merhaba,
CNC için güç kaynağı alacağım elimde 3 adet kh56lm2u004 motor var. Yanlış bakmadıysam 4.5v 2A motorlar bunlar.
Sormak istediğim soru şu; ben bu motorlar için kaç watt güç kaynağı almalıyım ? Mantıksız ama 4,5v x 2a = 9watt mı lazım her motor için ?
Ben 36 v güç kaynağı almak istiyorum, bunun gücü ne olmalıdır. Bu nasıl hesaplanır. Biraz araştırdım ama kesin çıkarım sağlayamadığım için yardımınızı bekliyorum.
Şimdiden çok teşekkür ederim.
36 volt standart bir rakam değil -- çok önemli değilse 24 v kullan. 24 volt 2 amper bir güç kaynağı yeter. önerim omrondan al . kaliteli başın ağrımaz
Emre, Motorlar 4,5v demissin kaynagi 36v ariyorsun nasil oluyor anlamadim.
Step motor çalışırken içindeki indüktans, genel manada geçici zaman tepkisi ile çalışır.
Bu da bobine gerilim uygulandığında çekilen akım (To) Zaman Sabiti = L/R kuralına maruz kalır.
Bobindeki L ve R nin sabit olmasından dolayı To'yu değiştiremeyiz.
Biz de gerilimi çok daha yüksek uygulayarak, To zamanında ulaşılacak akım değerini artırırız.
Tabi sürücü burada bobin akımını ölçerek hedeflenen akımın üstüne çıkmamasını sağlar.
Yani hedeflenen akıma önceki istediğimiz To'dan daha önce varmış oluruz.
To, Zaman Sabiti kalıcı zaman tepkisinde ulaşılacak hedefin %63'üne ulaşma zamanıdır.
Umarım anlatabilmişimdir...
Sagol allegro
Üstadlar aynı motorlar bende de fakat bunları nasıl çalıştıracağımı bilemiyorum. 4,5V faz başına 2A diyor.
Bu motoru aşağıdaki ile sürebilir miyim?
https://www.direnc.net/l298-dc-step-motor-surucu
(https://s21.postimg.cc/dotdtzjdv/image.jpg) (https://postimg.cc/image/dotdtzjdv/)
http://www.robolinkmarket.com/tb6560-3a-35v-step-motor-surucu.html?gclid=Cj0KEQjwqtjGBRD8yfi9h42H9YUBEiQAmki5OueN7xpK9I1InbLTmRvdhOHhOTUlakCc-8Zc-AHqKpIaAio18P8HAQ
şu daha iyi gibi
Üstadlar pek fazla bilmiyorum o yüzden garip sorularım olabilir. Buradaki step motorun 4.5V gerilimi neyi ifade ediyor? Sonuçta paylaştığınız linkte bununla bağlantılı bişey göremedim.
Sizin gönderdiğiniz linkteki ile benim gönderdiğimin farkı ve avantajı nedir?
Daha da kafamı karıştıran durum şu; step in çalışma mantığı değil de, yazan 4.5V nedir? Akımı 2-3A ya kadar ne çekiyor? Onu sürebildiğimiz sürücü tam olarak nasıl besliyor bu stepi?
Alıntı yapılan: victoremo - 25 Mart 2017, 22:38:54
Üstadlar pek fazla bilmiyorum o yüzden garip sorularım olabilir. Buradaki step motorun 4.5V gerilimi neyi ifade ediyor? Sonuçta paylaştığınız linkte bununla bağlantılı bişey göremedim.
Sizin gönderdiğiniz linkteki ile benim gönderdiğimin farkı ve avantajı nedir?
