Elimdeki selenoide elektrik verdigimde cok sarsiliyor ve fazlaca ses cikartiyor.
Selenoidin hareketini yavaslatacak minyatur bir aparat ariyorum. (Mini amortisor vs)
Lastik takoz haricinde oneriniz varmi?
yay
Selam,
Çap kurtarırsa gazlı yaylar kullanılanilir :
http://www.sametgroup.com/ResimGozat.asp?resim=6&tbl=6
Analyzer
Hocam bunlar cok iri. Elimdeki selenoid 30x30x50 (mm) ebatlarinda. Hareket mesafesi 10-15mm.
RC model arabalar icin gazli, yagli mini amortisorler varmis fakat henuz bilgilerine ulasamadim.
Merhaba. selonoidin bobinine gerilimi pic ile veriyorsan pwm metodu ile yavaş yavaş arttırarak vermek işe yaramazmı acaba.
Az bir faydasi olur ancak selenoidler dogrusal eleman değiller. Bu nedenle hareket mesafesinin tum araliginda kontrolu cok zor.
Selenoid bobinin içinde hareket eden mil'e karşı, hava sıkıştırmalı bir direnç oluşturmak.hava pistonu mantığı.
İlla ise, yerim dar ama elim yeter dersen.
Bobini özel sar,yan yana bir kaç bobin,nüveyi mıknastıs yap(şart değil) ve ya içerisine yerleştir,son olarakda sıra ile bobinleri sür.
Yumuşak hareket için maxon un yakışıklı bebeleri vardı.Ama ülkemizde temsilcisi ya da satıcısı yok galiba.
içerisinde silikon sıvı bulunan bir düzen iş görecektir ,
evet bu mantık rc maket otolarında kullanılan amortisörler gibidir ,
veya eski kasetli teyp kapaklarında ,hatırlarsınız aç düğmesine bastığınızda kapak yavaş yavaş sönümlenerek açılırdı .
Bobin enerjilendiğinde çekirdek nüveye hemen girmezde biraz oyalanırsa
sonucun ne olacağını sanırım hocalar bizden iyi bilir.
Bırakın kendine has "ben çektim" sesini çıkarmaya devam etsin
Selam,
Türkiye'de satıcı göremedim :
http://cgi.ebay.com/HIMOTO-MegaP-RC-903-004-Shock-Absorber-Unit-Alum_W0QQitemZ260185761733QQihZ016QQcategoryZ34063QQrdZ1QQssPageNameZWD1VQQtrksidZp1638.m118.l1247QQcmdZViewItem
Analyzer
Elinin altında aletler olan için yay sorun değilde,yay kuvveti lineer,magnetik alan kuvveti 3. dereceden...
Havalı-yağlı uygun ama beğenmedi.O yüzden pnömatik demeye dilim varmıyor :)
Mahsuru yoksa kullanılacağı yer ve ondan beklenenler nedir ,biraz açıklayabilirseniz daha isabetli atışlar olabilir.
Yüksek performanslı bir o kadar da ucuz PCB kazıma makinesi üretimi için çalışıyorum ve Z eksininde takıldım.
Şimdilik Z ekseninde maliyeti düşürmek adına step yada servo vs kullanmak yerine selenoid kullanmayı düşünüyorum.
Ancak selenoid kullandığım takdirde sönümleyici ilave etmem gerekecek.
Tabiki malzemeyi Türkiye'den temin etmeyi arzularım. Fiyatı yüksek olacaksa mümkünse kendim üretebilmeliyim.
Pünomatik yada hidrolik sönümlendirici işimi görecek. Öncelikle ucuz yollu bir şey arıyorum.
Bütün sorunum bu.
Z ekseninin sadece 2 konumu var,aşağı yukarı,ayrıca değişmez konumlar.
Strok 15mm.
Peki taşıdığı ağırlık ?
Selenoid yerine basit ucuz motor - somun olabilir.Alt üst konum switchi servo yerine olabilir.
Selenoidin sarsıntısı için:Selenoidin yönünü değiştir,bir mafsal etrafında kam mili gibi (eksantirik) kullanarak ileri geri yapabilirsin.Böyle bir yapıda Z yayla yukarı çekilebilir.Selenoidin sesi devam eder ama sarsıntı olmaz.
