https://www.youtube.com/watch?v=3xY2mwZOP2o (https://www.youtube.com/watch?v=3xY2mwZOP2o)
iyi günler yukarıdaki videodaki sistemin nasıl kontrol edildiğini merak ediyorum.Benim ilk aklıma kontrol teorisi geldi.Acaba sistem uzuvlara baglı enkoderler vasıtasıyla oluşan titreşim ve hareket i motorun taklit ettirecek şwkildemi çalışıyor.yoksa tork ,kuvvet gibi sensörler vasıtasıylamı.yada başka birşey.konu hakkında bilgisi olan varsa cevaplayabilirmi.
Otomobillerdeki otomatik direksiyon düzeneğini incele.