Picproje Elektronik Sitesi

Doğru, ideal bir gömülü yazılım kodunda bekleme olmamalı. RTOS varsa bekleme sadece bir task'i kilitleyeceğinden çok sorun olmayabilir ama yine de doğru bir mimari değil.

İşin en doğrusu olay tabanlı bir mimari kurmak, ancak farklı bir düşünce şekli gerekiyor ve alışması biraz zaman alabilir. Bu konuda öncelikli olarak Miro Samek'in videlarını izlemek ve kitabına hiç değilse şöyle bir göz atmak gerekiyor.

Olay tabanlı bir sistemi 8-bit PIC gibi ilkel bir işlemcide kurmak mümkün olsa da biraz sıkıntılı (ben denemiştim). Ben açıkçası bu devirde ARM Cortex M0'dan aşağısı ile uğraşmayı çok doğru bulmuyorum.

Gecikmesiz zaman kontrolü timer kesmesiyle olur.

Örneğin 1ms aralıklı kesme ayarlayalım 
Her kesme olduğunda
Zaman değişkeni 1 artsın.


Ana programımızda   gecikme kontrolü için

if zaman=1000 ...
gibi 
kontrol yapılır.
https://electronics.stackexchange.com/questions/664366/using-timer-interrupts-instead-of-delays-in-pic-microcontroller

printf"ekrana yazdır");
Gibi bir seymi ariyorsun. Tam net soru sorabilirsin

delay_ms(1000); mili saniye
delay_us(1000); mikro saniye

Gibimi birsey ariyorsun.

Merhaba c diline yeni başladım merak ettiğim bir konu var mesela dışarıdan kontrol ettiğimiz bir motorun hızını veya bir tablanın x ve y kordinatlarını bilgisayar ekranına nasıl yazdırırız yeni bir pencerede? Veya örneğin bayraktar iha nın yer kontrol sisteminde bulunan ekranlara drone hakkında bilgiyi nasıl yazdırıyoruz?

Aslında baya bir döküman elde ettim. Elimde bir fan motoru sürücüsü var. Benzer şekilde tek fazlı motor sürümü yapılıyor. Devre şemasını az çok çıkardım. Anladığım kadarıyla sadece lojik entegrelerle kontrol yapılmış. Bir tane Enable girişi var. Bu enable girişine PWM uygulayarak motor hızı ayarlanabiliyor.

Ben MCU ile yapmayı planlıyorum. Mantık zaten oldukça basit. İlk kalkışı anlayamamıştım. Verdiğiniz linkteki arkadaş da kafamdaki soruları sormuş. Cevap yine aynı linkte. Tam oturmuş değil ama anladığım kadarıyla motorun mekanik tasarımıyla bunu çözüyorlar.

Zaten ESP deki micropython, e²prom
içerisine yazılıyor.
Sanırım diğer derleyici kodları da
bu şekilde olmalı.
Aynı durum RP2040 için de geçerli.

Kod koruma sadece Micropython için problem. Bu problem de USB /rx-tx pinleri pcb üzerinde gizlenip üzerine epoksi dökülerek aşılabilir.
Esp32 kartın orjinal espressif geliştirme ortamında herhangi bir problem/dışardan izlenebilme / kod görüntüleme olayı yok. Arduino da aynı şekilde güvenli

Eklediğiniz resmi Microchip in bir uygulama notundan almadıysanız pdf linki aşağıda.
Pdf de programın algoritması da  izah ediliyor

Microchip Linki

Aşağıdaki linkte ise motorun başlangıçta doğru yönde nasıl başladığı soruluyor.
Linkte ayrıca soruya cevap verilirken bir link daha verilmiş(En alttaki Link)

Konu ile ilgili bir soru linki

Cevapta verilen Link

PC fanlarında genellikle sürücü mosfet ve hall sensör tek parça halinde tümleşik olur. İşlemci fanları gibi çok güç çeken fanlarda mosfetler ayrı olabilmektedir.
Sensörlerin iki pals ucu vardır. N-S geçişinde bir çıkış yüksek diğeri düşük olur. S-N geçişinde önceki sefer yüksek olan çıkış düşük, düşük olan çıkış yüksek olur.Bu böyle sürekli devam eder.

Fanın içindeki sargıları söküp daha kalın telden tekrar sarabilirsin. Hall sensörün pals uçlarını kablo ile dışarı alıp L298 modülüne girebilirsin. L298 modülünün çıkışını da fan sargılarına girebilirsin. L298 h köprüsü olduğundan tam köprü sürme yapabilir.
Bu şekilde süper güçlü bir fan yapmak mümkün.