Selamlar
DRV8307 adında Brushless DC Motor kontrolör entegresiyle uğraşıyorum.Entegre Hall sensörlerinden aldığı bilgilere göre komütasyon yapıyor.Enable,PWM,DIR,BRAKE pinlerini datasheet bilgileri doğrultusunda anahtarlıyorum (PWM frekansı, lojik 1,0 olma durumları vs.). Ancak motoru bir türlü çalıştıramadım. Datasheet bilgilerine göre oluşturduğum şema budur.
(https://image.ibb.co/cTUY3c/ematik.jpg)
Şüphelendiğim nokta ise hall sensörlerin bağlantısı.Datasheet te şöyle bir bağlantı şeması verilmiş.
(https://preview.ibb.co/g4WhUH/hall_sens_r.jpg)
Ben kendi devremde ise HX- (H1-,H2-,H3-)pinlerini GND ile birleştirdim.Sorunun nedeni bu olabilir mi?
Texas ın bu entegreyi kullanan bir tane geliştirme kartı var,
onun şeması vs. varsa örnek alınabilir, kart şu:
http://www.ti.com/tool/DRV8307EVM
Şema:
http://www.ti.com/lit/df/tidr551/tidr551.pdf
Şema ve kullanıcı rehberi çok işime yaradı.Çok teşekkür ederim ilgilendiğiniz için sorun düşündüğüm yerdeymiş. Hx- bacaklarını 2.5V ta sabitlemem gerekiyormuş.En kısa zamanda devreyi düzeltip deneyeceğim.