Malzeme fiyatlari anlamsiz sekilde ucmus. Basit reduktorlu bir motor almaya kalktigimda 100 TL nin ustunde fiyatlardan bahsediliyor.
2 tane reduktorlu motor ihtiyacim var. Gozu donmus fais fiyat isteyen saticilara inat, biraz daha fazla para verip sarjli tornavida alip motor ve reduktorunu kullanmaya karar verdim.
https://www.direnc.net/210rpm-6v-encoderli-reduktorlu-dc-motor
Hadi bu enkoderli.
Ya asagidaki?
https://www.direnc.net/12v-50-rpm-42mm-reduktorlu-dc-motor
Yuh dedirtecek fiyat ve satici linki yukarida mevcut.
Surekli olarak en fazla yarim saat calisacak ve toplamda en fazla 1...2 kg agirliginda yuku tasiyacak araba/robot yapacagim.
https://www.gittigidiyor.com/yapi-market-tamirat/ussu-attlas-usb3-6li-li-ion-akulu-sarjli-tornavida-matkap_pdp_683139268
https://www.hepsiburada.com/maxstar-turbo-tools-24-v-5000-ma-2-li-ion-cift-akulu-profesyonel-vidalama-sarjli-matkap-p-hbv00000riwzl
https://www.hepsiburada.com/piranha-sarjli-vidalama-11-parca-p-HBV000011BVS8
Linkteki tornavida fiyat olarak gayet uygun fakat yari yolda birakir mi emin olamadim.
Onerileriniz var mi?
132,38 TL KDV Dahil
Dolar mı zannettiniz acaba?
Seri üretim olmayacaksa 132 lira para değil. Esirgemeyin.
Seri üretim için adetli alınacaksa zaten oradan alınmaz
Yok dolar zannetmedim. Bir tarafta kuru reduktorlu motor, diger tarafta reduktorlu motor, aku, batarya, sarjaleti, mandren ve plastik kutu ve bir suru uc.
Hoby projesi icin alacagim ama bu fiyat agirima gitti. O parayi o adamlara degil sarjli tornavida saticisina verecegim.
Torku çalışma süresi yanma durumu vs. dikkate alınmalıdır
Tornavida sürekli çalışması gerekmediği için antin kuntin olabilir
Uzun sure guc kaynagi ile sarjli tormavidayi calistirip test eden oldu mu?
Merhabalar,
Resimdeki motorlar işinizi görürse ücretsiz göndereyim.Motorlar kullanılmış ve 24 volt redüksiyon oranını bilmiyorum ama yavaş dönüyorlar.
(https://i.ibb.co/1RdRGds/IMG-0150-400.jpg) (https://ibb.co/1RdRGds)
(https://i.ibb.co/C10MyXH/IMG-0151-400.jpg) (https://ibb.co/C10MyXH)
hocam omru tamamen tork ayari ile ilgili surekli yuksek torkta kullanirsaniz omru cabuk bitiyor,10 yildir kullandigim black & decker var, 2 senede perte ayirdigim bosch da, bosch u gercekten matkap niyetine kullandim cok cile cekti.
Alıntı yapılan: ozi486 - 31 Ağustos 2021, 22:52:16Merhabalar,
Resimdeki motorlar işinizi görürse ücretsiz göndereyim.Motorlar kullanılmış ve 24 volt redüksiyon oranını bilmiyorum ama yavaş dönüyorlar.
(https://i.ibb.co/1RdRGds/IMG-0150-400.jpg) (https://ibb.co/1RdRGds)
(https://i.ibb.co/C10MyXH/IMG-0151-400.jpg) (https://ibb.co/C10MyXH)
Teklifiniz icin cok tesekkurler. Fiyatlari gordunuz hic te ucuz seyler degiller, makul bir de rakam bildirirseniz, reduktor milinin devir sayisi da isimi gorecekse evet isterim.
Cok kabaca da olsa reduktor cikisi yaklasik kac devir/dak yada dev/sn gozleme sansimiz var mi?
Her ne kadar voltajla devir sayisini ayarlayabilsem de guc kaybetmemek adina saniyede 0.5 ila 2 tur 30..120 rpm ideal degerler benim icin.
