Selamlar.
Vücüttaki kasları elektrikle uyarmak için aşağıdaki gibi bir devreyi board üzerine kurdum.
(https://4.bp.blogspot.com/-kX7MCCaVu14/TplGqXxHZRI/AAAAAAAABCA/Fh9KMK2Dgis/s1600/muscle+stimulitor+circuit.jpg)
Devre üzerindeki elemanların değerleri ile uğraşarak devre düzgün bir hale getirmeye çalışıyorum. Başarılı olamadım bir türlü. Çıkıştan istediğim akım değerlerini alamıyorum.
Uygulamada R3 ve R4'ü birleştirip sadece 1K taktım. Q transistörü MPSA42, Diyotlar 1N4007 ve Bobin Direnç gibi olanlardan 2.2mH.Çıkış kapasitesi 10nF
555'i 12KHz %90 duty üretecek şekilde ayarladım. Boştayken çıkış gerilimi 60V'lara dayanıyor ama Kas uyarım padlerini koluma taktığım anda yani yüke bindiğinde çıkış voltajı 15-20V'lara düşürüyor. Yeterli akımı sağlayamıyorum.
Elimde çin malı bir örnek var. Aynnı bobin değeri onda da kullanılmış. O devre de 3V ile çalışıyor. Fakat o devrede 555 yerine MCU var. 100Hz sıklıkta 16Khz lik frekans darberleri ile mcu yu sürüyor. Acaba bununla alakalı olabilir mi? Frekansın dışında çıkışın darbeli olması gerekiyor mu?
1N4007 yerine hızlı diyot kullanmanız gerekir. Toparlanma suresi yetmediği için sorun çıkmıştır.
Kullandığınız bobinin rezistif bileşeni büyük olduğu için sorun çıkmıştır. Ne kadar küçük olursa o kadar iyidir. Direnç gibi olan bobin yerine daha büyüğünü kullanın
555 3v ile çalışıyor mu..
Evet 555 3 volt ile çalışıyor Ben ilk başta devrenin orijinalini denemek istedim. Fakat 2.2mh oldukça büyük yeteri kadar şarj edemiyorum sanırım. Bobinin akım değerlerine bakacağım. Daha düşük indüktans değerleri ile deneyelim bana sabit 60v lazım.
Geri besleme yapmadigin takdirde cikis voltaji yukle degisecek.
Orijinal devredeki frekans ve indüktans değeri gayet uygundur. Sadece omik direncine dikkat edilmesi gerekir.
L=2.2mH, olsun. Abartılı şekilde R=10k olursa iş görmez. Gereken tepe gerilim oluşmaz.
Başka bir önemli konu da, bobinin besleme ucuna "en yakın" nokta ile toprak arasına 100n takılmalıdır. Aksi halde besleme üzerinden parazit entegreye ulaşır, çalışmasını engeller.
R3 ve R4 sinyali tam aktaramıyor olabilir.
pin 3 ile transistörün beyzi arasına 1uf gibi kondansatör ekleyip denemek lazım .
Alıntı yapılan: serkan - 02 Eylül 2021, 18:47:39R3 ve R4 sinyali tam aktaramıyor olabilir.
pin 3 ile transistörün beyzi arasına 1uf gibi kondansatör ekleyip denemek lazım .
Direnç olmadan olmaz.
Seri R C ile de olmaz maalesef.
%90 duty kondansatörü hemen şarj eder, beyz akımı akmaz.
Beyz emiter arasına direnç bağlamadan seri kondansatör uygulaması iş yapmaz.
R C paralel faydalı olabilir.
Kolay gelsin.
Kare dalga pozitifte transistörü iletime sokar negetifte kesime .
kondansatör boşalmasını ve beyz akımını sınırlamak için r2 .
Ben buna benzer bir devreyi (300khz frekansı olan)yaptım parelel kondansatör atmadığımda çıkışım 14 volttu kondansatör kullandığımda 37 volttu.
(https://i.ibb.co/xhttjN9/j.png) (https://ibb.co/xhttjN9)
Alıntı yapılan: serkan - 03 Eylül 2021, 11:40:45Kare dalga pozitifte transistörü iletime sokar negetifte kesime .
kondansatör boşalmasını ve beyz akımını sınırlamak için r2 .
Ben buna benzer bir devreyi (300khz frekansı olan)yaptım parelel kondansatör atmadığımda çıkışım 14 volttu kondansatör kullandığımda 37 volttu.
(https://i.ibb.co/xhttjN9/j.png) (https://ibb.co/xhttjN9)
Aslında bobinde daha fazla enerji depolamak ve voltajı yukarılara zıplatmak için sizin ayarlamanız gerek duty oranıydı ve pwm kaynağında olması gerekli idi. Bu uygulama ile dolaylı yoldan yapmışsınız gibi.
Eger transitoru doyuma sokamazsan PWM sinyalinin duty degeri ne olursa olsun sorun olur.
Bu yuzden ozellikle yavas transistorleri RC ikilisi ile surmek isleri kolaylastirir.
Alıntı yapılan: serkan - 03 Eylül 2021, 11:40:45Kare dalga pozitifte transistörü iletime sokar negetifte kesime .
kondansatör boşalmasını ve beyz akımını sınırlamak için r2 .
Ben buna benzer bir devreyi (300khz frekansı olan)yaptım parelel kondansatör atmadığımda çıkışım 14 volttu kondansatör kullandığımda 37 volttu.
(https://i.ibb.co/xhttjN9/j.png) (https://ibb.co/xhttjN9)
Şemadaki gibi olursa sorun yok zaten.
Yazınızda R2 yok , R1 in C ye paralel olduğu belirtilmemişti.
