Bir suredir aklimda olan , uzun suredir forumda da konusulmus konulardan biri olan CNC projesine basladim.
Proje mekanik aksami acik kaynak olacak. Olabildigince torna freze islemesi yapmadan , profil ve diger malzemeler ile tasarlamaya calistim.
Amaci ahsap , aluminyum kesimi ve islemesi olacak. Ancak sonrasinda bir doner eksende eklemeyi planliyorum. Mekanik tasarim cok hizli olmasada sonrasinda en azindan yari otomatik bir pick and place ( smd'leri yerlestirmek icin ) olarakta modifiye edilebilir olmasina dikkat ediyorum. Hatta minik bir plasma bile takilabilsin :) , yada lazer kesici.
Proje bittiginde tum cizimleri , malzeme kaynaklarini ve bu surede edindigim deneyimi paylasmaya calisacagim.
Guc elektronigi konusunda bilgim olmadigindan surucu kartlarini ve yazilimi hazir olacak ( USB destegi onemli ).
Z eksenine ait tasarimi su sekilde oldu.
(http://p1309.hizliresim.com/1f/x/t4047.jpg)
Denemeyi planlasamda tasarim amaclarinda 3dprinter yada pcb kazima yok. ( cok basarili olmayacagini dusundugum icin )
hocam maliyet olarak neler düşünüyorsunuz ?
Tam bir maaliyet planim yok. Daha dogrusu bir cok ekipmana zaten sahibim sadece mekanik kisim icin malzemeleri alacagim. Motor , surucu , is mili , guc kaynaklari elimde var.
kizak , araba , vidalimil , somun , somun baglantisi , mil yataklari , sigma profil disinda masrafim olmayacak. ( Umarim )
Bir cok yerden fiyat aldim. Uzun eksende iki motor olacak yani o eksenin maaliyeti iki kati olacak.
Ancak bunlar icin toplam 2000tl'yi gecmeyen bir sistem olmasini planliyorum.
1000mmX1200mmX400mm olacak ama calisma alani arabalarin paylarindan daha az olur tabiki.
üniversitede final projeleri olarak birisinin yaptığını duydum 1.5-2 bin tl eski parayla milyar a mal olduğunu duydum ama onun yaptığı ufak boyda imiş neler kullanmış pek bilmiyorum. kart tasarımı yerine ordino kulandığını tahmin ediyorum.
pcb kazımalı bir cnc yaparsanız kişiye özel olacak şekilde patent alıp seri üretim planları yapabilirsiniz. diye düşünüyorum çünkü her elektronik hobicisinin elinde bulundurmak istiyeceği bir eleman baskı devre ve asitleme gibi işlemleri yapmak uzun ve zahmetli 1 yolun asitten erimesi tekrar baştan başlamaya neden olabiliyor.
şimdiden size kolay gelsin diyorum.
bu konuyla ilgili mürekkep püskürtmeli yazıcıları incelemenizi tavsiye ediyorum. bir proje bulmuştum mürekkep püskürtmeli yazıcıyı pcb basım aletine dönüştürülmüş tü herşeyini kagıda çizer gibi çiziyordu sadice asitleme işlemi ve delik delmesi kalıyordu. mürekkep püskürtme aparatı yerine kesici yada lazer olarak ona yakın bir tasarım geliştirirseniz hemen hemen aklınızdaki cnc tasarınımı yapmış olursunuz diye düşünüyorum.
X ekseni yani koprude hemen hemen bu sekilde olacak.
(http://l1309.hizliresim.com/1f/x/t47lk.jpg)
Buda X-Z axis :)
(http://j1309.hizliresim.com/1f/x/t4dc7.jpg)
Hikmet hocam motorları kaç amper düşünüyorsunuz, birde kızak ve kızaklara takılan arabaların fiyatlarını paylaşırmısınız
8.5nm Nema34 olacak motorlar, 6-7.8a cekiyor.
Kizaklar 20'lik 46$ metre , arabalar 17$ adet... Ama alim sirasinda bir indirim bekliyorum.
acaba tasarımıkendiniz mi yaptınız yoksa hazır mı buldunuz ? bir ara bende pcb kart basmak için yapmaya niyelendim ...