Bir zamanlar hurdacıdan alıp foruma önerdiğiniz Faulhaberleri kullandınız mı hocam?
Onlar 120rpm idi yanlış hatırlamıyorsam.
Aynı yerde Namikiler vardı en son, fiyatı uygundu diye hatırlıyorum.
Onlardan iki tip vardi ve sadece birer tane almistim. Ikisini de bir sekilde kullandim. Elimde kalmadi.
su anda es iki reduktorlu motora ihtiyacim var. Birisi sag tekeri birisi sol tekeri cevirecek. One de sarhos teker takacagim.
Aslinda hurdacilari son zamanlarda ziyaret etmedim. Muhakkak ellerinde vardir. Belki hafta sonuna giderim.
Alıntı yapılan: z - 01 Eylül 2021, 00:32:35Onlardan iki tip vardi ve sadece birer tane almistim. Ikisini de bir sekilde kullandim. Elimde kalmadi.
su anda es iki reduktorlu motora ihtiyacim var. Birisi sag tekeri birisi sol tekeri cevirecek. One de sarhos teker takacagim.
Aslinda hurdacilari son zamanlarda ziyaret etmedim. Muhakkak ellerinde vardir. Belki hafta sonuna giderim.
Merhaba kolay gelsin
benzer projem için bende almıştım.
Aldığım tedarikçim bol miktarda kullanılmış elinde olduğunu
söylemişti. Temin edemezsesiniz görüşebilirim . Uzun süre önce alışveriş yapmıştım hala varmıdır bilemiyorum.
Facebook'ta Polonya elektronik kanalı var. Adetli miktarda redüktörlü motor genelde bulunuyor. Fiyatları da uygun.
black and decker kc 460 var bende bunu yapan arkadaş tornavida ucunu yukarı alabilmek için şaft çıkışının ucuna bir tane ara dişli koymuş ancak malzeme dayanımını hesaplamadığı için 3 kez kırıldı, 2 kez servis yaptı en son değişim dedi ama aldığım site battığı için uğraşmadım elimde duruyor uzun süredir. Büyük ihtimalle batarya ölmüş olabilir ama motor ve redüktör sağlamdır. İstersen verebilirim. Konum İzmir.
Z hocam burada 20 tl.
https://urun.n11.com/arduino-urunleri-ve-setleri/6v-12v-100rpm-reduktorlu-mikro-dc-motor-P503449492
https://urun.n11.com/arduino-urunleri-ve-setleri/n20-mikro-metal-reduktorlu-dc-motor-6v-60-rpm-P497104632
Tekrar merhabalar,
Motorlar 24 Volt ta 50 rpm de dönüyorlar, elimle yavaşlatamayacağım kadar güçlüler fazla asılamadım. Para konusuna gelince her şey para ile değil. ben bir şey talep etmiyorum konuşmaya bile değmez ama içim rahat etmez diyorsan kışın soğuk havada sokaktaki hayvanlara bir kap yiyecek verirsen makbule geçer.Kolay gelsin . Özelden adresini bekliyorum.
Bir çözüm de benden olsun.
Mini servo motor alıp redüktörlü DC motor olarak kullanıyorsunuz. Örneğin metal dişlili olduğu için MG995
Ufak bir modifiye ile sonsuz turlu hale getirilebiliyor.
Elimde yarım 2 önemli proje olmasına rağmen bir hoby projesine daha başladım.
Sitenin görevlileri işlerini ağırdan alıyorlar ve çimlerim zamanında kesilmiyor.
Ben de minik bir robot çim kesici yapmaya karar verdim. Aküyle falan uğraşmayacağım.
Enerjiyi ve sinyalleri kablo ile ileteceğim. 2. katın penceresi bahçeyi kuş bakışı görüyor. Buraya basit bir 3 ayaklı telefon tutucu koyup telefonu bahçeyi görecek şekilde konumlayacağım.
Telefonun robotu kolayca belirleyebilmesi için robotun üzerine ledlerle işaret koyacağım.
Telefondan foto çekip foto üzerinde bahçe sınırlarını basitçe çizeceğim. Bundan sonraki kontrol telefonda olacak.
