Diyelimki 16f628A'nın CCp modülünü kullanarak tek PWM pini ile half bridge dc motor sürmek istiyorum. IR2110'un Hin ve Lin uçlarına birbirleriyle örtüşmeyen,zıt pwm sinyali girmek gerektiğini biliyorum. Bunu tek pin ile nasıl sağlayabilirim. Şöyle bir şema buldum ama tersleme amaçlı transistörde meydana gelecek ufak gecikmeler mosların ısınmasına sebep olabilir mi merak ediyorum.
(http://images.elektroda.net/70_1312784222.png)
Motor sürüldüğüne göre pwm frekansı çok yüksek olmayacak, örtüşme ile ilgili sıkıntılar hissedilir boyutlarda olmayacaktır. Mevcut devrede tek transistorle bu evirme işlemi kağıt üstünde çalışır gibi duruyor. Ancak ir2110 cboot kapasitesi paralellerden biri 22 uf mı tam okunmasa da, kutupsuz düşük esr birkaç mikrofaradı geçmeyen tek kapasite kullanmak devrenin daha verimli çalışmasını sağlayacaktır.
devrenin sadece giriş kısmı benim için önemli gerisini tekrardan dizayn edeceğim. Herkes nasıl sürüyor acaba bu entegreyi? PWM sinyali nasıl tersleniyor güvenli bir şekilde? 100KHZ gibi frekanslara çıkabilirim gerekli olursa. Sadece motor sürmek için değil bazı yerlerde 300V dc lamba parlaklık kontrolüde yapmam gerekiyor.
işlemciyi değiştirmeyi düşünürmüsünüz? 16F1827 ile....
Geçenlerde sanki forumda geçmişti yine.
HIN ve LIN girişlerine uygulanan sinyaller arasında ölü süreler bulunması gerektiğini söylemişlerdi.
işlemci değiştirilebilir. Ben misal olarak verdim 628'i. MErak ettiğim tek kanal pwm ile nasıl sürülebileceği idi. Mesela 555 entegresi kullanılarak nasıl sürülebilir?
IR2110 kullanmaz zorunda değilseniz 2103'ü öneririm. Zira devresi hem daha sade hemde LIN girişi için PWM sinyali uygulamanıza gerek yok. Sadece 1-0 ile çalışır. Moslarda çakışma olmaz. LIN girişini 0 yaptığınız an HIN girişine bakmaksızın frenlemeye gider. 4 senedir takır takır çalışıyor.
@ferit06
2 pwm kanalı kullansam bile frekansları sabit kalmak şartı ile birbirlerine zıt PWM işaretini nasıl üreteceğim?
@Logan
Hocam ,IR2103'ün LIN girişine 1 verdiğimizde HO çıkışı aktif oluyor. LIN girişine 0 verdiğimizde ise HO çıkışı pasif oluyor yanılıyor muyum? Yani LIN girişi 0 olduğunda yüke gelen gerilim kesiliyor. Frenleme nasıl oluyor onu anlamadım. Frenlemek için motorun iki ucunu kısa devre etmek gerekmez mi?
Evet maytere doğru anlamışsın. LIN girişi pasif iken göndermiş olduğun şemada bulunan Q3 mosfeti aktif olur. Bu esnada Q2 mosfetinin gate sinyali entegre tarafından otomatik olarak kesilir. ayrıca frenleme nasıl olur demişsin. Şemaya dikkat edersen zaten Q3 mosfeti motora paralel. Aktif ettiğin anda motor ani olarak fren yapacaktır.
Teşekkür ederim hocam. frenleme sorusunu sorarken başka şemaya bakıyordum. O şemada iki mosfetin ortasına bağlamış motoru.
(http://circuits.datasheetdir.com/65/IR2103-circuits.jpg)
birde iki PWM kannallı bir mikrodenetleyici ile bu driverı sürmeye çalışsam PWM sinyallerini nasıl birbirlerine zıt olarak ayarlayabilirim?
16f1827 nin data sheets inde 216 sayfada half bridge mode olarak gösterilmiş. ayrıca ölü zamanın ayarlanması da mümkün...
Teşekkürler.
IR2184 kullan derim. hem lojik girişli hemde terslemeye gerek kalmaz.
Peki hocam aşağıdaki şu iki bağlantı arasındaki fark nedir? Üstteki datasheette belirtilen kullanım.
(http://www.daxia.com/bibis/upload/2007_12_20_10_08_16.JPG)
Şu da başka bir kaynaktan bulduğum bağlantı:
(http://circuits.datasheetdir.com/65/IR2104-circuits.jpg)
IR2104 full H bridge için daha avantajlı gibi duruyor sanki. Bu entegreler deadtimeları kendileri üretiyormuş.