Daha da kafamı karıştıran durum şu; step in çalışma mantığı değil de, yazan 4.5V nedir? Akımı 2-3A ya kadar ne çekiyor? Onu sürebildiğimiz sürücü tam olarak nasıl besliyor bu stepi?
selamünaleyküm
http://www1.appstate.edu/~curtincm/sculpture/suppliers/gizmos/Practical_Electronics_for_Inventors.pdf
Kitap için teşekkür ederim. Sen de bu okuyabilirsin. Çok güzel bir kitap.
https://drive.google.com/file/d/0B0malpG8p-kPMTBiZTMyNzMtMzg0My00YzM4LWE2NTUtM2QyODJkZjgzMjdh/view
Yukarıdaki soruma cevap verebilecek bir arkadaş olursa çok sevinirim. İbra arkadaşın gönderdiği kitapta göremedim o sorduğumun cevabını.
Saygılarımla.
Etiket değerleri anma akimi ve gerilimlerini ifade ediyor kilitli rotor durumunda nominal akimin uzerindeki akim degerleri sargilarin tasiyabilecegi kapasiteden fazla olur. Anma geriliminide ayni sekilde. Kalkinna akimi disinda fazla bir akim sargilardan gecmez. Bu her motor icin gecerli. Bu akimlarda sürücünün pompalayabileceği akımlardır.
atomx teşekkür ederim. Çok fazla anlamadım ama şunu mu demek istiyorsunuz;
-Rotorun kilitlenebilmesi için çekebileceği akımdan daha fazla akım geçirebilen sürücü mü seçilmesi gerekiyor? örneğin %20 fazlası gibi.
-Ben bir sürücü devresi geliştirecek olsam bu akımla gerilimi nasıl ayarlayacağım?
Aynı zamanda bu faz başına 2A diyorsa bu motor 4A mı çekiyor?
Söyle söyleyeyim motor etiketinde verilen akım değeri sarginin dayanabilecegi maksimum akım değeridir. Motor sürekli şu akımı cekecek diye bir kaide yok pratikte. Sürücüler regulator barındırıyor. İclerinde bulunan mosfetler uygulanan gerilimin ustunde deger veremiyor. Yani hazir surucu entegre kullanacak isen regulator bariniyorlar, ve gerilimi sabit tutabiliyorlar. Bir konuda ortak uclu step motorlar bu uca direk gerilim uygulanip diger uclar anahtarlanarak calistirilabiliyor.
CNC'de kullanacaksan linki verilen sürücüler hep problem çıkarır.
(http://www.omc-stepperonline.com/images/M542.jpg)
bu tür sürücüler daha iyi olur.
bu sürücü kutuların üzerindeki baski nasıl yapılıyor.
O zaman benim gerilimle bir işim yok anlaşılan. Motorun ihtiyacı olan gerilimi, sürücüde kullanılan regülatör kendi ayarlıyor doğru mu?
Az önce sorduğum gibi bu faz başına 2A ne demek? Benim motorum kaç fazlı ve ben neye göre sürücü seçmeliyim?
CNC de kullanmayacağım. Robot kol için kullanacağım.
Daha sonra CNC için enkoderli stepler kullanmayı planlıyorum.
Saygılarımla.
Ucu ucuna güç kaynağı mı alacaksın?
5 motor varsa 2A'lik ise en az 20A güç kaynağı al. Güç kaynağını da zorlamanın bir mantığı yok. Motor 2A ise motoru da 2A de çalıştırmanın bir mantığı yok. Ne güç kaynağı zarar görsün ne motor. Zaten maksimum akımlara yaklaştıkça motorları soğutmak gerekebilir. (flanşı metal bir yüzeye vidalamak)
Ha bu şu demek de değil:
Motor 2A çekiyor, sürücüden 2A çekecek? Değil. Sen sürücüyü 12V'la besleyebilirsin 24V'la da. Birçok sürücü tek besleme sunmaz aralık sunar. Güç kaynağından aynı akımı çeker mi sürücü mantıken? Güç eşitliği akımxgerilim? P=IxV Fazla enerjiyi üzerinde tutsa yanar zaten.
Bunun yanında motor asla aynı akımı çekmez. Farklı yüklerde, farklı adımlarda; bekleme, kalkış ve durma anlarında farklı tüketimler yapar. O nedenle sen güç kaynağını büyük seç.