Tasarimi kendim yaptim. Bittikten sonra yayinlayacagim. Simdi yayinlamiyorum cunku hatalarimi gorup duzelmelerde yapiyorum.
Bu malzemeler icin kutuphanemi olusturdum. Bu proje sonrasinda istenirse pcb icin daha kucuk bir modelde cizebilirim. Boylece isteyenlerde onu yapabilir.
Hocam mesleğinizi bilmiyorum ama sürücü sistemini (mosfet röle ile falan...) ve USB destek (Stellaris LaunchPAD LM4F120 ile ENERGIA) kullanımını kendiniz yaparsanız bence fiyat çok daha aşağıda olacaktır.Okulumuzda Uzman hocamız bu konuda bize de görev verdi bakalım nasıl olacak sistem.
İhtiyaca göre sürücü kartını burada biz ortak tasarlasak nasıl olur?
Tip doktoruyum :) elektronige biraz ilgim var ancak o karti tasarlamak simdilik hedeflerim disinda.
Ama dedigim gibi picproje olarak siz acik kaynak surucuyu tasarlaryin , bende acik kaynak cizimi :)
Bende bu aralar hazır mekanikli bi cnc toplayacağım çok yakında fotoları elime geçer herhalde.
Şayet sürücü olaylarını burada tasarlama gibi bir fikir suyu çıkartılmadan gelişirse ciddiye alınırsa şöyle maddi manada bakmadan açık bi paylaşım olursa çağ atlarız gibime geliyor bana..
Düşünsenize herkesin atelyesinde iyi kötü bi cnc olur :D façtaya son...!
hatta modifiye eder kaba saba malzemelerde 3d printer olarak ta kullanırız :D
forum üyelerinin altından kalkmaycağı iş değil. İş bölümü yapılırsa güzel sonuçlar alınabilir.
Alıntı yapılan: gumush - 30 Eylül 2013, 01:42:48
Tip doktoruyum :) elektronige biraz ilgim var ancak o karti tasarlamak simdilik hedeflerim disinda.
Ama dedigim gibi picproje olarak siz acik kaynak surucuyu tasarlaryin , bende acik kaynak cizimi :)
gercekten Doktormusunuz ? yoksa Tip (i ile yazilmis hali) mi ?
Alıntı yapılan: teknikelektronikci - 30 Eylül 2013, 08:53:23
gercekten Doktormusunuz ? yoksa Tip (i ile yazilmis hali) mi ?
diş hekimi murat kardeşim hikmet bey diş hekimivalla bu aralar iyi bir diş hekimine ihtiyacım var ya TIP, DOKTOR, SAĞLIK ve buna dair ne varsa diş hekimliğine yoruyorum. yanlış hatırlıyormuşum PARDON
:) yok yok dishekimi degilim tıp doktoru :)
Insan ilgili olunca onlar sadece sifat olarak kaliyor.
Hocam başarılar dilerim.
Şase 60x40x3 mm profilden gayet güzel olur. eksen mesafeleri kısa olduğu için vidalı mil 20/5 olabilir. köprü bağlantısı için alüminyum profil güzel olur. yada alüminyum tabak halinde alınıp cnc routerde işlenebilir o zaman yemede yanında yat olur :)
kendi yaptığım cnc fotolarını en kısa zamanda çekip eklerim. katkısı olur inşallah. ayrıca cnc kontroller konusunda internetten bulduğum bir C kodunu modifiye edip pic18 ile usb üzerinden çalışır hale getirmiştim lineer enterpolasyon ile çalışıyor kod tekrardan modifiye edilip dairesel enterpolasyona uyarlanırsa 3-4 ay içerisinde G-code ile çalışan bir kontrollerde çıkarırız.
Kopru ( X ) ekseni 30mm sigma profilden , yan duvarlar 8mm aluminyum ( punch yada lazerde kesilecek ) , diger kisimlare 45mm sigma profil , tum vidali miller 1605 , uzun eksende ( y ) iki motor olacak sag ve solda.
Tek endisem millerin islenmesi sirasinda dahasheetlerindeki gibi islenmemesi ( cunku cizim ve hesaplar ona gore )
Cozum olarak once onlari siparis edecegim. Eger farklilik var ise cizimleri degistirip tekrarlayacagim.