Devreyi board üzerine kurdum. Yüksek gerilim transistörleri ile deneme yapıyorum. Elimde bolca MPSA42 var. 300V 0.5A değerlere sahip.
555'i 12KHz Frekans ve %60 doluluk ile çalıştırıyorum. Aynı yapıda bu transistör ile deneme yaptığımda çıkış boşta iken yaklaşık olarak 250V,270V civarı gerilimler çıkış kapasitesinde oluşuyor. Baya yüksek pikler. Ama çıkışa 22K bir yük direnci bağladığımda çıkış gerilimi 25V'lara düşüyor. Transistörü değiştirdim BD137 taktım bu sefer yük varken çıkış gerilimi 50-60V'lara çıkıyor ve hafiften gıdıklamaya başlıyor bu gerilimlerde. Çıkışta 22K yük direnci var iken 80-100V arası bir gerilim elde etsem yeterli olacak.
Acaba MPSA42 transistörü sürerken darlington bir yapı kullansam dahamı iyi olur? Çünkü transistörü doyuma sokamıyorum anladığım kadarıyla. Bobin yeteri kadar şarj olmuyor. Devrenin boştaki enerji tüketimi de önemli olduğu için Optimum frekans optimum duty optimum L değerini bulmam gerekli.
MPSA42 yüksek gerilim transistörü sayılmaz. Maksimum 300v olması yanıltıcı olabilir. Oluşan pikler kendisine belki zarar vermiştir. Darlington yapıyla sürülmesi gereksizdir. Bobinin rezistif bileşenini düşürmeyi önermiştim fakat bu öneriyi beğenmediniz sanırım. Kalın telli büyük bobin çok yararlı olur. Yük direnci olarak 22k çok büyük. İnsan için 2k..3k gibi dikkate alabilirsiniz. (Islak ve terli insan)
Aslında bobin değerini düşürdüm. Sistemin boşta çalıştığı zaman tükettiği akımı arttırmaktan başka birşey değişmedi.
Değerli hocalarım şimdi bir tane elime çok basit muscle stimulator kartı geçti.
(https://i.hizliresim.com/p179dil.jpg)
2 Adet AA pil ile çalışıyor. Biraz analiz edip çalışmasını anlamaya çalıştım devre şemasını çıkardım.
Devre şeması aşağıdaki gibi.
(https://i.hizliresim.com/prgw7h0.jpg)
Devrede Kullanılan L değeri 2.2mH direnç tipi bobin. G1 Kodlu transistor 140V ve 0.6A akım değerine sahip sanırım MMBT5550. 2D kodlu transistor ise PNP 300V 200mA, MMBTA92 sanırım olabilir.
Devrede muhtemelen MCU var. Birkaç buton vs ile şok gücü ayarlanabiliyor. Ledlerle vs sinyal veriyor. Mikroişlemcinin PWM ve Puls çıkışlarındaki sinyalleri osiloskop ile görüntüledim.
(https://i.hizliresim.com/n3p0vcw.jpg)
Mavi Sinyal PWM pinindeki sinyal. 16Khz %90 dolulukta pwm darbeleri üretiliyor. Sarı sinyal ise Pulse çıkışındaki sinyal. 500uS genişlikte 100Hz sıklıkta darbeler üretiliyor.
Pozitif çıkıştaki gerilim darbelerinin şekli ise aşağıdaki gibi.
(https://i.hizliresim.com/1p8144q.jpg)
Birinci şok kademesinde Vmax 55V civarı, kademe arttıkça 65V,75V şeklinde artıyor.
Anladığım kadarıyla ilk başta PWM sinyali ile çıkıştaki 100nF kapasite şarj ediliyor. Daha sonra Pulse girişindeki darbe ile Kondansatörde biriken enerji padlere boşaltılıyor. Sistemde PWM sinyalinin süresi ayarlanabiliyor. Darbe şiddetini arttırdığım zaman uygulanan pwm süresi artıyor. Enerjiyi boşaltmak için uygulanan puls süresi sabit ama PWM ile birlikte uygulama sıklığı ise sistemin çalışma modunu belirliyor. Gerçekten pwm darbe süresini arttırınca artık uyguladığı şok dayanılmaz bir hal alıyor. :-\
VFB girişinde ise akım geri beslemesi var. Anladığım kadarıyla bu yapı sadece otomatik kapanma için. Çünkü padler bağlı değil iken sistem birkaç saniye içerisinde otomatik olarak kapanıyor. 10K direnç shunt olarak kullanılmış.
Sistem bundan ibaretmiş.
Şimdi anladığım kadarıyla elektrik çarpılması için darbe şeklinde gerilim üretmek şart. Olabildiğince ucuz bir şekilde bu sistemin benzerini yapmam gerekiyor. MCU kullanmak şuan için basit ama MCU kullanmadan bu işi nasıl yaparım onu düşünüyorum. Aslında birkaç tane IO'ya sahip çok basit bir MCU burda iş görür Bana otomatik kapanmada lazım değil. Ama Dünya genelinde mcu kıtlığı varken standart 555 gibi yapılarla bu işi yapmak istiyorum. Fikir verebilecek olan var mı? Maliyet ve 3V ile çalışması ve Enerji tüketimi ön planda
Alıntı yapılan: Mucit23 - 14 Eylül 2021, 15:52:57Aslında bobin değerini düşürdüm. Sistemin boşta çalıştığı zaman tükettiği akımı arttırmaktan başka birşey değişmedi.
Bobinin değerini değil de rezistif kısmını düşünmeniz gerekiyor. Seri direnç bağlı gibi oluyor.