Mühendisbey teşekkür ederim ama güç kaynağım 24V 15A 3 step. Benim sorum; sürücü seçmek. Motorun datasheetinde faz başına 2A diyor bu ne demek? Benim motor kaç A? Kaç A lık bir sürücü seçmeliyim?
2A lik sürücü de faz başına 2A demek. Faz sayısını ve akımını tuttur yeter. Sürücüyü de tabi 2A den büyük almalısın ki zorlama koşullarında sürücün sağ çıksın.
Muhendisbey in soylediklerini çok dogru bulmuyorum.
Motor 3v 4A ise chopper step surucu 24V luk guc kaynagindan 4A cekmez.
Bu durumda 24V tan cekilecek max akim 1A...
Surucu ve motoru bi g.k. na baglayarak gorebilirsin durumu...
Istisna:
Lineer step surucu cekerdi ama piyasada lineer surucu zaten yok.
Gerilim yeterken neden 1A çeksin? Gerilimi yetmese haklısınız derim, bu noktayı anlayamadım.
Chopper yani kırpıcı dediğiniz step sürücüleri mikrostep sürücüler midir? Eğer öyle ise bir datasheet üzerinden dediklerinizi doğrulayabilir misiniz?
güç kaynağın yeterli.
akımı dert etmene gerek yok bence.
step sürücünün üzerinde akım sınırını seçebileceğin swich ler var:0,5-1-1,5-2...... gibi
onları 1A e ayarlar kullanırsın.
Önceki sayfada motorun datasheet'i var. Anladığım kadarıyla bu motor hem unipolar hem bipolar. Ama etiket değerleri ve kablo çıkışlarına (4 kablo) bakacak olursak bu motor bipolar olarak ayarlanmış. Bu mantıkta datasheet'ine bakacak olursak bipolarda 2A çekebileceği yazıyor. Yine datasheet'inden anladığım kadarıyla eğer unipolar olarak yapılsaydı birden fazla faz ayarı bilmemnesi zamazingosyla benim devreler yine yanacaktı.
Cann arkadaşım motor bipolarda 2A diyor. Neden 1A ayarlayayım ki? Motor zorlanırsa sürücü yanmaz mı?
Arkadaşım bu motoru aşağıdaki sürücü ile sürmüş, canavar gibiydi diyor.
https://www.direnc.net/a4988-step-motor-surucu-devresi
Acaba yanılıyor mu?
Motor durağan haldeyken, bobini 3V ile 4A çekiyor. Yani 12W güç tüketiyor...
Hadi geçici durumlar ve aynı anda 2 bobinin devrede olduğu durumları göz önünde bulunduralım 24W yapsın...
Bu da 24V beslemeden 1A çekileceğini gösterir.
PWM sistemler 1A çeker iken bobine daha fazla akım verebilir yani.
O zaman yukarıdaki linkteki ürünün pot ayarını 1A ya getirdiğimde benim 2A lık motoru kullanabilirim demek mi oluyor
@Allegro Aynı dili konuşuyoruz aslında
önceki yazımda 12V yada 24V luk kaynaktan farklı akım çekileceğini belirtmiştim. Alttaki yazımda güç kaynağını büyük seçmenin faydalarından bahsettim hesapla değil yani.
En basitinden bazı güç kaynaklarında %70 yük durumlarında kapandığını okumuştum. Yine forumda.
2A maksimumdur. Yani bu akımı geçersen motor sarımları zarar görür demek, altında olursa çalışmaz demek değildir. Torku ve ulaşabileceğin maksimum hız azalır.
Üstadlar hepinize teşekkür ederim fakat dediklerinizden pek bişey anlamıyorum. Ben iyisi mi kendi kendime öğreneyim.
Saygılarımla.
Şu faz başına 2A ne demek olduğunu söyleyebilecek kimse yok mu? Kaç keredir soruyorum üstadlar...
bipolar step motorun 2 bobini var.
1 bobinden 2A akım geçmesi demek...
Bu ne anlama geliyor?