Aklima gelen sadece Z eksenini once yaparak olasi hatalarimi gormek. Boylece donus maaliyetleride ucuz olacak.
Maliyet açısından Y eksenide X ekseni gibi ortadan tek vidalı mil ile çalıştırılabilir mesafe kısa olduğu için rijitliği bozmayacağını düşünmüyorum. tabi daha tecrübeli arkadaşların düşünceleri ne merak ediyorum. ayrıca 1.20 olan eksende 16/5 vidalı mil değilde 20/10 yada 20/5 vidalı mil kullanmak daha iyi olur gibime geliyor hiç bari salınımı engeller.
BU konuda cok bilgim yok , ancak salinim disinda milin buyumesi motor torku ihtiyacinida arttiracaktir degil mi ?
tabi ikisi orantılı ama zaten alacağın motorun torku hayli hayli yeter. ha şuda olabilir 1 metre eksen uzunluğu için 16/5 normal ama 20 cm bile salınım yapmaya yeterli hatve aralığı artırılıp motor hızı düşeceği için 1.20 eksendede kullanılabilir diye düşünüyorum. ama genede tavsiyem 20/10. tecrubeli arkadaşların fikirlerinide duyalım yanılıyorda olabilirim.
bu konu hakkında açmıştım:
https://www.picproje.org/index.php/topic,47327.msg352281.html#msg352281 (https://www.picproje.org/index.php/topic,47327.msg352281.html#msg352281)
hocam benim cnc de fazla bilgim yok öğrenmek için soruyorum Y ekseninde 2 motor kullanacaksanız kramayer dişli daha uygun olmazmı, :( :(
Kremeyer'de bil alternatifti ancak motorlarin step oranlari o eksende degissin istemedim. Bu sekilde tasarimda benim icin daha kolay oldugu icin bunu tercih ettim.
Selam,
Kolay gelsin. Şu siteyi ve videoları incelemenizi tavsiye ederim.
http://www.precisionplasmallc.com/ (http://www.precisionplasmallc.com/)
Analyzer
Solidworks ile yaptim.
Linki inceledim , alttaki makine cok guzel , aslinda bu sure icinde bir cok cnc'yi inceleyip bir karar vermeye calistim.
Ilk mesajda dedigim gibi Z ekseninde plasma , laser ve pick and place icin bir seyler dusunuyorum.
Plasmanin sadece kesici kismi ne kadardir acaba :)
Birde laser plasma karsilastirmalarini okudum hassasiyet ve kesim kalitesi acisindan laseri oneriyorlar ama 2mm aluminyum icin bile laserin yuksek gucte olmasi gerekiyor ve cok pahallilar.
Acaba plasma ile ne kadar ince kesimler yapilabilir ? Ornegin 3mm deligi kesebilir mi ?
cnc plazmada yaptım resim çekemedim henüz. malzeme kalın olduğunda güzel iş çıkmıyor 3-4 mm. delik nerdeyse imkansiz bende hypertherm1000 var 8-5 mm kalınlığındaki malzemede 5-6 mm delik açayım dedim tüm bozdu. gerçi kullandığım nozul yan sanayi belki bunun etkiside olabilir. orjinal nozul ile denemek lazım. düzgün ve dar açı kesim için su jeti kafası kullanılabilir.
ben bişey sorabilir miyim motor sürücüsü(step ve kesmek için kullanılan) motorlarda tam olarak ne kullandınız.
Step motorlar 86bhh serisi nema 34 , is mili olarak kress 750w , surucu M880A
Selamlar.. Bu konuda benimde bazı çalışmalarım var.. Şu an x-y-z koordinatlarında çalışacak sistemimi hazırladım. Sipariş verdiğim kontrol devresi ve motorları beklemekteyim. Onların adaptasyonundan sonra mach3 programını kullanabilme aşamasına geçeceğim. Bu konuda bilgi baylaşımına açığım. deneyimlerimizi bir birimize aktarmak isterim.
Merhaba.
İşe başlamadan önce şu linkteki tartışmayı baştan sona okumanızı öneririm. Önemli tecrübeler ve araştırmalar aktarılmış. Maliyet konusundada yardımcı olacaktır.
http://www.kontrolkalemi.com/forum/cnc-and-torna/78844-cnc-router-yapimi-fotograf-video-aciklamali.html (http://www.kontrolkalemi.com/forum/cnc-and-torna/78844-cnc-router-yapimi-fotograf-video-aciklamali.html)
PCB Kazıma için extradan ihtiyaç duyulan donanım yada yazılımlar nelerdir ve neden ihtiyaç duyulurlar ?