Benzer durum pickit2 clone devresinde görülmektedir. Direnç tipi bobin takarsanız iş görmüyor
Orijinal devredeki bobini "ohmmetre" kademesinde ölçün. Bir de sizin kullandığınız bobini ölçün. Farkı görürsünüz
Alıntı yapılan: Kılıç - 14 Eylül 2021, 18:10:50Orijinal devredeki bobini "ohmmetre" kademesinde ölçün. Bir de sizin kullandığınız bobini ölçün. Farkı görürsünüz
Hocam Orjinal devrede ki bobin ile benim kullandığım arasında görünüş olarak bir fark yok ama yine de yarın iç dirençlerini ölçüp karşılaştıracağım.
Şöyle bir soru sorayım. Bu zamanda 0.25$ ve altına alınabilecek birkaç io su bulunan pwm üretebileceğim ve tedarikte sorun yaşamayacağım bir mcu varmıdır?
CD40xx serisi CMOS çipleri yabana atma. Eskiden bunlarla herşeyi yapardık.
Abi iki tane 555 yada NE556 aslında işimi görür. Bir kanal ile 16Khz %90 PWM üretip boost devresini çalıştırırım. Diğer kanal ile 100Hz %50 kare dalga üretirim. 100 Hz osilatörün Pozitif puslarında Çıkış kondansatörünü yüke doğru deşarj ederim. Bu yöntem olabilir. Ama sorun 16Khz osilatörün sürekli çalışması. Bu gereksiz yere enerji israfı olacak.
@z Abi sen bu konularda iyi fikir yürütüyorsun. CD40XX serisi entegrelerde bu amaca hizmet edebilecek bir tasarım yapmak istesek ne kullanabiliriz?
CD40XX serisinde AND, OR, NOT ve daga pek cok lojik kapi var. VCO, divider vs de cabasi.
R,C,D elemanlari ile pals sekillendirici yapinca isin kolaylasiyor.
CD40106 (Schmitt trigger girisli Not) Icinde 6 tane inverter var. R,C ve D devreleri ile kolayca yapabilirsin.
Abi bu entegreleri çok tanımadığımdan kafamda henüz bir yapı canlanmadı. Ama NE556 şuan daha uygun maliyetli bir çözüm gibi. 100Hz Kare Dalga osilatörün Negatif Alternanslarında Diğer step up için kullanılan 555 osilatörü aktif edip Çıkış kapasitesini şarj edeceğim. 100Hz osilatörüm Pozitif çıkış ürettiğinde boost 555'i kapatıp çıkış transistörünü aktif ederek kapasitedeki enerjiyi yüke boşaltmayı düşündüm. Bu sayede step up dönüştürücü 100'Hz lik sinyalin yarım periyotunda çalışır sadece.
(http://www.cncdesigner.com/wordpress/wp-content/uploads/HV.jpg)
http://www.cncdesigner.com/wordpress/wp-content/uploads/HV.jpg
Bu devre referans olabilir.
Cikis voltajini R ile ayarlarsin. Do yu cikis voltaj degerine gore Co yu da depolamak istedigin enerji miktarina gore belirlersin.
R1, R2 ve C frekansi belirlerken R1, R2 ayni zamanda dutyi belirler.
R1 ve R2 degerlerini olabildigince yuksek secer C yi dusurursen devrenin sukunet akimini oldukca asagilara cekersin.
Devrenin guzelligi surada;
Cikis voltaji istenen degere ulastiginda PWM duzenegini susturuyor.
(Bosta iken ara ara calisir, 470K yi 1M secersen daha iyi olur. R yi ona gore hesaplarsin)
Elinde daha 3 tane daha inverter var. OSC devresinden bir tane daha yaparsan onu da HV bosaltmada kullanirsin.
Not: D1, D2, D3 soldaki devredeki PWM devresindeki diyotlar oluyor.
@z abi maliyeti ön plana aldığım için CMOS entegrelerden uzak duruyorum. LM555 0.1$ gibi rakamlara alınabiliyor. Ben 555 ile aslında baya iyi bir yere geldim. 2 Adet 555 ile orjinal devrenin çalışmasına çok yakın bir çalışma şekli elde ettim. Yapım aşağıdaki gibi.
(https://i.hizliresim.com/2ukwgch.PNG)
Buradaki yapıda 1. 555 ile 15Khz %90 PWM üretiyorum. 2. 555 ile 50Hz %90 PWM üretiyorum. İnsanda çarpılma etkisini yaratan 2. 555'in üretmiş olduğu 50'hzlik darbeler. Bu darbeler sayesinde 1. 555'in 3V'u boostlayıp 100V olarak çıkış kapasitesinde biriktirmiş olduğu enerjiyi insan vucuduna boşaltıyoruz. 1. 555'in sürekli olarak çalışıp boşa enerji israfı yapmaması için 2. 555'in pozitif alternasında 1. 555'i kapatmayı düşündüm. Bu şekilde orjinal devrenin çalışmasına daha da yaklaştım. Yani 1. 555 sadece 2. 555'in çıkışı lojik 0 iken çalışıyor. Aşağıdaki resimlerde bu durum net anlaşılabilir.
(https://i.hizliresim.com/jpja3aj.png)
Bu resimde 1. 555'in çıkış sinyali ile Çıkış voltajı arasındaki ilişki görülmekte.
(https://i.hizliresim.com/ayy96zk.png)
Bu resimde ise 2. 555'in çıkışı ile çıkış voltajı arasındaki ilişki görülmekte.
Tabi ilk resimde 2. 555'in frekansı biraz daha düşük. Şuan 40Hz olarak çalışıyor. Frekans düştükçe vurulan darbeler daha net hissediliyor.
Ayrıca Potansiyometre ile çıkış voltajını ayarlayabiliyorum. Yüksek voltajlarda eğer pad'de vücüduma iyi temas ediyorsa artık dayanılmaz acılar hissediyorum. Ben kolumda deniyorum. Son şiddette artık parmaklarım istemsiz kasılıyor. Çıkıştaki etki gayet tatmin edici.