Üstadlar aşağıdaki sürücü benim 2A 4.5V motorumu stabil çalıştırabilir mi?
https://www.direnc.net/drv8825-step-motor-surucu-devresi-drv8825-stepper-motor-driver
Sürücü ani olarak 2.5A ampere kadar dayanabiliyormuş.
Bunlar adi sürücüler, 2A'e dayanması için heatsink ve fan gerekli, 2.5A'de nalları diker. Bakınız: picproje 3d yazıcı etkinliği.
Bakınız derken? Göremedim bişey ama.
Peki sürücünün potundan 1.5A ya ayarlarsak olur mu?
Aslında motorlar yapacakları işe göre bayağı güçlü kalıyorlar ve 1e 3 triger falan kullanıcam ama yine de sıkıntı çıkmasın istiyorum.
Bu arada sürücünün datasheet inde yüksek ısı koruması ve akım koruma olduğu yazıyor?
Sıcaklık ve akım koruması olması demek sürücüyü her daim koruyacak demek değildir.
Çay bardağını düşün, sürekli ısıtılıp soğutulursa bir yerde çatlar.
Dediğiniz gibi olsa 3D yazıcılarda hiç sürücü değiştirmeden kullanabilmek gerekir. Ancak bazen bozulabiliyor.
Sabırlı cevaplarınız için teşekkür ederim. İlk sayfada tavsiye edilen TB6560A sürücüsünü aldım.
Saygılarımla.
Üstadlar ben bu sürücüyü aldım fakat merak ettiğim konu;
Sürücünün bağlı olduğu sistemin enerjisini kestiğimde, motorları elle döndürmeye çalıştığımda sürücü yanar mı?
Ve yine sistemde enerji yokken motor (robot kol için) stepler serbest kalıp kol aşağı düşer mi?
(http://www.uctronics.com/media/catalog/product/cache/1/image/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/t/b/tb6560-stepper-motor-driver-board-single-axis-controller-ce1d2adf-800x800_2.jpg)
İlk sorun için tam ne birşey söyleyemeyeceğim. Motorları elle çevirdiğinde Motor -generatör gibi davranıyor ama çok etkili bir akım vereceğini düşünmüyorum.
İkinci sorun için ise Sürücü sürekli motorları enerjili tutuyor eğer sürücüde enerji olmazsa motorlar serbes kalır. Aynı zamanda seçeceğin motor'un torku da önemli eğer tutma torku düşükse ve senin kullandığın robot kolun ağırlığı çok fazla ise enerjideyken bile tutamayabilir motor.
Motorların tutunma torku 14,2 kgf/cm civarında. Yapacağım işe göre fazlasıyla yeterli ve aynı zamanda 1e 3 oranında triger kayış-kasnak kullanacağım için tutunma torkunu 25-30 kgf/cm ye kadar yükseltmiş olacağım. Robot kol dönme merkezine çok daha az kuvvet uygulayacak.
Neticede 2. soruya çözüm bulabilirsem 1. yi de halletmiş olacağım. Servolar gibi enerji olmadan kilit yapabilsem çok iyi olacak.
Var mıdır bir çözümü peki?
Motorun rotorunu enerji olmadığında kilitleyen mekanizmalar var ama pahalı magnetik fren diye geçiyor adları bir bak istersen.
Dediğinize baktım fakat bunu kullanabilmem için step motor milinin dışarı çıkık ve kamalı olarak üretilmiş olması gerekmez mi?
Benim step motorlarda bu dediğim yok.
Seçeceğin motorun 2 tarafından da mil çıkması gerekir sadece. Manyetik freni yapacak elemanı nasıl dişli takılıyorsa takabilirsin. Farklı çözümlerde bulunabilir benim aklıma gelenlerden biri bu.
Sadece tek taraftan çıkıntısı var. Sanırım o benim işimi görmeyecek. Çözüm öneriniz teşekkür ederim. Aklınıza başka yöntemler gelirse her zaman tavsiyeye açığım.
Artık çözüm bulamazsam sonsuz vida kullanmak zorunda kalacağım.
Saygılarımla.