İyi gunler
Bir traktör ustunde 30cm hareket eden bir piston var
Benim piston haereketini ölçmem lazim
Kir toprak yamur vs her bir dis etken var
Ben bu seviyeyi ne ile ölçerim
Pek de alan yok pistonun üstünde
http://www.ateksensor.com/manyetik-lineer-enkoderler-urunler-1.html
https://www.sick.com/tr/tr/goerevler/korumak/kaplar-ve-kapaklar/lineer-oelcuem-sensoerue/c/g132553
https://www.celeramotion.com/zettlex/tr/%C3%BCr%C3%BCnler/lineer-konum-sensorleri-oem/
https://www.celeramotion.com/zettlex/tr/uygulamalar%C4%B1/miksaj-masasi-icin-lineer-konum-sensoru/
Şeklinde lineer hareket sensörleri olabilir. piston üzerinde alıcı verici yerleştirilebilecek veya kızılötesi/ultrasonik sensörün görebileceği bir engel yerleştirebileceğiniz alan varsa daha pratik bir şekilde de çözülebilir.
Manyetik bant enkoderlere bakılabilir...
LVDT
Mevcut piston içindeki hareketli kısma mıknatıs yerleştirilmeli, piston gövdesi alüminyum olmalı. Mümkün değise bu şekilde hazır pnömatik pistonlar var, hidrolik de olabilir.. Piston dışına da bir kaç tane Hall sensör yerleştirerek olabilir. Yukardaki öneriler daha bilimsel kabul edilebilir..
Merhaba
Şerit metre mantığıyla çalışan encoder biliyorum. Çelik tel uzadıkça değeri değişiyor.
Ararken ipli enkoder olarak çeşitlerini gördüm.
İpli enkoder olarak ararsanız belki işinize yarar ürün bulabilirsiniz.
Ayrıca, strok veya hareket ölebilirsiniz. Silindir gövdesine yakın olmak zorunda değil.
Kolay gelsin.
Benim tavsiyem piston boyutlarında montaj kısımları başı ve sonunda mafsal bağlantılı olan cetvellerden kullanmanız. Tabi seçim yaparken ip65 olmasına dikkat ediniz.. İfm nin sitesine bir göz atın ve diğer balluf sick kyence gibi markalarda olabilir
Bu sensörleri hava pistonlarında kullanıyorduk.
https://www.festo.com/cat/tr_tr/products__89366
Alıntı yapılan: MC_Skywalker - 05 Temmuz 2021, 20:20:10Bu sensörleri hava pistonlarında kullanıyorduk.
https://www.festo.com/cat/tr_tr/products__89366
Bunlar mesafe bilgisi vermez ama pozisyonlama yapılabilir.
Bu arada festonun piyasada çakması boldur söylemeden edemedim.
Alıntı yapılan: erkan614 - 03 Temmuz 2021, 12:34:20İyi gunler
Bir traktör ustunde 30cm hareket eden bir piston var
Benim piston haereketini ölçmem lazim
Kir toprak yamur vs her bir dis etken var
Ben bu seviyeyi ne ile ölçerim
Pek de alan yok pistonun üstünde
Buna benzer bir çalışmam olmuştu, ben hızlı çözüme ulaşmak için hidrolik silindire bağlı parçanın eğiminden faydalanarak (roll ya da pitch) kısacası imu ile açı ölçerek pozisyon bilgisi aldım, böyle bir kullanım şansınız yoksa lvdt ya da hall lineer cetveller ile yapabilirsiniz. Amacınız orta kol silindirini ölçmek ise fotodaki gibi silindirin strokuyla hareket eden bir mili lineer cetvele bağlayabilirsiniz.
(https://i.ibb.co/VxRXxCz/21416-k1.png) (https://ibb.co/VxRXxCz)
(https://i.ibb.co/rppm0DS/resim-2021-07-07-223047.png) (https://ibb.co/rppm0DS)
Bunu yaptiginiz arac sabit duzlemde mi calisiyordu. Tum sistemin sifir derece egimde sabit olamayacagini dusunursek mobil arac icin aracin ana duzleminden bir referans egim degeri alip bununla ilgili parcanin olculen egimi arasinda duzeltme yapmak gerekmez mi?
Alıntı yapılan: Sozuak - 08 Temmuz 2021, 10:19:46Bunu yaptiginiz arac sabit duzlemde mi calisiyordu. Tum sistemin sifir derece egimde sabit olamayacagini dusunursek mobil arac icin aracin ana duzleminden bir referans egim degeri alip bununla ilgili parcanin olculen egimi arasinda duzeltme yapmak gerekmez mi?
Alıntılamadığınız için tesadüfen gördüm, sorunuz bana sanırım, videodaki sistem sağ ve sol kanat olmak üzere ultrasonik sensörlerle birbirinden bağımsız çalışıyor, fakat kullandığım imu bum un orta noktasında, arazide ilerlerken bum un sağa sola yatmaması için oransal kontrol edilen hidrolik silindirleri çalıştırarak deniz seviyesine paralel tutmaya çalışıyor.
https://www.youtube.com/watch?v=nSl7iY-X54Q