CNC Router ile pcb kazıma yapılamaz mı ?
Yapilabiliyor.
CircuitCam , Coppercam gibi yazilimlar ile bu kazima icin gerekli Gcode'lari olusturulabiliyor.
Alıntı yapılan: gumush - 06 Kasım 2013, 10:42:48
Yapilabiliyor.
CircuitCam , Coppercam gibi yazilimlar ile bu kazima icin gerekli Gcode'lari olusturulabiliyor.
Gcode oluşturan bir çizim programı var mı ? altium yada ares gibi.
Diptrace'de oldugunu saniyorum.
eagle
Diptrace çıktıları
http://n1311.hizliresim.com/1h/6/u8nsn.jpg (http://n1311.hizliresim.com/1h/6/u8nsn.jpg)
(http://n1311.hizliresim.com/1h/6/u8nsn.jpg)
bende mekanik kısmı bitirdim.
motorları bağlayacağım bir kaç güne. bipolar seri yada bipolar paralel hangisini tercih etmeliyim.
mach 3 kendi sitesinden yüklesem, lisans almasam süre sınırımı var, işlem sınırımı var. yada craclı nereden bulabilirim.
teşekkürler
Fotograflarini paylasirsaniz cok seviniriz.
Bu proje için 10000 TL gibi bir bütçe ile iyi bir CNC çıkartabilir miyiz ? @Gumush hocam projenin tüm dosyalarını paylaşmayı düşünüyor musunuz ? Bir değişiklik var mı çalışmada.
Cizimlerde bir degisiklik gerekti , vakit ayiramadigim icin cizemedim. Tamamladigim zaman tum dosyalarini detaylarini paylasacagim.
Benim merak ettiğim bişey var. Sağda solda masaüstü CNC tezgahlar görüyorum 2500 liradan 10bin liraya kadar çıkıyor fiyatları.
Burada yapılanlar nekadara mal oluyor? Harici özellikler mi ekleniyor?
bence fiyat farketmiyor.
10 binliralık bir cnc alamayacağım için, bir seferinde vidalar bir seferinde motorlar vs, taksit taksit almış gibi oluyor.
motorları bipolar seri bipolar paralel bağlama konusunda yol gösteren olmadı
Alıntı yapılan: gumush - 06 Kasım 2013, 17:34:06
Cizimlerde bir degisiklik gerekti , vakit ayiramadigim icin cizemedim. Tamamladigim zaman tum dosyalarini detaylarini paylasacagim.
hocam çizebildiklerinizi yükleyebilirseniz bizde belki değişiklik yada ekleme yapabiliriz. hızlı ilerlemiş olur.ben de ünitemiz için bir cnc yapmaya karar verdim. 10000 TL bütçemiz var.
(http://elektronikprojeler.com/imgs/uploads/1383862670.jpg)
(http://elektronikprojeler.com/imgs/uploads/1383882063.jpg)
http://yadi.sk/d/ZdDyWHTiCLaMU (http://yadi.sk/d/ZdDyWHTiCLaMU)
birkaç örnek tasarım incelerken dosya oluşturmuşum . sizinle paylaşmak istedim.Fikir verebilir.
@CANN:
Bu zamana kadar epeyce cnc şasesi yapma deneyimine sahip biri olarak resimlerden gördüğüm şaseyi yapmaya devam etme derim. Çünkü:
1- Z ekseninin bağlı olduğu hareketli kısım Y eksenine çok kısa mesafeli bir yataklama ile bağlanmış. Kasıntı veya titremeye sebep olacaktır.
2-Yatak millerinin çapı çok ince. galiba 16mm.1 metre mesafe için 25 mm bile esneyebiliyor.
3- Yan kapak olarak kullandığın alemünyum kesiti idare eder ama eni çok dar.
1 nolu eleştirinin tam tersini söyleyeceğim. Bu eksenlerın birbirine yaklaştırılması Y eksenine ait milleri daha az eğmeye çalışır.