Fakat yapımda şöyle bir sorun var. Bu şekilde kullanımda ortalama 12ma civarı bir akım tüketiyor. Multimetrem bu şekilde gösteriyor. Ben 2 adet AA pil ile günde ortalama 4-5 saat lik kullanımda en az 1 ay kullanım sunsun diye hedefledim. Ama bu akım değeriyle bu kadar uzun çalışması pek mümkün değil gibi. Elimdeki orjinal mikroişlemcili örnek 1-2ma civarı tüketiyor. Bu yüzden Devrenin enerji tüketimi ile ilgili bir takım optimizasyonlar yapmam lazım.
Bu konuda sorum olacak. Devrenin tükettiği enerjiyi düşürmek için ne gibi optimizasyonlar yapabilirim. Düşük frekanslı darbelerin doluluk oranını yükseltmek aklıma geldi ilk başta zaten onu %90 olarak yaptım. Başka ne yapabilirim?
CD40106 2 tane 555'den daha ucuza gelebilir.
Bobini ayirip calistirdiginda cipler ne kadar akim cekiyor? Eeger yuksekse 7555 kullan.
Ultrasonik kovucuda 1 adet 7555 kullanmak istediğimde sorun çıkıyordu. Bunun yerine 2 adet 555 kullanarak besleme noktasına yakın 100nF eklemek gerekiyordu.
Selamlar
PWM ile Transistör sürülen devrelerde genellikle Base Direncine paralel 100nF kondansatör koyulduğunu görüyorum. Bu kondansatörün transistörü daha hızlı iletime soktuğunu biliyorum. Fakat uygulamada bu transistörün farkını göremiyorum. Osiloskop ile kondansatör var ve yok iken ölçtüğüm çıkış voltajının Vmax değerleri aynı.
Şöyle bir sorun var. Kullandığım MCU da PWM çıkışı aldığım pin aynı zamanda programlama için kullanılıyor. Bu kondansatör var iken programlayıcı MCU'yu görmüyor. Muhtemelen kondansatör empedansından dolayı sinyali bozuyor. O kondansatörü sökünce program atabildim.
Emiteri Şase olan Bjt Transistörün Base'ine bir Sinyal uyguladığınızda bu sinyal
doğal olarak ölür-Çöker,0.7Volt seviyesine iner.Sinyali Üreten noktaya da güzel bir yük oluşturur.
Bunun için Bjt transistörün base'ine Kondansatör bağlanarak Empedans oluşturulur.
Kondansatörün doldur boşaltıyla Transistör sürülmüş olur.Base,Trafo ile sürülüyormuş gibi olur.
Kondansatöre paralel direnç bağlamak aslında Kapasiteyi boşaltmak,bir sonraki saykıla hazırlamak için.
Base sinyali Simetrik olsaydı dirence de gerek olmazdı.Transitörün Base'ni Mosfet Gate'i gibi yapmış oldun.
Bjt'ler Mosfet gibi değil.Sinyal artı yönde olursa iletim,sinyal olmazsa kesimdedir.
Mosfet Gate gibi base Doygun kalmaz.Anında kesime gider.
İcsp portlarına kapasite bağlı olduğu için Pogramlama hatası çok normal.
Bu Sinyali ya başka porttan alacaksın yada Mosfet kullanacaksın.
Yada base direncini Böleceksin.Base direncinin yarı değerini Porta sonra diğer direnç ve kondansatör şeklinde.Neden mosfet kullanmıyorsunuz?
Mosfet kullanırsan Kapasite derdinden kurtulursun.HEm bu gibi sinyalleri Mosfet ile
sürmek verim açısından bayağı etkili olur.
Bjt'lerin kayıplarını en aza indirmiş olursunuz.
2 Adet AA pil ile çalışıyor yaptığım sistem. Düşük enerji ile çalıştırıyorum. Kullandığım MCU 2-3.5V'a kadar çalışıyor. Bu aralıkta mosfet olsa kullanırım. Hem enerji tüketimim daha da düşer. Programlama pinini kullanmam gerekiyor çünkü Başka IO yok. Pic10LF322 ile çalışıyorum
2Voltla çalışan Mosfet bulursun.Bir sürü vardır sanırım.
Üreteceğin Boost voltajı maximum ne kadar?
logic level mosfet leri araştır.
@Mucit23 fazla değişime gitmemen adına şöyle bir jumper kullansan nasıl olur? Program yüklerken jumperi çıkarırsın.
(https://i.ibb.co/0yy027b/jumper254-siyah-600x315.jpg) (https://ibb.co/0yy027b)
Harici komponent istenmiyor. Jumperlar kendi kendine çıkarsa sistem çalışmaz bu da istenmeyen bir durum.
Mosfet kullanamıyorum çünkü 3V gerilimden 75-100V arası bir gerilim üretiyorum. Hem lojik olup hemde bu kadar yüksek gerilimlerde VDS voltajına sahip bir mosfet bulamadım. Şuan MMBT5550 Transistör kullanıyorum.
https://rocelec.widen.net/view/pdf/iem5cfabzn/FAIRS43986-1.pdf?t.download=true&u=5oefqw
Bu işini görür sanırım.
Drain Akımı daha düşük olursa Sot-23 kılıfında da bulunabilir.
Boost gerilimi 100Voltu geçmemeli veya UVP(Upper Voltage Protection) koruması yapmak gerekir.Aksi halde Boost voltajı 100Voltu geçer geçmez Mos bozulur.
