Picproje Elektronik Sitesi

ENDÜSTRiYEL OTOMASYON => Robotik Sistem Tasarımı => Konuyu başlatan: sezgin05 - 18 Mart 2014, 11:52:07

Başlık: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: sezgin05 - 18 Mart 2014, 11:52:07
Bu MEB 8. Robot Yarışması Kuralları değişti. Yarışma başlangıcı kumanda ile yapılacak ama yayınlanan dosyada hala bazı bilgiler eksik. Komite tarafından kullanılacak kumanda alıcıların ölçüleri belirlenmedi.Devre tasarımlarımızı neye göre yapacağız.4 lü header denilmiş ama erkek-dişi belli değil.Ayrıca aşağıda da verilen akış diyagramında DURDURMA pini tam olarak ne işe yarıyor. Normalde BAŞLATMA pini yeterli değilmi.1  ise başlat 0 ise durudur gibi.
@FIRAT hocam bi el atsanızda hızlansa bu süreç.
(http://s7.directupload.net/images/140318/28xbezbv.jpg)
Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: esensoy - 18 Mart 2014, 18:20:32
Ledin 3 durumu var, dolayısıyla min 2 giriş kullanmaları gerekiyor,
Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: frat - 19 Mart 2014, 18:15:04
Merhaba,
Kartı tasarlayan arkadaşlarımızla görüştüm de. PCB'ler üretime verilmiş. Birkaç gün içinde sonuçlanacakmış. Güncellenmiş PCB tasarımı görseli de MEB sayfasında yayınlanacak.
Devre tasarımınızda dişi pin bırakmanız uygundur. Kart erkek pinli olacaktır.
Durdurma pini sumo robotlar için kullanımı tavsiye edilen ek bir pin; Ana motor sürücü gücünü kesmek için kullanılmasını tavsiye ediyoruz.
Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: frat - 21 Mart 2014, 19:33:30
Kart boyutları 16mm x 16mm olacaktır.
MEB Robot Yarışması Facebook sayfamız: https://www.facebook.com/groups/1480816555464531/ (https://www.facebook.com/groups/1480816555464531/) öğrencilerinizi de yönlendirebilirsiniz.
Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: sezgin05 - 24 Mart 2014, 13:28:10
@FIRAT hocam teşekkürler. Dediğiniz gibi güncel dosyada yayınlandı.3 Girişli olacakmış. Fakat yapılan ayrntılı açıklama sanki bunu yarışmacılar yapacakmış gibi algılanıyor.
http://mtegm.meb.gov.tr/meb_iys_dosyalar/2014_03/19122315_startmodl1.pdf (http://mtegm.meb.gov.tr/meb_iys_dosyalar/2014_03/19122315_startmodl1.pdf)
Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: sezgin05 - 24 Mart 2014, 15:40:07
Ayrıca uzaktan kumanda devresi benim daha önce yapıp denediğim bir devreymiş. Linkte en alttaki V2 olanı.Kararlı çalışıyor
http://www.ivica-novakovic.from.hr/IrOn-Off-eng.htm (http://www.ivica-novakovic.from.hr/IrOn-Off-eng.htm)
Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: sezgin05 - 28 Mart 2014, 15:41:29
Arkadaşlar start devresinde çizim hatası var. Picin 4 nolu MCLR ucu GND bağlanmış. Dikkat edin.
Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: frat - 28 Mart 2014, 17:06:42
Devre ve açıklamalardaki hatalar da önümüzdeki günlerde giderilecekmiş. Bunun dışında bu devrenin üretilmesi planlanıyor ama isterseniz kendinizin de üretmesi amacıyla devre şeması ve hex kodu verilmiştir.
Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: robomaster - 11 Nisan 2014, 23:56:00
Hangi kategori için konuşuluyor tam anlamadım arkadaşlar?
Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: EFESU - 12 Nisan 2014, 00:19:18
Kaç senedir  bu yarışmalara  öğretmenler arkadaşlarım vasıtasıyla gidiyorum yardım
ediyorum... hiç birinde tam tasarlanmış yarışma kuralları ve detay  görmedim
sanırım hiç devre yapmamış  mekanik iş yapmamış birileri bir konsey oluşturup karar veriyor
öss sistemi gibi  problemli... hele birde robotino saçmalığı var .... okullara bunu nerdeyse
zorla aldırdılar hiç halta yaramayan bişey günümüzde kullanılan yazılım dilleri ile de alakası yok  çok farklı bir algoritma mantığı var ...

bir ton saçmalık ...

Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: LukeSkywalker - 12 Nisan 2014, 07:22:22
Alıntı yapılan: EFESU - 12 Nisan 2014, 00:19:18
hiç birinde tam tasarlanmış yarışma kuralları ve detay  görmedim
sanırım hiç devre yapmamış  mekanik iş yapmamış birileri bir konsey oluşturup karar veriyor

%100 katılıyorum..
Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: robomaster - 12 Nisan 2014, 22:32:04
Ayrıca çizgi izleyen pdf dosyada hata var sanırım . farklı bilgisayarlada da açmıyor pistin siyah çizimleri bozul çıkıyor
Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: LukeSkywalker - 12 Nisan 2014, 22:43:49
hatalı pdf.
Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: esensoy - 13 Nisan 2014, 09:55:37
Alıntı yapılan: EFESU - 12 Nisan 2014, 00:19:18
Kaç senedir  bu yarışmalara  öğretmenler arkadaşlarım vasıtasıyla gidiyorum yardım
ediyorum... hiç birinde tam tasarlanmış yarışma kuralları ve detay  görmedim
sanırım hiç devre yapmamış  mekanik iş yapmamış birileri bir konsey oluşturup karar veriyor
öss sistemi gibi  problemli... hele birde robotino saçmalığı var .... okullara bunu nerdeyse
zorla aldırdılar hiç halta yaramayan bişey günümüzde kullanılan yazılım dilleri ile de alakası yok  çok farklı bir algoritma mantığı var ...

bir ton saçmalık ...
PLC ladder dan devşirme galiba,
Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: LukeSkywalker - 23 Nisan 2014, 16:32:31
Bu robot yarışmasına bir kamyon para dökülüyor bakanlık tarafından ama organizasyonu yürüten kilit noktalardaki kişilerin bir kısmında derin sıkıntılar var.  Bu sebepten her yıl yüzlerce insan küskün ayrılıyor yarışmadan. Mesela çizgi izleyen kategorisindeki kuralları açıklayan PDF dosyası defalarca atılan e-postalara ve organizasyonun  facebook sayfasına yapılan bildirimlere rağmen düzeltilmedi. PDF hatalı ve okunmuyor. Pistin şekli görülemiyor. Bu işi yürütebilecek onlarca genç insan var. Şu yeteneksiz insanlar bir an önce devlet kurumlarından temizlenmeli...
Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: frat - 29 Nisan 2014, 19:27:00
Merhaba,

Maalesef bu konuda haklısınız. Yarışma her sene ilerleme kaydetse de maalesef yine de çok gerideyiz. Websitesi çok yetersiz kalıyor. Özellikle yurtdışı ile ilgili kişilere yarışmamızı tanıtmak amacıyla uğraşıyorum. Görselsiz site ve yetersiz açıklamalar yüzünden çok prestij kaybediyoruz. Bunun dışında organizasyon komitesi 20 ile 30 arası yetkiliden oluşuyor ama yeterli bir iş bölümü olmadığını düşünüyorum. Bunun da nedenleri arasında hem geç planlama hem de yetersiz iletişim yer alıyor. Yapılacak işler görev mantığından çok gönüllülükle yapılabilir.

Robotino konusunda ise tamamiyle sizlere katılıyorum. Aşırı Yüksek maliyetli, ülkemiz eğitim sistemine uygun olmayan bir ürünün okullara satılmasını ve yaygınlaştırma çabalarını uygun bulmuyorum.

Çizgi izleyen pistindeki pdfte sorun devam ediyor sanırım. Arkadaşlarımıza bildireceğim. Sumo ve minisumo için başlatma modülü ile ilgili de maalesef şu an hangi aşamada olunduğunu bilmiyorum. Prototip olarak 100 adet ürettirilip yarışma sırasında robotlara eklenmesine izin verilecekti. Bu konuda benim önerim, bu devreyi aylar öncesinden üretip sıfır karla ya da hibe olarak katılımcılara öncesinden vermekti de... Olamadı, başka arkadaşlarımıza bu iş verildi.. Yetkililerle görüştüğümde yarışmanın ilk gününde başlatma modülü ile ilgili denemelerin rahatça yapılabileceğini test etmek için izin verileceğini söylediler. Tahminimce bir problem çıkmayacaktır.

Başlık: Ynt: 8.Robot Yarışması Kuralları
Gönderen: aliveli - 29 Nisan 2014, 22:08:47
http://mtegm.meb.gov.tr/meb_iys_dosyalar/2014_02/19021720_8.izgikurallarson.pdf (http://mtegm.meb.gov.tr/meb_iys_dosyalar/2014_02/19021720_8.izgikurallarson.pdf)