3 nolu eleştine katılmıyorum. Yan duvar eni değil de X eksenindeki yataklama dar geldi bana da.
Sen düşüncendeki olumsuzlukların nedeni ne?
Z ustam aslında aynı fikirdeyiz. Yazdıklarım yanlış anlaşılmış.
Z eksenininin yürüdüğü mil üzerindeki bilye yataklar hem kısa hemde tek. Aynı şekilde Y eksenin yürüdüğü yataklarda hem kısa hem tek.
Millerde çok ince...
öneriler için teşekkürler
mil ve vida 20 mm, yataklar tek ve geniş model (10 cm)
elde yapıldığı için bu kadar; sistem çalışırsa alüminyumları cnc de yeniden yaptıracağım.
şimdiki sorun eksen motorlarını takınca dönme rahatlığı kayboldu, kasıyor yani.
motorlar milleri kasıyor, motor flanşı olmadan olmayacak sanırım; nema35 flanş nerede bulabilirim. önceden bir yerde vardı ama 35 dolardı. çok pahalı geldi bu kadar basit bir şeyin 70 lira olması almadım.
Vida başlarını kim tornaladı? Tornalama işlemi sonucunda vidanın motorla bağlantı yapacağı tarafta eksenden kayıklık gibi bir hata varmı?
Gönderdiğin resimlerde kaplin kullandığın anlaşılıyor. Bu, sorunu kısmen azaltmalıydı.
vidalara alimünyum boru geçirdim, testereyle kestim, elimden geldiği kadarıyla eşit yaptım
@cann
Kullandığınız motorlarınız hakkında bilgi verebilirmisiniz?
Fiyat vs..
Fakat resimlerde vida başları tornalanmış.
ben motoru bağladığım vidalar sandım.
vidalı milleri tornacı yaptı, yanlış mı yapmış
onda şöyle bir sorun oldu, vidaları somuna takınca somunun çıkşış tarafında plastik contayı deforme etti
Her tornacı o işi beceremez.
Komparatörle salgıya bakmak lazım. Vidalı mili döndürdüğünde motor bağlı değilken kapline girecek milde salgı gözleyebiliyormusun?
Eğer burda sorun yoksa motoru 4 vida ile bağladığın ve vida dışına aluminyum boru geçirdiğin düzenekte 4 aluminyumun da eşit boyda olmasını sağla.
Motoru gövdeye sabitlemeye yarayan 4 vidayı takma ve motoru avucunla havada tut. Vidalı mili elinle döndürdüğünde motor göbek atıyormu?
motor bağlı değilken gayet rahat dönüyorlar,
flanşla çözülür sanıyorum
Piyasada vida başlarını tornalamak için ne kadar ücret alıyorlar?
Alıntı yapılan: cann - 16 Kasım 2013, 21:22:28
motor bağlı değilken gayet rahat dönüyorlar,
flanşla çözülür sanıyorum
Selam,
Motor şaftı ile vidalı mil aynı eksende değil. Esnek kaplinle düzeltebilirsiniz.
Analyzer
kaplinin motor tarafı vidasını gevşettim, kaplini biraz geriye çektim, yani arada boşluk oluşturdım kaplin yanakları arası, oldukca azaldı. motorun boştaki dönüşüne göre biraz ağır o kadar.
Bk yada bf serisi icin
(http://darxton.ru/files/img/drawing/ballscrew/ballscrew_machining_fk_bk_ek.jpg)
Selam,
İstediğiniz işleme hassasiyetine bağlı olarak mil rulmanlarını UCx serisi kullanmanızı tavsiye etmem.
Katalogları incelerseniz salgı miktarı epey fazladır. Bu tip rulmanlar genelde sanayide konveyör, siklon,
fan, helezon gibi uygulamalarda kullanılıyor. BF ve BK serisi rulmanları kullanmakta fayda var.
Analyzer
kısmetse, tamamladığım projeyi hayata geçireceğim, 1-2 hafta içinde. bilgisayara mac3 kurmam gerek. kontrol kartı usb li aldım. elimde seçenek olarak win 7 kurulu bir laptop var, birde desktop. hangisini tercih etmeliyim.
ayrıca mac3 sitesinden kuruluyor ama sanırım 1 ay süreli, sonrasında satın alabileceğimi şimdilik sanmıyorum. nereden süresiz olandan yükleyebilirim. en azından sistem doğru dürüst çalışıp öğreninceye kadar, kullanmam lazım.
teşekkürler
Mach3 USB destekleyen kartlarla çalışıyor mu? Sadece LPT portunu kullanıyor diye biliyordum.