Edit;
250V 360Ma Değişik kılıfları mevcut.
https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/20005709A.pdf
Sayın
@Mucit23;
Çok başarılı bir model olmuş tebrik ederim. 555 li Devrenizin tasarımı sırasında, orjinal devreden çıkarımlarda bulunurken yaptığınız tespitler ise can alıcı. Bu tespitleriniz ışığında sizden birkaç yorumda bulunmanızı isteyeceğim.
Aşağıdaki fotoya elime geçen arızalı bir ems cihazının blok şemasını çizdim. Mantık olarak devre fotodaki şekilde.
Transistörlerin bays uçları birbirinden bağımsız olarak işlemcinin 4 ayrı pinine giriyor ve boost converterin enable ve VFB ucları ise yine işlemciye giriyor.
Sizce mantık olarak cihazın verdiği şokun gücü ve h köprü transistörlerinin sürülmesi nasıl yapılmış olabilir. Devrenin nasıl çalıştırılmış olabileceğine dair fikirlerinizi alabilir miyim?
Sizin 555 li devrenizde uyguladığınız pwm ve puls mantığını bu devre üzerinde nasıl ilişkilendirirsiniz? Nereden puls ve nereden pwm verilmiş olabilir ve gücü nasıl değiştirilmiş olabilir?
Yapı benzer olmalı. Sadece çıkışa H köprüsü eklenerek puls akımının yönü değiştirilmek istenmiş. MCU ilk başta yeteri kadar boost dönüştürücüyü aktif ederek çıkış kapasitesini şarj eder. Ardından Rp-R2 veya R3-R4 transistörlerini enerjilendirerek akımın vücüt üzerine boşaltılmasını sağlar.
Verilen şokun gücü tamamiyle çıkış voltajı ve çıkış kapasitesinin büyüklüğü ile alakalı. Boost süresini azaltıp arttırarak çıkış voltajını ayarlarsınız. Benim tasarımda 555'lerden biri boost işlemini diğer ise darbe işini yapıyordu. Burada boost işi için harici kontroller kullanılmış. MCU var iken bence gereksiz olmuş.
Ben benim 555 li tasarımı birçok açıdan test ettim gerçekten başarılı düzgün çalışan bir tasarım oldu. Pilli olmayan uygulamalar için denenebilir.
Alıntı yapılan: Mucit23 - 22 Ağustos 2022, 12:22:37Ardından Rp-R2 veya R3-R4 transistörlerini enerjilendirerek akımın vücüt üzerine boşaltılmasını sağlar.
Bu transiströrler, düzenli puls veya pwm olmadan mı enerjilendirilmeli?
Bir de boostun enb ına pwm verilmiş olabilir mi? Ya da boostun fb sine pwm verilmiş olabilirmi?
Benim uyguladığım sistemde anlık olarak enerjilendiriordu. amaç kondansatör üzerindeki enerjiyi anlık olarak boşaltmak. Şok hissini yapan transistörlerin iletime geçtiği T0 anı. O andan itibaren kondandatör exponansiye bir şekilde boşalıyor. Kondansatörün değerine göre belirli bir süre açıp kapamak gerekiyor.
Eğer PWM kontroller var ise tekrar enable girişine pwm uygulamaya gerek yoktur.
Alıntı yapılan: Mucit23 - 23 Ağustos 2022, 11:22:58Benim uyguladığım sistemde anlık olarak enerjilendiriordu. amaç kondansatör üzerindeki enerjiyi anlık olarak boşaltmak. Şok hissini yapan transistörlerin iletime geçtiği T0 anı. O andan itibaren kondandatör exponansiye bir şekilde boşalıyor. Kondansatörün değerine göre belirli bir süre açıp kapamak gerekiyor.
Eğer PWM kontroller var ise tekrar enable girişine pwm uygulamaya gerek yoktur.
Bendeki devrede 55 volt çıkışını ne değiştiriyor o zaman? Çünkü enb sinyali aktif edildiğinde çıkış direk 55 volt oluyor. Bir boost entegresinin Fb çıkışından mcu ile digital gerilim kontrolü yapılabiliyor mu? Nasıl?
Yoksa bendeki devrede 55 voltu sabit bırakıp sadece darbe frekansını ve boşaltma puls ini ayarlıyor olabilir mi?
İşte ayarlanabilir voltaj için harici boost çipi kullanmak yerine MCU ile PWM üretip boost işini kendiniz yaparsanız voltajı ayarlayabilirsiniz.
23 Ağustos 2022, 13:14:14
Darbe Frekansı ikinci planda. Temel olarak yapılması gereken PWM'i aç, Çıkış kondansatörünü şarj et. PWM'i kapat Çıkış transistörlerini aktif et kondansatörü boşalt. Sonra bu işlemleri darbe frekansına göre tekrarla.
Alıntı yapılan: Mucit23 - 23 Ağustos 2022, 13:09:17İşte ayarlanabilir voltaj için harici boost çipi kullanmak yerine MCU ile PWM üretip boost işini kendiniz yaparsanız voltajı ayarlayabilirsiniz.
23 Ağustos 2022, 13:14:14
Darbe Frekansı ikinci planda. Temel olarak yapılması gereken PWM'i aç, Çıkış kondansatörünü şarj et. PWM'i kapat Çıkış transistörlerini aktif et kondansatörü boşalt. Sonra bu işlemleri darbe frekansına göre tekrarla.
O zaman şunu anllıyorum; Bendeki devrede boost çipi 55 volt ta sabit bırakılmış ve frekans darbeleri ile boşaltma işlemleri yapılmış. Doğru mudur?
Sayın
@Mucit23 aynı cihazdan 2 adet kullanıldığını düşünüp birbirini etkilememsi için aşağıdaki şekilde hem pozitifi hem negatifi anahtarlasam doğru olur mu? performansı ne olur sizce. Ya da pozitifi ve negatifi ayrı ayrı anahtarlayabileceğim en az parça ile yapılmış bir devre öneriniz var mı?