Selenoid, özellikle kilitleyecekse,nüve ucu konik + 3/5 kadar girecek şekilde olmalı.Gerisinde sabit + giren koniğin tersi nüve olmalı.
Kendiniz yapacaksanız,nüve karkas arasını çok az toleranslı(tatlı geçme) yapmanız zaten hava yastığını oluşturur.Normalde bu etkiden kurtulmak için nüve üzerinde yarık açılır + karkas dibinde delik bırakılır.
Z ve etrafının şeklini görebilsek ...
Merhaba,
Selenoid yumşak hareket vermek için. dıştan harici bir eleman eklemene gerek yok. Eğer yazlım bilgin iyi ise. Örneğin Selenoid 24Volt ile çalışıyorsa o zaman direkt 24Volt verdiğinizde güclü bir kuvvet uygulanır. Ama selenoide vereceğiniz voltajı lineer bir şekilde artırarak verirseniz. cekme hareketide o oranda yavaş olur. Bunu en basit PWM mantığı ile cözebilirsin. Aynı şekilde bırakma işleminde yumşatmayı voltajı azaltarak yapabilrsin. O zaman selenoide yumşak bir hareket vermiş olursun.
Selamlar
Kazım hocam Z eksenindeki dalma hızı kontrol altında tutulmak zorunda. Step motor vs kullansaydım iş kolaydı ancak selenoid kullandığımda amartisör tarzı bir eleman gerekli. Selenoid enerjilendiği anda palet son surat değil yavaş yavaş max stroke mesafesine gitmeli.
Spindle ucuna 0.2 mm lik uç bağladığımızı ve yüksek devirde döndürdüğümüzü düşünürsek en küçük yanlış harekette uç kırılacaktır.
Gavur bu işi çözmüş ve bu tür makinelerde selenoid yada punomatik silindir kullanabiliyor.
Z yapısı çok basit. Dikey vaziyette duran 2 paralel mil var. Bu miller üzerinde aşağı yukarı hareket sözkonusu. Yaklaşık 300gr lık bir kütle yukarı aşağı hareket edecek.
Selenoid doğası gereği kontrolu çok zor bir malzeme.
Umarım sıkmıyorumdur.
Sürtünmeli - havalı gibi şeylerle uzun süreli rijidlik sağlayamayacağına göre senenoidi doğrudan kontrolu unut.
Hala illa dersen dolaylı olabilir.
Dairesel hareketi düzgün doğrusal harekete çevirirken başımıza bela olan şey işine yarayabilir.
Selenoid nüvesi giderek hızlansada,bağlı olduğu diskin dönüşü eğrinin tepe noktasına doğru öteleme olarak sıfıra yaklaşır.
Bir kaç modelden sonra uygun mafsal kolu acısı (+-45 derece) ve eksantirik diskin ilk-son konumu netlik kazanır.
Z , uygun şekilde diske (disk üzerindeki uygun şekilli kanal) oturtulursa yukarı alma kendiliğinden olur.Ama basit ucuz oluşuna karşılık uğraştırıcı bir imalattır.
Her halükarda yukarı alma için asansörlerin karşıt ağırlığı gibi ama ağırlık yerine yay iyi olur(yukarı doğruda olabilir).Yaklaşık 300 gr dediğiniz ağırlığı sıfırladığınız taktirde hem mekanik rahatlar hemde yukarı aşağı hareketi eşitlenir.
Belki bu durumda sizi rahatsız eden aşırı sert selenoid de daha uygunu ile değiştirilerek iş görür olur.
Dişcilerin koltuklarını hatırlayın(hidrolik olanları değil) içlerinde mini buzdolabı kompresörü(hermetik de derler) ve ufak bir depo.50 ytl ye mal edilebilir.Hemde sessizdir.mini piston+valf en fazla 30ytl.her sorununuzu çözer.Hatta vakumu bile kullanılabilir.
Ucuz derken dandik bir şey olmasında... :)
(http://img442.imageshack.us/img442/9427/55991146sy0.jpg) (http://imageshack.us)
Anladim hocam. Ozel bir kam tasarimi yapacagiz. Dogrusal hareket hizini dizginleyecegiz.
Hatırlatma :Toplam sürede toplam hareketin olacağını unutmayın.Birim zamandaki yolu değişken yapan bir yöntem...