Telefon kısa aralıklarla foto çekip robotun konum hatasını algılayarak istenen rotaya girmesini sağlayacak. Bahçe sınırları da artık belli olduğu için robotum bahçeyi dolaşırken çimleri de kesecek. Kesilen çimler doğrudan toprağa düşecek. Bu işlem bir kaç gün arayla olacağından büyük çim parçaları oluşmayacak.
Projeyi uğraşmaya değer buldum. Sonuçta iki redüktörlü motor , bir de çimleri kesmek için yüksek devirli motor kullanmam yetecek.
2. kattan sarkan kablonun ayak altında kalmaması için basit bir çözüm üretmem yeterli olacak gibi görünüyor.
2005 yılınca Gelibolu'da kısa dönem askerlik yaparken, kışla içinde çimleri kesmek için böyle bir çim biçme (!) makinesi yapmıştık.
Kutu profillerden bir çerçeve yapıp altına 10cm çapında hurdalardan bulduğumuz rulmanlı sarhoş tekerleri vidalamış, çerçevenin ortasına çıkma bir çamaşır makinesi motoru ve motorun ucuna da demirden bir parça kaynatmıştık. Ucuna da pazar arabası koluna benzeyen bir sap yaparak 50 metre kablolu elektrikle çalışan çok tehlikeli bir çim biçme makinesi üretmiştik. Makinemiz o kadar popülerdi ki diğer batarya birliklerinden de çim biçme makinemiz ödünç isteniyordu.
Kesici mil olarak, benzinli tırpanlarda gördüğüm kablo bağı şeklinde esnek bir parça kullanmayı önermeme rağmen, komutanın emri ile buraya 1-1,5 mm kalınlığındaki yaklaşık 30-40cm uzunluğunda sactan kestiğimiz bir lama kaynatmıştık.
Lamanın ağırlığından dolayı ya da çamaşır makinesinin yüksek hızda uzun çalışmaya uyumlu olmamasından dolayı, makinemiz 30 dk çalışınca termik uyarısı veriyor ve duruyordu, hele çim keserken yerde çakıl taşına falan gelirse fırlatıp atıyordu.
Çok şükür askerlik bitene kadar Allah'dan bir kaza yaşamamıştık :)
Z, atölyemde tamir ederim diye aldığım fakat benzin motorunu çalıştıramadığım hurda bir çim biçme makinesi var. Bunun üzerine modifikasyon yapıp robotoa dönüştürürüm dersen bedelsiz kargolayabilirim. Ama bu çim biçme makinesi redüktörlü mini motorla falan ilerlemez. Engelli arabalarında kullanılan redüktörlü motor falan gerekir diye düşünüyorum.
Konu ile alakalı değil ama aşağıdaki video çok hoşuma gitti. Sera ve tarım alanları için çeşitli kullanım şekilleri olabilir.
Siz tasarlasaydınız üzerine sensör, sistem, kamera neler eklerdiniz?
@umberto Tesekkurler fakat henuz cimlerim cok genc. Bu nedenle olabildigince hafif bir alet yapmam lazim. Zaten bahcem de kucuk. O yuzden oyuncakimsi minik bir robot yapmam gerekiyor.
Isin icinde motor kontrol ve goruntu isleme girince de projem cazip geldi.
Motor kismi sorun degil ama goruntu isleme icin biraz ugrasmam gerekecek.
Oyle matrislerle falan ugrasmayip kafama gore birseyler yazacagim.
Bu arada yapmaya calistigim robotlar oldukca yuksek fiyatlardan satiliyor.
8 bin TL den basliyor fiyati 100 Kusur bin TL'ye kadar olan modeller var.
Alıntı yapılan: z - 01 Eylül 2021, 16:21:46Elimde yarım 2 önemli proje olmasına rağmen bir hoby projesine daha başladım.
Sitenin görevlileri işlerini ağırdan alıyorlar ve çimlerim zamanında kesilmiyor.
Ben de minik bir robot çim kesici yapmaya karar verdim. Aküyle falan uğraşmayacağım.
Enerjiyi ve sinyalleri kablo ile ileteceğim. 2. katın penceresi bahçeyi kuş bakışı görüyor. Buraya basit bir 3 ayaklı telefon tutucu koyup telefonu bahçeyi görecek şekilde konumlayacağım.
Telefonun robotu kolayca belirleyebilmesi için robotun üzerine ledlerle işaret koyacağım.