Bir başka sorumda vcc voltajı. Bu entegreye kullanacağımız vcc fetlerin VGS gerilim limitleri dahilinde olmalı yanılmıyorsam. Doğru muyum?
Üstteki iki bağlantı arasındaki fark nedir tek bir motor sürerken? Üsttekinde frenleme nasıl yapılır mesela?
Bir de Vcc değerini neye göre seçiyoruz?
Vcc beslemesi mosfetin Vgs gerilimine uygun olmalı. 12v ile 15v arası besleyebilirsin. entegre ise max 25v kabul eder.
H köprüsü süreceksen 2. şemadaki (http://circuits.datasheetdir.com/65/IR2104-circuits.jpg) bağlantıyı kullanıp bundan 2 tane yapacaksın. internette örnek bağlantılar bulabilirsin.
(http://s9.postimg.cc/6dnfkd5bf/schaltplan_h_bridge.jpg) (http://postimg.cc/image/6dnfkd5bf/)
maytere, pwm.c'nin de dediği gibi Vcc değeri 12-15 V arasında olmalı. İki şema arasında çok derin farklar var. Üstteki şemada yükün aktif olabilmesi için H ve L mosfetlerinin aynı anda devreye girmesi gerekir. Bu topoloji genelde yüksek güçlü SMPS beslemelerde kullanılır. İki mosfet arasına yük olarak trafonun primerini bağlarsın. Eğer motor bağlarsan yine çalışacaktır fakat motor üzerinde frenleme yapabilmek için epey uğraşman gerekecektir. Aşağıdaki şemada ise motor L mosfetine paralel bağlandığı için frenlemede sorun olmayacaktır. 2103 entegresi iki mosfet arasındaki ölü zamanı kendi ayarlar. Teknik dökümanına bakarsan bu sürenin ne kadar olduğunu görebilirsin. Yanlış hatırlamıyorsam 400 nS idi. Tam köprü meselesine gelince. Yaklaşık 3 sene önce 2 adet 2103 ile tek bir PWM kullanarak 10A 24V'luk bir H-Bridge devresi kurmuştum. Çokta sağlıklı çalışmıştı. Çakışma, yanma, motorda gürültü, ısınma gibi problemlerle karşılaşmadım. Hatta şu an bile aynı devre şeması üzerinden bazı otomasyon projelerine devam ediyoruz. İstersen bu konuda da yardımcı olabilirim.
@Logan
IR2103 yerine 2104 kullanılabilir gibi sanki. LIN yerine SD ucu var ve aynı mantıkla çalışıyor. Sizce durum nedir?
Kullanmış olduğunuz devre şemanızı, kullandığınız malzeme değerlerini (kondansatör diyot) görmem için paylaşırsanız sevinirim. Uygulama notlarında ve datasheette herhangi bir değer belirtilmemiş ve internette pek çok farklı değerde ve türde çevre elemanı kullananlar var.
Devre üzerinde denemedim fakat kullanılabileceği kanaatindeyim. Aşağıdaki devreyi kullanabilirsin. Sorunsuz çalışıyor.
(http://img155.imageshack.us/img155/7169/ekranalntszf.jpg)
Teşekkürker.
Kullandığınız mosfetler nedir?
Peki hocam bu entegrenin çevre elemanları neye göre seçiliyor. Çok farklı değerlerde elemanlar kullanılmış.
Bir de 2103 için LIN ve HIN birbirine paralel bağlanıp PWM uygulansa nasıl olur? Daha iyi olmaz mı? Motor, pwm sinyalinin 0 olduğu noktalarda hep fren yapar. Yani daha stabil bir hız kontrolü sağlamış olmaz mıyız?
Merak ettiğim bir konu daha var. Motorun diğer ucunu şaseye bağlıyacağız değil mi? Bu durumda motorun çalışabilmesi için üstteki mosfetin iletime geçmesi gerekir. Peki bu mos 12V gibi bir VGS ile iletime tam geçebilir mi? Motor'un üzerine düşen voltaj ne olacak?
