamamını okuyamadım, sadece videoya bakabildim.Söyleyeceğimi söyleyen olmuşsa kusura bakmasın:Milinizin üzerindeki yüzüğü yukarda yer olan bölümden kumanda edilen yaylı bir mekanizmaya bağlasanız,yay normalde yüzüğü milin alt seviyesinden aşağıda smd elemana baskı yapacak şekilde tutsa,vakumla birlikte smd eleman ve yüzük yukarı kalksa,bırakacığınızda serbest kalsa nasıl olur? Saygılar.
(http://s10.postimg.cc/sjwbj6lqt/Ads_z.jpg) (http://postimg.cc/image/sjwbj6lqt/)
kalemin içinden cıkan yaylarla da çözülebilir gibi geliyor.
yay yüzüğü itmiş olacak . yüzük malzemeye temas ettiğinde, tüp yaylı yüzük ile birlikte malzemeyi çekecek.
vakum kapandıgında yay yüzüğü iterek tüpteki havaya ters güç uygulayacak.
Role Mantığı İşe Yarar mı Acaba Rolenin Bobinini Düsünelim içerisindeki nuvede sizin hareketli metaliniz, nüve ye + (artı) verildiğinde içerisindeki metali itecek. -(Eksi) verildiğinde çekicek.
Bir metal disk içerisinde belirli şekillerde kanallar açılsa
bu kanallara göre hareket edecek kollar yapılsa
(Dikiş makinelerindeki gibi) nasıl olur acaba?
Ben bir kanal çizdim karışmasın diye. İlgili örnekte
iki hareket olacak, bu nedenle iki kanal olmalı.
İki adet kaldıraç kolu ile de kontrol edilmeli. Motor
olarak da step motor kullanılabilir.
Diye düşünmekteyim...
(http://s28.postimg.cc/5mlo9mhgp/guvcview_image_15.jpg) (http://postimg.cc/image/5mlo9mhgp/)
Kıl testeresi, aluminyum levha, gres yağı, iran yapıştırıcısı+ emek
(http://i.hizliresim.com/Rbpmva.jpg)
(http://i.hizliresim.com/7V19Gm.png) (http://hizliresim.com/7V19Gm)
kovanın üzerine çizilecek olan bnc konnektörlerdeki kilitleme mantığına benzer kanallar ile eksenin aşağı yukarı hareketleri ile kovanı istediğiniz gibi hareket ettirebilirsiniz gibime geliyor.
Resimdeki kırmızı olan kovan yeşil olan sizin yeşil mil sarı olanda minik bir yay.Hemen yanındaki kırmızı kovan üzerindeki yeşil ile çizilmiş olanda kovan üzerindeki kafamda canlandırabildiğim kadarı ile kovanın üzerindeki kanalların çizimi.Buna benzer birşey olabilir.
Tik-taklı tükenmez kalemler gibi mesela...
hocam neden rc servo ? illa servomu olmalı başka bir çözüm üretilebilir diye düşünoyorum. hatta ilk olarak aklıma şöyle birşey geldi.
servosuz şöyle bir şey geldi aklıma vakum tutucunun çevresine bir mil takalım içi delik tutucu içinde rahat hareket edebilecek şekilde. bu milide ayrı bir mekanizma ile pinomatik kullanarak tutma bırakma işlemi yapanları örnek alarak hareket etsin aşağı yukarı.bu hareketlerle vakum memesi ile tutulan parça arasında ufak bir boşluk yaparak parçayı memeden ayırabilirsiniz. diye düşünüyorum.
yada böyle birşey.
mil ve yüzük 2 parça metal yada plastik aksam bu akşam orta konumdan yukarı hiç çıkmıyor.yüzüğü de biraz uzun tutsak mil gibi ve yüzüğe yumuşak yay lehimlersek birde tutucunun uzuna lehimlesek amam vakum çubuğuna deymeyecek şekil de ve yay gergin iken yüzüğün çubuk da en altta olması gereken pozisyon ayarında olacak ve yüzüğü yukarı çekmek için yüzüğün dışında dişli olacak bir mil gibi ve bu servo dönerek yüzüğü yukarı çekecek. bu da bize istenen her durumu yapmak için yeterli olacak.
valla aklıma gelen düşünceleri yazdım olabilir yada olmaya bilir maksat yardımcı olmak.bir düşünün siz daha iyi bilirsiniz baya bir beyin fırtınası yaşamışsınızdır bu konuda.
şöyle bir şeyler çizmeye çalıştım ne kadar anlaşılır olursa artık.
(http://s23.postimg.cc/qkkcn39mv/IMG_20150123_183055.jpg) (http://postimg.cc/image/qkkcn39mv/)
(http://s23.postimg.cc/ham0os32f/IMG_20150123_183114.jpg) (http://postimg.cc/image/ham0os32f/)
(http://s23.postimg.cc/dln4xte9z/IMG_20150123_183654.jpg) (http://postimg.cc/image/dln4xte9z/)
Aslında sorunun çözümü oldukça basit. Yukarıda bazı arkadaşlar örnekler vermiş. Disk üzerine açılacak bir kaç yarık. Bunlar lazerde kestirilip daha sonra oradan silikon kalıp alınabilir.
Eğer zamanınız varsa tam boy , tam ölçülerde bir çizimi ve simülasyonunu yaparım. Fakat biraz zaman alır.
Hocam kusura bakmayin soruyla alakasiz ama yeri gelmisken merak ettigim biseyi arkadaslara sormak istiyorum.
Sunulan fikirler gibi gibi cozumleri simule edebilecegimiz, veya problem uzerinde kafa yorabilecegimiz programlar onerebilir misiniz. Hobi mekanik-robot isleri icin kullanacagim bu nedenle kullanimi kolay olan varsa benim isime daha cok gelir. (Hic bir mekanik egitimi almadim elektronik muhendisiyim)
Bugüne dek tek bir video dahi gelmedi.
hocam motor rc servo olduğu için konumu bir noktada askıya alıp geri dönüşe öyle devam etmek gerekiyor bu işi teorikte olduğundan zor hale getiriyor.
http://hookandmoor.com/works/ (http://hookandmoor.com/works/)