Telefondan foto çekip foto üzerinde bahçe sınırlarını basitçe çizeceğim. Bundan sonraki kontrol telefonda olacak.
Telefon kısa aralıklarla foto çekip robotun konum hatasını algılayarak istenen rotaya girmesini sağlayacak. Bahçe sınırları da artık belli olduğu için robotum bahçeyi dolaşırken çimleri de kesecek. Kesilen çimler doğrudan toprağa düşecek. Bu işlem bir kaç gün arayla olacağından büyük çim parçaları oluşmayacak.
Projeyi uğraşmaya değer buldum. Sonuçta iki redüktörlü motor , bir de çimleri kesmek için yüksek devirli motor kullanmam yetecek.
2. kattan sarkan kablonun ayak altında kalmaması için basit bir çözüm üretmem yeterli olacak gibi görünüyor.
Overengin olmaya gerek var mı hocam ?
https://www.youtube.com/watch?v=dmCQkosIa2k
Isin icine PWM, ADD, EOR, NOT vs katmazsak kabak tadi verir.
ortadaki ipi en sonunda farkettim, ne guldum ya, super fikir. :D
@z hocam madem oyle, oldu olacak ginger tarzi iki tekerli bir sey yapin bari bir farkiniz olsun.
makinalar orijinal ve fiyatları çok şahane:
https://spidermowerusa.com/products/
Alıntı yapılan: z - 01 Eylül 2021, 17:56:21Bu arada yapmaya calistigim robotlar oldukca yuksek fiyatlardan satiliyor.
8 bin TL den basliyor fiyati 100 Kusur bin TL'ye kadar olan modeller var.
Otomatik bir cihaz ise pahalı olmasının muhtemel sebebi açık alanda ve kapalı alanda konum alma ve iş yapılacak yeri bulma yeteneğidir. Bulunduğum yerde AGV firması var, bu konum bulma meselesine harcadığı paranın hesabı yok. Milyarlarca lira para harcadılar.
Alıntı yapılan: fide - 01 Eylül 2021, 17:41:14Siz tasarlasaydınız üzerine sensör, sistem, kamera neler eklerdiniz?
Akilli robot uygulamasi icin sadece kamera yeterli. Bizler cim bicmek icin gozumuzden yararlaniyoruz gerisini beyin hallediyor.
En temizi merinos marka bir kuzu alıp bahçeye salmak :D doymazsa diğer komşulara yardım olarak ödünç göndereceksin. Hem çim kırpığıda kalmamış olur, hemde doğal yoldan gübreler.
Alıntı yapılan: z - 02 Eylül 2021, 19:45:54Akilli robot uygulamasi icin sadece kamera yeterli. Bizler cim bicmek icin gozumuzden yararlaniyoruz gerisini beyin hallediyor.
Kastım çim biçmek değil. Sera yada bahçe içinde otonom gidebilen bir araç tasarlamak.
Fikir üretmek için sordum sadece "siz tasarlasaydınız ne eklerdiniz?"
Ultrasonik mesafe sensörü, lidar, 2 tane kamera, GPS, sıcaklık, nem, ışık gibi çeşitli sensörler...
İlk aklıma gelen bunlar.
GSM modül belki.
Benim de aklımda akıllı süpürge yapmak var :D Plastik parçalar 3D'den olursa neden olmasın. Bir de gırgır parçalayıp kullandık mı fırça da hazır.
xiaomi'ninki gibi 360 derecelik bir lidar, 9 dof sensör / ya da imu, raspberry pi zero wifi ve I/O için arduino nano düşünüyorum.
Emiş motoru 2 adet 12V salyangoz fan,
Toz diyaframı süpürge torbası olabilir, ya da maske kumaşı. Aslında elimde 190 mikronluk elek de mevcut o da iş yapar gibi. Ne kadar filtrelemek istediğimize bağlı.
Sessiz bir redüktörlü motor ya da direct drive iyi bir motor olmalı.
4 ya da 6 cell li-ion. 2'li gruplu.