Kullandığım mosfet N-Kanal mosfettir. Ne olduğunun önemi yok. Kullanacağın motorun gücüne göre değişir. HIN ve LIN girişlerini paralellemek mantıklı değil. Motoru çok yorarsın. Kısa süre sonra rulman dağıtabilir. Ya da mekanik bir problem yaratabilir. Ayrıca L mosfetinide çok yorarsın. Belli bir süre sonra muhtemelen aşırı stresten patlar. İkinci soruna gelince. Entegrenin teknik dökümanın açarsan "High-Side Driver" diye bir ibare göreceksin. Ayrıca şemaya dikkat edersen N kanal mosfet P kanal gibi kullanılıyor. Fakat bu durumda mosfeti iletime sokabilmek için gate ucuna drain ucundaki voltajın 12-15v fazlasını vermemiz gerekiyor. Bence bu entegrenin en büyük özelliği ve yaptığı en güzel iş budur. Osilaskobun varsa devreyi çalıştırdıktan sonra gate sinyallerini kontrol edebilirsin. Ne demek istediğimi daha iyi anlayacaksın.
Bir nevi boost converting yapıyor yani? Bizim vermiş olduğumuz vcc gerilimini drain voltajının da üzerine çıkarıyor yani. Yamuluyor muyum? İşte bu durumda orada kullanılan kapasitelerin önemi artmıyor mu?
Evet aynen öyle oluyor. Kapasitelerin değeri önemli. Bizim devre için ideal kapasite 47uF idi. Onu kullandık. Senin kullanacağın motora ve besleme voltajına göre bu değer artabilir veya azalabilir.
IRF'nin an978 uygulama notunda kapasite hesabı var.
Evet maytere kapasite hesabını da bulduğuna göre artık devreni çalıştırmaman için hiçbir sebep yok gibi gözüküyor.
@Logan sizi sıktım sorularımla kusuruma bakmayın.
Teşekkür ederim.
Estafurullah, bu şekilde düşünmeyin. Yardımcı olmaya çalışıyorum. Sonucu buradan bildirirseniz sevinirim.
deadtime nedir ben tam anlayamadım birde mosfete verecegimiz gerilim 12v-15 volt yuksek mi olması lazım
48 volt 10 amper motor surecegim ve kaç khz sürmek lazım okudugum ve anladıgım kadarıyla ır2184 veya ir2103 kullanacam
Deadtime alt ve üst mosfetlerin aynı anda iletime geçmesini engellemek için kullanılan gecikmenin ismidir.
bu VB-VS cıkıslarının arasına koydugumuz Kondansötör ilemi çözuyoruz ?
Valla hocam bana sorarsan bu driveri hiç kullanma baş belası bir sürücü mos sürüyorsan trafo kullan işini garantiye al bu meletin ne yapacağı belli olmuyor motor sürücülerde hep kullanıyorlar ama problem çıkartıyor aşırı
Alıntı yapılan: x-nomek - 21 Mayıs 2015, 16:13:24
bu VB-VS cıkıslarının arasına koydugumuz Kondansötör ilemi çözuyoruz ?
Hayır.
Bu gecikmeleri bazı sürücüler kendileri dahili olarak üretiyorlar.
Eğer sürücü üretmiyorsa sürücüyü kontrol eden mcu'ya ürettirmeniz gerekir.
@Logan öncelikle merhaba
Size ulaşabileceğim bir e mail veya sosyal medya adresiniz var mıdır?
Alıntı yapılan: LukeSkywalker - 21 Haziran 2012, 16:52:38IRF'nin an978 uygulama notunda kapasite hesabı var.
Boot strap kapasitesi değerinin anlatıldığı sayfa numarası nedir?
Alıntı yapılan: LukeSkywalker - 20 Haziran 2012, 11:54:41@ferit06
2 pwm kanalı kullansam bile frekansları sabit kalmak şartı ile birbirlerine zıt PWM işaretini nasıl üreteceğim?
@Logan
Hocam ,IR2103'ün LIN girişine 1 verdiğimizde HO çıkışı aktif oluyor. LIN girişine 0 verdiğimizde ise HO çıkışı pasif oluyor yanılıyor muyum? Yani LIN girişi 0 olduğunda yüke gelen gerilim kesiliyor. Frenleme nasıl oluyor onu anlamadım. Frenlemek için motorun iki ucunu kısa devre etmek gerekmez mi?
LIN girişine 1 verdiğimizde LO çıkışıda pasif oluyor değil mi?
Alıntı yapılan: berkay_91 - 21 Nisan 2022, 09:52:17Boot strap kapasitesi değerinin anlatıldığı sayfa numarası nedir?
"HOW TO SELECT THE BOOTSTRAP COMPONENTS" kısmı, sayfa 5.
Alıntı yapılan: berkay_91 - 21 Nisan 2022, 09:52:17LIN girişine 1 verdiğimizde LO çıkışıda pasif oluyor değil mi?
ir2103 için doğruluk tablosu;
0 0 0 1
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 1 0