(https://i.ibb.co/GWDs9pH/tr-kullan-m.jpg) (https://ibb.co/GWDs9pH)
(https://i.ibb.co/nz46b85/tr-kullan-m-2.jpg) (https://ibb.co/nz46b85)
Benim ilk verdiğim şema gayet uygun. Tasarım size kalmış. Mantığı artık anladığınızı düşünüyorum. Birden fazla cihaz kullanacaksanız aynı anda hem Çıkıştaki şarj edilmiş gerilimi ve Negatif pad'i anahtarlamanız gerekir diye düşünüyorum. Akımın istenilen bölgeden akması için bu şart.
Bu tip cihazlarda transistör bozulursa voltaj direkt ulaşmasın diye trafolu kuplaj olur.
Transistör bozuldu. Voltaj kısa bir süre çıkışa doğrudan uygulandı. Yük sürekli bağlı olduğundan Tekrar kondansatör yeterli şekilde şarj olamayacak sürekli yüksek gerilim uygulanamayacaktır. İnsana pil bağlamak gibi olur. Zararsızdır.
Medikal tip onayı alamazsınız böyle. Şaka bir yana stimülatörlerde boost voltajı 50-60 volttan aşağı olmaz ve öyle dokunmayla da çökmez bayağı ısırır. Bazen fizyoterapist arkadaşlar gösterelim arızayı derler. Ben uzak dururum kendilerine bağlayıp zıplarlar sonra.
Alıntı yapılan: Sozuak - 02 Eylül 2022, 12:48:59Medikal tip onayı alamazsınız böyle. Şaka bir yana stimülatörlerde boost voltajı 50-60 volttan aşağı olmaz ve öyle dokunmayla da çökmez bayağı ısırır. Bazen fizyoterapist arkadaşlar gösterelim arızayı derler. Ben uzak dururum kendilerine bağlayıp zıplarlar sonra.
Hangi tip bir çıkış katı ile medikal tip onayı alabiliriz Sayın
@Sozuak?
Alıntı yapılan: Mr.Thinking - 23 Ağustos 2022, 12:56:18Bendeki devrede 55 volt çıkışını ne değiştiriyor o zaman? Çünkü enb sinyali aktif edildiğinde çıkış direk 55 volt oluyor. Bir boost entegresinin Fb çıkışından mcu ile digital gerilim kontrolü yapılabiliyor mu? Nasıl?
Yoksa bendeki devrede 55 voltu sabit bırakıp sadece darbe frekansını ve boşaltma puls ini ayarlıyor olabilir mi?
Bir Boost yapısında FB hattına PWM Uygulayarak Boost Voltajını kontrol edebilirsiniz.
Aynı Şekilde EN(Enable) hattı ile de aynı şeyi yapabilirsiniz.Fakat buradaki Handikap
Zamanlama, daha doğrusu Senkronizasyondur.Dışarıdan rastgele uygulayacağınız PWM Sinyali İçerideki yapı ile Senkron olmak zorunda.Onun için bu özelliklere sahip entegrelerde İç yapıda bunu yapan devreler vardır.Bu özelliklere sahip Entegreler biraz Pahalıydı diye hatırlıyorum.
Sizin dışarıdan Duty oranı ve frekansı Belli olmayan bir sinyal uyguladığınızda Doğal olarak bu sinyal
Sistemin bir Parçası olacak.Sanki Devreye Gürültü Enjekte eder gibi.
Kaldıki Uygulayacağınız Sinyalin Frekans Range'nı Bir kalıp içine almakta var.
Mesela diyeceksinizki Minimum 40Khz Maksimum 100Khz.Bu aralığın dışı Sistemi Sapıttrır gibi.
Bunun için FB hattına, Eğer işlemci Kullanıyorsanız DAC kullanarak vereceğiniz Analog Voltaj enjekte ederek ile olayı çözersiniz.Aynı şey.
Eğer Olayı tamamen işlemci ile çözmek isterseniz İşlemci ve İşlemci Donanımlarını Senkron bir şekilde çalıştıracak biraz Komplex sayılabilecek bir Kod ile de olur.
Kompleksten kastım Sinyalleri Adım adım izleyip Davranışlarına göre Senkronizasyonu sağlayacak Kodu yazmanız.Boost PWM sinyaline, Sinyalin her Saykılını kontrol edecek bir Senkronizasyon.
Şunu demek istiyorum...Bir PWM'in Duty sinyalinin Genişliğini Dans ettirecek,yüzdürecek Olan FB verisi ise.
Dans Alanının büyüklüğünü genişliğini Kontrol edecek ise Dışarıdan uygulayacağınız Senkron ettiğiniz Harici PWM Duty oranı ayarlayacak.
EN hattına PWM uygulamanın handikapları.EN Start-On Demek.Sistemi aç kapa yapan bir düzenek.
Sistemi her Start ettiğinizde en azından piyasadaki bir çok entegre Bunu her seferinde SS(Soft Start) ile başlatacak.Bu olmazsa olmaz bir yapı.Bu hatta uygulayacağınız her Duty, Bu işelmin sürekli o hızlarda tekararlanması demek.Bu hoş bir durum olmasa gerek.Bu özelliklere sahip Entegrelerde EN hattı Entegre içinden ayrılır.Belli Hızlarda Aktif olan SS,sistemin çalışmasıyla Pasif olur.Bu tamamen Cips Firmasının tasarımına bağlı.
Bazı entegreler FB hattını ayrıca ON /OFF olarak kullanır.Bazı Firmalar Entegre osilatörünü susturur vs.
Bence en mantıklı yol Tek taşla olayı bitirmek olmalı.Bunun işlemci kullanıp Tüm sistemi
istediğiniz gibi tasarlayın.İş size kalmış.