Belki bir de kamera. Ama tercihen kamera istemiyorum, güvenlik açığı, hack olayı iyi olmayabilir :D
Alıntı yapılan: yas - 02 Eylül 2021, 22:06:13En temizi merinos marka bir kuzu alıp bahçeye salmak :D doymazsa diğer komşulara yardım olarak ödünç göndereceksin. Hem çim kırpığıda kalmamış olur, hemde doğal yoldan gübreler.
Tirnaklari ile cimleri mahvedermis.
Çimler sökülsün, yeşil beton dökülsün
Alıntı yapılan: z - 03 Eylül 2021, 06:58:29Tirnaklari ile cimleri mahvedermis.
Yok hocam ona gerek kalmaz.Tavuk ve Koyun milleti doymak bilmez, çimi kökünden söker sizin de öyle bir derdiniz kalmamış olur. Zeytinlikte otlar bitince, ağaçların kabuklarını sıyırmışlardı bizimkiler. :)
(https://i.hizliresim.com/ps7tu4x.jpg) (https://www.hizliresim.com/ps7tu4x)
Daha once yaptigim mekanige bisiklet koruma tekerlerini ve firildak tekeri ekledim.
Her bir tekere step motor bagli.
Ustte dik monte edilmis motor ise cimleri kesecek olan motor. Berberlerin sac kesen makinelerinin basit bir modelini yapmaya calisacagim.
Fakat ilk denemelerde cimleri cok hizli donen ince celik bir telle kesmeyi deneyecegim.
Projeye baslarken cep telefonunu ust kata bahceyi gorecek sekilde konumlayip kamera goruntusunu yorumlatip roboto yon komutlari yollatacaktim.
Simdi aklima yeni bir fikir geldi.
Yeni sistemler GPS kullaniyordur belki ama eskiden ucaklar yolunu yerdeki radyo vericisinden gonderilen sinyalle buluyordu.
Bahcenin degisik noktalarina ultrasonic vericiler koyarsam robotun sagina ve soluna da iki adet alici koyarsam sesleri dinleyerek yon bulmasini saglayabililirim sanki.
Dusundukce yeni yeni fikirler geliyor aklima.
(https://i.hizliresim.com/v0vdi69.jpg) (https://www.hizliresim.com/v0vdi69)
Bahcenin iki kosesine step motorla 90 derece dondurulebilen iki lazer pointer koyuyoruz.
Robotun ustune de optik alici.
Diyelimki robotu yesil hat boyunca yurutmek istiyoruz.
Akilli duzenek (MCU vs) robotu A noktasindan B noktasina yurutmek icin her iki step motoru dondurerek laser pointerleri B noktasina dogru yavas yavas cevirir.
Bu esnada robot isiklarinizi (mor isik hatti) gordum der. Laser yoneltici motorlar bu geribesleme bilgisini aldikca B ye dogru isik yollamaya devam ederler. Yani robot her iki laser kaynagini da yakalamaya calisir. Lazerleri moduleli yollamak isi cozecek gibi.
Akilli duzenege bahcenin sinirlarini ogretmek yetececek.
https://www.youtube.com/watch?v=rHcaWd0gK6Y
Yapmissin.
Uzun zaman oldu. Öğrenci çalışmasıydı.
(http://www.cncdesigner.com/wordpress/wp-content/uploads/CimBicmeRobotu.jpg)
http://www.cncdesigner.com/wordpress/wp-content/uploads/CimBicmeRobotu.jpg
Nihayet projeme kaldigim yerden devam ediyorum. Yeni mekanigim hazir.
Ozi486'ya tesekkurlerimle.
Alıntı yapılan: z - 22 Ekim 2021, 23:48:49Dusundukce yeni yeni fikirler geliyor aklima.
(https://i.hizliresim.com/v0vdi69.jpg) (https://www.hizliresim.com/v0vdi69)
Bahcenin iki kosesine step motorla 90 derece dondurulebilen iki lazer pointer koyuyoruz.
Robotun ustune de optik alici.
Diyelimki robotu yesil hat boyunca yurutmek istiyoruz.
Akilli duzenek (MCU vs) robotu A noktasindan B noktasina yurutmek icin her iki step motoru dondurerek laser pointerleri B noktasina dogru yavas yavas cevirir.
Bu esnada robot isiklarinizi (mor isik hatti) gordum der. Laser yoneltici motorlar bu geribesleme bilgisini aldikca B ye dogru isik yollamaya devam ederler. Yani robot her iki laser kaynagini da yakalamaya calisir. Lazerleri moduleli yollamak isi cozecek gibi.