Smoothstepper gibi eklentiler ( kart ile birlikte ) olursa o zaman USB"den calisabiliyor.
benim kart usb
link:
http://www.automationtechnologiesinc.com/products-page/breakout-boards/3-axis-cnc-usb-card-mach3-200khz-breakout-board (http://www.automationtechnologiesinc.com/products-page/breakout-boards/3-axis-cnc-usb-card-mach3-200khz-breakout-board)
anlamadığım bir yanlışlık mı var.
üretici mac3 de kurulumunu anlatıyor manualinde
Doğru olabilir, ben bilmediğim için sormuştum. Eğer USB ile sorunsuz çalışıyorsa çok iyi, bir de LPT portu elde etmek zorunda kalmayız.
Linkte vermis oldugunuz urun breakout board'dur. Yani calismasi icin motor suruculerine'de ihtiyaciniz olacak.
motor sürücü ler tabiki var.
ben mac3 ü nereden bulabilirim süre sınırı olmayan, şimdilik o aşamadayım.
Kendi sitesindeki 30 günlüğü kullan şimdilik.
Mach3 için dizüstü PC önerilmiyor. Problem yaşarsınız.
Mach3 ile LPT, USB, Ethernet ile haberleşme şansınız var. Ama bu kart geliştiricilerin eklentileriyle oluyor. Direk mach3 ayarlarından değil.
Merhaba,
Şöyle 40*40 yada 50*50 gibi küçük bir işleme alanına sahip 3 eksenli cnc almak istesem, bana ne kadar a patlar?(Pahalıya geliyorsa, cnc yi kendim yapmayı düşünüyorum)
selamlar
cnc yi çalıştırdım.
her eksenin ortasını makinenin 0 ayarı yaptım. swich olmadığından bu noktayı bozmak istemiyorum.
şimdi bu 0 ayarını bozmadan, işlenecek parçanın 0 noktasına geldiğimde hangi tuşa basacağım, işlem referansı olarak, makinenin 0 ayarını bozmadan. 2. parçayı yerleştirdiğimde yeni parçanın 0 noktasına hangi tuşla geleceğim.
teşekkürler
merhabalar konuya biraz geç katılıyorum kus ura bakmazsanız. mach kontrol kartı takacagınıza biz kendimiz ypasak kontrol kartını ve programını nasıl olur hocam
Alıntı yapılan: cann - 22 Mayıs 2014, 23:02:37
selamlar
cnc yi çalıştırdım.
her eksenin ortasını makinenin 0 ayarı yaptım. swich olmadığından bu noktayı bozmak istemiyorum.
şimdi bu 0 ayarını bozmadan, işlenecek parçanın 0 noktasına geldiğimde hangi tuşa basacağım, işlem referansı olarak, makinenin 0 ayarını bozmadan. 2. parçayı yerleştirdiğimde yeni parçanın 0 noktasına hangi tuşla geleceğim.
teşekkürler
Her eksene en az bir sviç koymalısın. Tezgâh her açıldığında sıfıra (svice) gidip referans alır. Herhangi bir durumda motor adım atlatırsa sıfır gider. Adım atlattığını düşündüğün zaman kendin referansa gönderirsin.
Alıntı yapılan: bulutay - 07 Temmuz 2014, 21:19:48
merhabalar konuya biraz geç katılıyorum kus ura bakmazsanız. mach kontrol kartı takacagınıza biz kendimiz ypasak kontrol kartını ve programını nasıl olur hocam
Elbette yapılır. Ancak biraz uğraş ve zaman isteyen bir durum. Forumda bunun üzerinde çalışan @z var.
hocam bu mekanik switchler yeterli referans hassasiyetini sağlıyor mu? teoride tamam ama uygulamada nasıllar?
hocam merhabalar
bende sizin gibi cnc projesi ne başladım. yalnız kontrol kartı ile kontrol programını kendim yaptım. tek eksigim rs 232 den bilgi gönderirken ölçü hesaplamalarında takıldım. mesela 10 cm için motor ne kadar dönecek gibi. tecrübeleriniz ışıgında rehberliginizi bekliyorum.
hocam cevap vermediniz. olumlu yada olumsuz cevabınızı bekliyorum. benim de size yardımcı olabilecegim konular mutlaka vardır. stl dosyasından direk olarak işleniyor şu andaki programla.
