Elimde işinize yarayacak, kendi yaptığım bir devre var. Devrede 3 adet 0-32 Volt analog giriş ve 1 adet 0-10V analog çıkış var. Çıkış istediğin voltajda pot yardımıyla ayarlanabiliyor. 3 analog giriş olmasının sebebi şu; motor sürücüyü 3 ayrı noktadan voltaj büyüklüğüne göre kontrol etmem gerekiyordu. Yazılım yardımıyla büyük olanı seçip pwm ile çıkış verdim. Bunu da analog'a çevirdim. Ayrıca analog girişlerin minimum ve maksimum voltajlarını 2 buton ile set edip pic' in flash' ına yazıyor ve set edilen 2 değer arasında girişe göre 0-10V üretiyor. Çıkış voltajı analog izolasyona sahiptir. Belki işinize yarar.Tek giriş olarak da kullanabilirsiniz. dosyalar aşağıdaki linktedir.
https://docs.google.com/file/d/0B2sxhtPjDyFgTXpXV0lscVFhV0U/edit?pli=1