Akilli duzenege bahcenin sinirlarini ogretmek yetececek.
lazerin amaci ne burda mesafe bilgisi mi, engel tanima mi, meaafe bilgisiyse biraz detay verirmisin hocam merak ettigim bir konu, ozelliklede modulasyonun etkisi mi var mesafe olcumune, neden modulasyon.
Lazerler her bir sensorun araba ile yaptigi aciyi tespit etmek icin.
Ayni alici sensor uzerine iki lazer isigi dustumu alici cihazin lazerleri ayirt edebilmesi lazim. O yuzden laserlere sinyal bindirilirse tek bir alici goz laserleri tanir.
Yani sistem, laser isigini kovalayan kedi kopek gibi davranacak.
Simdilik laserli sistem yerine Robotu cep telefonundan kamera ile kontrol ettirecegim.
Merhaba hocam,
Eğer bahçeniz çok büyük değil ise UWB modülleri bahçe içinde nerede olduğunuzu çok rahat buldurabilir. Dış ortamdan etkilenmezler cm hassasiyetinde konum üretebilirsiniz.
(https://i.hizliresim.com/8yku1v0.jpg) (https://www.hizliresim.com/8yku1v0)
Robotu biran once calistirip sorunlari gormek icin kumanda kismini bluetooth yaptim ve cimleri uzaktan kumanda yolu ile bictim.
Ne sorunlar cikti?
1. Tekerler patenaj yapti. Cozumu fotodaki gibi telekerleklere tel sarmakla cozdum.
2. Bluetooth mesafesi cok fazla degil. Robot beni dinlememeye baslayinca yanina yaklasmam gerekiyor.
3. Enerjiyi kablo ile iletiyorum. Fakat kablonun hayati tehlikede.
4. Kesim esnasinda asiri gurultu var. Bu yuzden sistemin bir an once otonom hale getirilip kesme isinin kisa surede bitmesi sart.
5. Elektronik devreleri ve diger mekanik bilesenleri kesilmis cimlerden korumak sart.
"Elimle biçsem daha kolay" diye illaki aklınıza gelmiştir.
Kum torbası ekleyelim. Ağırlık patinaj açısından iyi gelir, stabil olur belki. Plastik telefon ahizesi içine demir koymuşlardı.
(100 kişilik, 10 yıllık işi tek başınıza yapmaya çalışıyorsunuz. Düzgün çalışabilecek ürün için belki yüzlerce revizyon gerekir.)
01 Mayıs 2022, 15:33:37Alıntı yapılan: Kılıç - 01 Mayıs 2022, 18:29:10...(100 kişilik, 10 yıllık işi tek başınıza yapmaya çalışıyorsunuz. Düzgün çalışabilecek ürün için belki yüzlerce revizyon gerekir.)
Ataturk ne demisti?
Bir Turk dunyaya bedeldir.
Alıntı yapılan: MrDarK - 28 Nisan 2022, 03:58:42Merhaba hocam,
Eğer bahçeniz çok büyük değil ise UWB modülleri bahçe içinde nerede olduğunuzu çok rahat buldurabilir. Dış ortamdan etkilenmezler cm hassasiyetinde konum üretebilirsiniz.
https://www.e-komponent.com/bu01-uwb-ultra-wideband-modul?gclid=Cj0KCQjw37iTBhCWARIsACBt1Iz5aC-jn0i05PGef9TYtPyohI1rQe0NHFcJGzGTQTYJqR6gnehoxs0aAtXZEALw_wcB
Nasil kullanacagim bu modulu?
@z hocam RTK GPS modüllere benzer bir yapısı var. 3 tane gerekli minimum. İkisi sabit nokta. Üçüncü ikisinin sabit konumuna göre telemetri yapıp kendi konumunu buluyor.
Hesabi kitabi modul mu yapiyor ben mi yapacagim?
Bana dogrudan X,Y koordinati verebilecek mi?
patinajdan kurtarmak icin kisa sureli devir sayisini dusurup diger tekerlegi cevirmeyi deneyebilirsin, kis lastigide takabilirsin tabikiki ;D