Hocam ne kadar uzunlukta hareket edileceğini belirledikten sonra bunları adıma çevirmeniz gerekiyor. Bunu ölçerek de bulabilirsiniz. Mesela step motora 1000 adım attırın, mesafeyi ölçün, sonra bu değeri programınızda kullanırsınız. Merak ettim kontrol programının ne kadarını yazdınız? Hareket planlamasını bitirdiniz mi?
Alıntı yapılan: bulutay - 08 Temmuz 2014, 22:27:57
hocam merhabalar
bende sizin gibi cnc projesi ne başladım. yalnız kontrol kartı ile kontrol programını kendim yaptım. tek eksigim rs 232 den bilgi gönderirken ölçü hesaplamalarında takıldım. mesela 10 cm için motor ne kadar dönecek gibi. tecrübeleriniz ışıgında rehberliginizi bekliyorum.
Step motor 1 tur attığında tabla kaç mm hareket ediyor? Diyelim 5mm/tur. Step motor 1 turu kaç adımda tamamlıyor? Diyelim 200 adım/tur. O halde motorun 1 adımı 0.025mm'dir.
3mm hareket sağlayacaksan motor 120 adım atmalı. Tek bir motoru kontrol ederken çok sorun yok. İş fazlasını birlikte hareket ettirmede.
allah razı olsun. teşekkürler. bu kadar basit yani. bende düşünüp duruyordum nasıl yapacagım diye. bazen insan önünü göremiyor. çok teşekkürler.
program şu anda bitmiş durumda .ana kontrol kısmı.
fazla motoru birlikte hareket ettirmede ne gibi sorun çıkıyor ki
verdiginiz cevap için teşekkürler. benim kullandıgım motor 6 kablolu .
siz tur attırmamı söylediniz. tur attırdıgımız zaman sapma olmuyacak mı peki. motor dört adımda dönüyor. sapma olmaması için adım adım yapılmıyormu tur attırma yerine adım adım yapsak nasıl yaparız. kaçıncı adım oldugunu nasıl hesaplarız .kafam gerçektendurmuş durumda
Ben tur attırmanızı söylemedim. Eğer motor 1 turu 200 adımda tamamlıyorsa ve 1 turda yani 200 adımda 5mm hareket sağlanıyorsa 20 adımda 0.5mm hareket sağlanır.
Burada turdan kasıt motoru 200 adım attırdığımızda başladığı yere gelmesidir. Yani saatte akrebin 12 saat sonra tekrar aynı konuma gelmesi 1 tur.
evet şimdi bütünlük saglamaya başladım. kullandıgım motor 6 kablolu döngü olarak 4 adım atıyor. biliyoruz hepimiz. o zaman bir döngü deki aldıgı yol yeterli o zaman. sapma yapmaması için. yani en alt kademe 4 adım üzerinden yapılacak o zaman. anladım. bu şekilde yaparsak sapma yapmaz o zaman degil mi. 4 adım yerine 3 adım kullanmamız gereken yer o zman olmuyacak demekki. inşallah.
benim turdan kastım 4 adım
Motorun 4 adımlı olduğunu sanmam. Büyük ihtimalle 200 adımlıdır, yani 200 adımda bir tur döner. Tur derken motorun milinin tam bir tur atmasından bahsediyoruz (sanki sizin söylediğinizden başka anlam çıkıyor) Kullandığınız sürücü step-dir girişli olanlardan mı?
Sapma derken ne demek istediniz anlayamadım.
step motoru sürerken a b c d diye eksi elektrigi aktardıgımız safhaları kastettim. her adımda 1.8 derece . 200 adımda 360 derece bu da bir tur ediyor. benim sormak istedigim yazılımdaki bir tur 4 adım. bu yeterli olurmu hassas ölçüler için
mesaj birleştirme:: 24 Temmuz 2014, 02:54:07
200 adımda motorun milinin bir turu