ARM (Cortex-M3), PIC24/dsPIC, HCS08, ColdFire için halihazırda mevcut kodu var. siz de kolaylıkl port edebilirsiniz.
Ayrıca TCP/IP network stack (TCP/UDP/IP/ICMP/ARP), USB stack, Nano-X GUI library var. kodlar güzel..
Sony de GPS-CS3KA GPS Image Tracker'ında RTOS olarak tnkernel kullanıyormuş.
http://www.tnkernel.com/
Bayadır görüşemedik. :)
Link için teşekkürler.