Bu gibi devrelerin Çoğunda Fail durumlarına göre Korumalar vardır.En azından olmalı.
Devrede olabilecek öngürülebilen her olumsuzluğa göre Koruma yapılmalı.
Aksi halde Sonuçlar Felakete sebep olabilir!Bence Devreleri yapmaktan ziyade olumsuz sonuçları
göz önüne alacak hata durumlarını yapmak daha zor.
Arabayı Hareket ettirmek Kolayda Nasıl Durduracağız Tüm mesele bence bu.Gördüğünüz gibi
durduramayınca Katliam oluyor.
Alıntı yapılan: JOKERAS - 02 Eylül 2022, 14:06:56Arabayı Hareket ettirmek Kolayda Nasıl Durduracağız Tüm mesele bence bu.Gördüğünüz gibi
durduramayınca Katliam oluyor.
Önerilerin ve verdiğin bilgiler için Teşekkür ederim
@JOKERAS .
Peki böyle bir devrede ne gibi koruma veya durdurma yöntemleri kullanabiliriz?
Alıntı yapılan: Mr.Thinking - 02 Eylül 2022, 14:23:14Önerilerin ve verdiğin bilgiler için Teşekkür ederim @JOKERAS .
Peki böyle bir devrede ne gibi koruma veya durdurma yöntemleri kullanabiliriz?
Rica ederim.
Piyasadaki bir Çok Entegre bu iş için genelde Akım Gerilim izleyerek Koruma yaptırıyor.
Bunları yapmak için Sensörler gerekli.Sensör derken Direnç veya bölücü Devrelerin Akım veya gerilimlerini izlemek.Ama siz işlemci ile bunu yaparsanız,Duty oranını içeriden ölçerekte yapabilirsiniz.
Max ve Min sınırları belirlenmiş bir Duty Oranının taşması hata olarak kabul edersiniz.
Tabi bu yapılacak devreye ve özelliğine göre değişir.
Devredeki bir Transistör Kısa devre veya Açık devre olursa ne olur?
Devre veya Sinyaller nasıl bir Davranış sergiler?Bu mantık üzerinden yürüyüp Geliştirilebilir.
Mv mertebesindeki Değişimler,absürd hale gelecektir.
Devrenin tamamının Akımını izlemek.Buna İşlemci veya Sürücü entegreninde Akımı dahil.
Devrenin geri dönüş GND hattını düşük değerli bir Direnç Sensör ile okumak.
Aynı yapıda sayısız Adet yapılmış Devrelerin Töleransları Farklı olur.Bu Töleranslar göz ününe alınarak Tasarlanır.Çok sıradışı fark Hata olarak yorumlanır vs.
Devrede StartUp Zamanında Hata Durumu aramak.Hata varsa Koruma Protokolünü Çalıştırmak.
Bu HCP(HicCupProtection) yapısı.Bu mantık Devrede hata olduğu sürece Hata modundan çıkmaz.
Çalışma zamanında hata düzelirse bir sonraki adımda Sistem çalışmaya devam eder.
Her hıçkırık aslında sistemi en baştan Restart eden bir yapı.
Gibi şeyler denenebilinir.Tamamen Yapıya göre,bilinen durumlara daha önemlisi bilinmeyen
bilinmesi İmkansız Rastgele olabilecek Hata durumlarına göre yapılabilir.
Eski Tüplü Sony marka TV'nin her hangi bir yerine Çakmak Manyetosu ile Statik Elektrik uyguladığımda Tv Hemen kapanırdı.Aynı Deneyi Philips'e ve başka bir kaç markaya uyguladığımda Sistem entegresi veya Kritik bir Yarı iletken Anında bozulurdu.
Bu sebeple olsa gerek Durmadan Scart girişleri,veya Sistem entegreleri TV'lerin çoğunda bozulurken Sony'de kolay kolay bozulmazdı.Devredeki TVS Diyotları Hata dedektörünün iyi Çalışması vs.
Bir Çok Bilgisayar Monitörünün VGA girişleri sırf bu yüzden Bozulur!
Eğer VGA girişinde TVS korumaları varsa nispeten İşlemcinin bozulmasını engeller.
Bazı Anfilerin Koruma mekanizmaları Çok iyidir.En ufak olumsuzluğu hata olarak algılayıp sistemi kapatır.Bir kaç tanesini incelemiştim.PreAnfiden Tutunda,Çıkış katlarına,Kontrol panelinden Tutunda giriş Çıkış hatlarına kadar her yeri Koruma ile Donatmışlardı.
En ufak bir Distorsyonda bile Korumaya geçer,Çıtırdı, Zayıf Temas,Statik Elektrik,Giriş Çıkış sinyallerindeki Bozukluk anormallik vs.Anında Koruma demek.
Kıssadan hisse, bir yapıda olumsuzluk teşkil edeceği bilinen veya Tahmin edilen her nokta,her birim bir şekilde izlenerek bir Noktaya toplanıp Karar verilebilir.
Toplanan Noktadan elde edilen değeri ölçersin.Değer mesela 150-200Mv aralığında ise normal durumdur.Bu Aralığın Altı ve üstü Hata.Hata noktası 80Mv ise "A" Katı Problemli, 120Mv ise, "B" katı,220Mv ise "C" Katı, 10Mv ise "D" katı vs gibi.Hata noktasını bile ayırabilirsiniz.
Hani bazı Devrelerde Ledler vardır, şu led yanıyorsa hata şurada bu led yanıyorsa hata burada.
