Karot makinesi benzeri bir makinada Matkaba sabit bir baskı uygulayacak bir lineer aktuatör arıyorum. Örneğin gerektiğinde lineer mekanizmaya sabit 10kg yada 100nt gibi bir kuvvet uygulamak istiyorum. Böyle bir motor yada aktuatör varmıdır?
Strok ve kuvvet aralığı nedir?
Strok en fazla 20cm olur diye düşünüyorum hocam. Kuvvetide sormadım hocam. Ama yarın tam olarak öğrenebilirim. Max 100nt için düşünürsek nasıl bir aktuatör kullanılabilir?
O boyda ve kuvvette aktüatörler genelde açık çevrim. Kapalı çevrim çalışan var ama pozisyon kontrolü için tasarlanmış ürünler. Kapalı çevrim kuvvet kontrol eden vardır ama rastlamadım.
Loadcell- Akım ya da gerilim çevirici ile PID kontrolcü kullanılarak çözüm getirilir ama, hazır ürün aradığına göre bunlarla uğraşmaya istekli değilsin muhtemelen.
Ekleme: Şimdi farkettim kuvvet çok yüksek değilmiş. Fakat strok uzun. 2-3cm stroklu kuvvet kontrollü aktüatörlere rastlamıştım. Biraz bakıştırayım. Bulursam haber veririm.
Linak ın ürünlerini kullanıyorum oldukça iyiler,hatta pozisyon bilgisi almak için içlerine pot takıp mcu dan okuyabiliyorum,aktüatörün akım bilgisini ölçerek zorlandığı yada çok akım çektiği anda aktüatör durudurulabilir,akım normale dönünce devam eder gibi bir sistem yapılabilir,zaten içlerinde limit switchler mevcut.
Alıntı yapılan: Klein - 01 Kasım 2017, 21:30:46
O boyda ve kuvvette aktüatörler genelde açık çevrim. Kapalı çevrim çalışan var ama pozisyon kontrolü için tasarlanmış ürünler. Kapalı çevrim kuvvet kontrol eden vardır ama rastlamadım.
Loadcell- Akım ya da gerilim çevirici ile PID kontrolcü kullanılarak çözüm getirilir ama, hazır ürün aradığına göre bunlarla uğraşmaya istekli değilsin muhtemelen.
Ekleme: Şimdi farkettim kuvvet çok yüksek değilmiş. Fakat strok uzun. 2-3cm stroklu kuvvet kontrollü aktüatörlere rastlamıştım. Biraz bakıştırayım. Bulursam haber veririm.
Hocam hazır ürün bulamazsak eğer mecburen bu şekilde yapılacak. Linak'ın ürünlerine baktım. Benzer ürünler aslında piyasa bolca var
https://www.kartalotomasyon.com.tr/24V-200mm-800N-Lineer-Aktuator,PR-141527.html
Baya güçlüler. Bu yüzden ilerleme hızları çok düşük.
Eğer kapalı çevrimi ben yapacaksam aktuatör'ün baskı yaptığı noktaya loadcell bağlayıp kuvvet bilgisi almam yeterli olur sanırım. Ama önceliğim hazır bir ürün. Yapılacak iş zaten oldukça komplike. Birde bununla uğraşmayayım diyorum.