Ultrasonik Sensör ile 4-5metre ölçüm yapan bir devre ile uğraşıyordum. Fakat tasarımda ne yaparsanız yapın 20cm in altında ölçüm yapamıyorsunuz... bakınız: ringing
Bunun yanına IR sensör ekleyip Ultrasoniğin ölü mesafesini de ölçmek istiyorum.
2 parametre var gözettiğim.
- Low cost olması (max 3 dolar)
- 30 cm e kadar ölçüm yapabileyim
birkaç sensör buldum listesi :
VL53L0X https://www.digikey.com/product-detail/en/stmicroelectronics/VL53L0CXV0DH-1/497-16538-2-ND/6023691
RFD77402 https://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/RF%20Digital%20PDFs/RFD77402_v1.0_2.07.2017.pdf
TSSP77038 https://www.digikey.com/product-detail/en/vishay-semiconductor-opto-division/TSSP77038TR/TSSP77038TRCT-ND/6228252
TSSP4P38 http://www.digikey.com/product-detail/en/vishay-semiconductor-opto-division/TSSP4P38/TSSP4P38-ND/3789835
Ne tavsiye edersiniz bunlardan / bunların dışında?
Lazer ile olcum en garantisi. Verdiginiz sensorlerden vl53l0x i daha once arastirdim hatta siparis verdim henuz elime ulasmadi. Bir de verdiginiz linktekilerden bazilari ir kumanda alicisi bununla nasil mesafe olceceksiniz?
reflektor mantığında yanına IR emitter diyot (TSAL6200 ) bağlayıp, time of flight hesaplarsam mesafeyi bulabilirim diye düşündüm.
tıpkı ultrasonik gibi.
yanılıyor muyum?
(https://s30.postimg.cc/hbauksgc1/image.png)
benim ilgimi TSSP77038 modeli daha çok çekti.
buradan seçebilirsiniz
https://www.digikey.com/products/en/Sensors,-Transducers/Optical-Sensors-Distance-Measuring/542?WT.srch=1
Time of flight ile hesaplamaniz cok zor. Bu sefer tdc entegresi kullanmaniz gerekli. Maliyet cok daha fazla olur. Zamaninda bunu da denemisligim var. Mcu kullanacak olsan cok hizli olmasi gerekli. Kisa mesafede piko saniyelerde olcum alman lazim.
Ha bir de ozel dalgaboyunda calisma gerekir. Ortam isigi led isigi olarak algilaniyor. Onu da sadece diyot lazerde bulduk.
Alıntı yapılan: Eren Eraslan - 06 Nisan 2017, 15:22:05
reflektor mantığında yanına IR emitter diyot (TSAL6200 ) bağlayıp, time of flight hesaplarsam mesafeyi bulabilirim diye düşündüm.
tıpkı ultrasonik gibi.
yanılıyor muyum?
(https://s30.postimg.cc/hbauksgc1/image.png)
benim ilgimi TSSP77038 modeli daha çok çekti.
"time of flight" 30cm ve daha kısa mesafe için süre ne kadar tutar? Işık ile öçümde time of flight yerine faz farkı ölçümünü araştırmalısınız.
Valla ölçüm için bu mesafelerde fiyatlar 10 dolardan aşşağı yok
VL53L0C iş görür gibi gözüküyor
Hesap edeyim, içimden geldi.
Ilık 3x10^8 m/sn hıza sahip
30cm=0.3m
0.3/(3x10^8)= 10^-9 sn
Bu ışığın 30cm'ye çarpma süresi yani aslında 30cm için 60cm yol kat etmeli. bu da 2x10^-9 sn yapar.
2x10^-6 ms
2x10^-3 us
2ns yapar.
2ns yapar da bu 30cm ve yukarısını ölçmek için. Yani çözünürlük 30cm ve katları.
1cm aralıkla ölçebilsin dersek ip kopar. 1cm gidiş 1cm geliş, 2cm.
0.02/(3x10^8)=6.66x10^-11 sn
66.6 ps
1cm çözünürlük elde etmen için gereken işlem hızın.
İşlemci hızı?
1/T=f
1/(6.66x10^-11)=1.5x10^10=15GHz