50-60 volt bir kenarda dursun. kas uyartımı için monofazik-bifazik elli çeşit dalgaformu var. Bu konuda da Chattanooga firmasının çok iyi ürünleri var. Bende bir de kocaman İtalyan malı jeneratör var depoda. Onda da seçenek çok. Yani basitçe bir kare dalga vereyim darbe/boşluğunu ayarlayayım değil olay. Bir tarafı sivri diğeri kare 2 4 kanal uyartımları senkron-asenkron uyartım modları var. Cihazların üzerinde bile ne nerede kullanılır diye resimli grafikli fotolu ansiklopedi var.
Alıntı yapılan: Sozuak - 02 Eylül 2022, 18:46:0050-60 volt bir kenarda dursun. kas uyartımı için monofazik-bifazik elli çeşit dalgaformu var. Bu konuda da Chattanooga firmasının çok iyi ürünleri var. Bende bir de kocaman İtalyan malı jeneratör var depoda. Onda da seçenek çok. Yani basitçe bir kare dalga vereyim darbe/boşluğunu ayarlayayım değil olay. Bir tarafı sivri diğeri kare 2 4 kanal uyartımları senkron-asenkron uyartım modları var. Cihazların üzerinde bile ne nerede kullanılır diye resimli grafikli fotolu ansiklopedi var.
Bu konuda yani ems seansları veren, Türkiye çapında ünlü bir firmaya çalışıyorum ve bu konuda onlarca seansa girip onlarca da tasarım makalesi okudum.
En iyi 8 kanal ems cihazının 256 pinli spartan islemcili tam şemasını çıkardım. Çalışma esnasında kullanılan tüm modlarin osililoskop grafiklerini ve değerlerini rapor halinde çıkardım ve yazdım. Yani bir ems cihazı ile ilgili tüm dokumanlara ve biyomedikal olarak tüm bilgilere sahibim. Ama gel gelelim donanım tasarıminda çok iyi olan ben yazılımda berbatim. 8 kanal bir cihaz tasarlamak ve bunu çıkardığım bu semadan faydalanmak ama tıpatıp aynısını yapmadan tasarlamak istiyorum. Bifazik dalga formunda ve negatif pulsi üçgen olmayan bir formda üretilmiş. Fakat dediğim gibi çalıştığım şirketin en memnun olduğu cihaz ve 2 tanesinin fiyati ile görece güzel bir araba alınır.
Bu arada istediğiniz cihazın uygun fiyatla tam şeması çıkarılır. Bazı cihazlarda cihazı feda etmeniz gerekebilir.
istenen dalgayı, şekli patterni aynen fotokopi gibi üretebiliriz. tablodan yapıyoruz. $$$ (https://www.picproje.org/index.php/topic,81792.msg628395/topicseen.html#msg628395)
Alıntı yapılan: Kılıç - 02 Eylül 2022, 20:36:32istenen dalgayı, şekli patterni aynen fotokopi gibi üretebiliriz. tablodan yapıyoruz. $$$ (https://www.picproje.org/index.php/topic,81792.msg628395/topicseen.html#msg628395)
Kendim yapamazsam tabloyu da dolari da konuşuruz. Bazen sınırlarımı zorlamam gerekiyor. Yoksa yerimde sayıyorum.
Alıntı yapılan: Mr.Thinking - 02 Eylül 2022, 20:08:13Bu arada istediğiniz cihazın uygun fiyatla tam şeması çıkarılır. Bazı cihazlarda cihazı feda etmeniz gerekebilir.
Böyle işler yapan bir arkadaşım var.Makinaın ne olduğunun ne iş yaptığının bir önemi yok.
Özellikle Eski Model Makinaların kartları veya malzemeleri bulunmuyor.Kartı veriyorsun Aynı işi
yapan Kartı yazılımını Donanımını tasarlayıp veriyor ve Makinayı Çalıştırıyor.Tabii bu işi hatırı sayılır Güzel Dolarlara yapıyor.Ben bir deli o sanıyordum,bir tane daha varmış meğerse:)
Bir keresinde 3 Katlı Eşşek kadar 30*30 PCB nin şemasını çıkartmıştı Deli.
Dedim olum manyakmısın Gözleri yersin, yedide:)
Sonra sende yemeyesin Dikkat et!
Alıntı yapılan: JOKERAS - 02 Eylül 2022, 21:30:19Böyle işler yapan bir arkadaşım var.Makinaın ne olduğunun ne iş yaptığının bir önemi yok.
Özellikle Eski Model Makinaların kartları veya malzemeleri bulunmuyor.Kartı veriyorsun Aynı işi
yapan Kartı yazılımını Donanımını tasarlayıp veriyor ve Makinayı Çalıştırıyor.Tabii bu işi hatırı sayılır Güzel Dolarlara yapıyor.Ben bir deli o sanıyordum,bir tane daha varmış meğerse:)
Bir keresinde 3 Katlı Eşşek kadar 30*30 PCB nin şemasını çıkartmıştı Deli.
Dedim olum manyakmısın Gözleri yersin, yedide:)
Sonra sende yemeyesin Dikkat et!
Makinenin ne olduğunun ne iş yaptiginin önemi çok bana göre. Çünkü devre tasarımları makinenin gorevlerine göre aşağı yukarı her makinede standart oluyor. Sadece aynı işi yapan farklı isimlerde entegreler kullaniliyor. Amerikalılar kendi üretim entegrelerini, Almanlar uzak doğu entegreleri, Çinliler çok nadir kendi üretim entegrelerini kullaniyor. Datasheeti bulunmayan entegreler ise genelde Çin'in kendi urettikleri oluyor. Çünkü şema çizerken datasheetlerin faydası oluyor.
Ems cihazı da 3 katlı idi. Alt yüzeyden montaj 256 pin var.
Bende Yedim gözleri. Hem de son 1 senedir bozulma birden arttı malesef. Şimdilerde gözlüksüz iş yapamaz oldum.