Bir proje gerçekleştirmeye çalışıyorum. Bir tür robot kol. Bu kolu kendi etrafında döndürmem gerekiyor. Bir proje buldum. Sanırım MIT üniversitesinden Dan Sawada isimli öğrencinin final projesiymiş.
Dan Sawada bu işi böyle halletmiş :D
(http://fab.cba.mit.edu/classes/863.12/people/dsawada/images/final-swivel-1.jpg)
(http://fab.cba.mit.edu/classes/863.12/people/dsawada/images/final-swivel-2.jpg)
Bu linkde projenin orjinal linki: http://fab.cba.mit.edu/classes/863.12/people/dsawada/final.html (http://fab.cba.mit.edu/classes/863.12/people/dsawada/final.html)
Bu projede kullanılan döner tasarımdaki mekanik aksamları nerden temin edebilirim ? kasnak-kayış sistemi ve pleksiglas a bağlanan o dönme kısmı lazım.
Özelliklede internetten satış sitesi olan biryer önerebilirseniz sevinirim.
Teşekkürler :)
Kayışı, Karaköy' de sadece bu işi yapanlardan
temin edebilirsiniz. İstenilen ebat ve
kalınlıkta bulmanız mümkün.
Alıntı yapılan: mehmet - 01 Eylül 2014, 09:01:55
Kayışı, Karaköy' de sadece bu işi yapanlardan
temin edebilirsiniz. İstenilen ebat ve
kalınlıkta bulmanız mümkün.
Yaşadığım il olarak istanbul'a uzağım. internetten satış yapan bildiğiniz biryer varmı ?
Istanbulda plexigals satan yerler nerede bilemem ama netten satiliyor. Yada eski pusku bozuk 15- 17 inc lcd monitorlerdede cikartabilirsiniz. O kalinliklara yakin plexiglaslari mevcut.
bir oto sanayisine gidersen muhtemelen bir arabanın sana uyan buna benzer parçalarından istediğin mekanizmayı temin edebilirsin.
Alıntı yapılan: vedo35 - 01 Eylül 2014, 11:33:16
Istanbulda plexigals satan yerler nerede bilemem ama netten satiliyor. Yada eski pusku bozuk 15- 17 inc lcd monitorlerdede cikartabilirsiniz. O kalinliklara yakin plexiglaslari mevcut.
plexiglaslardan bahsetmiyorum hocam, o mekanik aksamları sordum(kasnak-kayış, dönen şeyi) :)
Alıntı yapılan: tekosis - 01 Eylül 2014, 15:43:11
bir oto sanayisine gidersen muhtemelen bir arabanın sana uyan buna benzer parçalarından istediğin mekanizmayı temin edebilirsin.
O döner kısmın istmini bilmiyorum. Ne isimle aramalıyım o aksamı ?
Döner tabla için mekanizma
http://www.mesanplastik.com/urunler.asp?page=ma_detay&urun=TV%20Altlar%C4%B1&t1=&t2=&t3=&t4=&p=182&bkodu=M4E9J3M3I8C9I0A6 (http://www.mesanplastik.com/urunler.asp?page=ma_detay&urun=TV%20Altlar%C4%B1&t1=&t2=&t3=&t4=&p=182&bkodu=M4E9J3M3I8C9I0A6)
Alıntı yapılan: tekici - 01 Eylül 2014, 18:20:09
Döner tabla için mekanizma
http://www.mesanplastik.com/urunler.asp?page=ma_detay&urun=TV%20Altlar%C4%B1&t1=&t2=&t3=&t4=&p=182&bkodu=M4E9J3M3I8C9I0A6 (http://www.mesanplastik.com/urunler.asp?page=ma_detay&urun=TV%20Altlar%C4%B1&t1=&t2=&t3=&t4=&p=182&bkodu=M4E9J3M3I8C9I0A6)
nokta atışı olmuş.
daha önce yazdıklarıma ilaveten mobilya parçaları satan yerlerde de baya çeşitli malzemeler bulabilirsin.
Döner mekanizmayı mobilya imalatçılarının malzeme aldı yerlerde bulma şansın var. Triger kayış ve kasnak ise rulman satıcılarında bulma şansın var. Kayış ve kasnak birbirine uyumlu olmalı. Buna dikkat. Hatta diğer düzeneğide bulabilirsiniz. Ölçüleri belirledin mi?
en azında ne arayacağınızı bilin
http://turkish.alibaba.com/product-gs/3-square-ball-bearing-swivel-1835120381.html (http://turkish.alibaba.com/product-gs/3-square-ball-bearing-swivel-1835120381.html)
diğer malzemeler konveyör malzemeleri satan yerlere bakabilirsiniz.
Alıntı yapılan: engerex - 01 Eylül 2014, 18:40:12
Döner mekanizmayı mobilya imalatçılarının malzeme aldı yerlerde bulma şansın var. Triger kayış ve kasnak ise rulman satıcılarında bulma şansın var. Kayış ve kasnak birbirine uyumlu olmalı. Buna dikkat. Hatta diğer düzeneğide bulabilirsiniz. Ölçüleri belirledin mi?
Evet hocam, step ve servo motorların torklarına kadar herşeyi hesapladım. robot kolun her ölcüsü belirli. Eğer step motorlar 15-20 rpm de dönebiliyorsa 1/5 oranında kasnak yeterli. adım sayısıda 1000'e çıkarki buda benim işime gelir :) step motorlar hakkında bilginiz varmı hocam ?
Alıntı yapılan: ambar7 - 01 Eylül 2014, 19:12:37
en azında ne arayacağınızı bilin
http://turkish.alibaba.com/product-gs/3-square-ball-bearing-swivel-1835120381.html (http://turkish.alibaba.com/product-gs/3-square-ball-bearing-swivel-1835120381.html)
diğer malzemeler konveyör malzemeleri satan yerlere bakabilirsiniz.
Evet, insanın gerçekten ne arayacağı çok önemli. ebayda square bearing diye aratınca birçok çeşit geldi.
çok sağolun :)
Alıntı yapılan: fbkaya - 01 Eylül 2014, 20:44:39
Evet hocam, step ve servo motorların torklarına kadar herşeyi hesapladım. robot kolun her ölcüsü belirli. Eğer step motorlar 15-20 rpm de dönebiliyorsa 1/5 oranında kasnak yeterli. adım sayısıda 1000'e çıkarki buda benim işime gelir :) step motorlar hakkında bilginiz varmı hocam ?
Evet bir miktar bilgim var.
Alıntı yapılan: engerex - 01 Eylül 2014, 23:32:02
Evet bir miktar bilgim var.
Ohalde bir sorum var, şimdi step motorun 4 kablosu var, 200 adım. Her kabloyu sırasıyla çıkış yaptığımda motor 1 adım ilerliyor.ben 1 turu 4 sn de ilerlesin istiyorum. 4000/200=20 ms ara ilemi kabloları çıkış yapmalıyım ?
Bipolar motor sürmeyi bildiğini varsayarak; evet. Motor turu olarak evet bu hesap ile istediğine elde edebilirsin.
Alıntı yapılan: ambar7 - 02 Eylül 2014, 08:47:41
Bipolar motor sürmeyi bildiğini varsayarak; evet. Motor turu olarak evet bu hesap ile istediğine elde edebilirsin.
Evet bipolar sürebiliyorum, teşekkürler.
Tekrardan merhabalar,
uzun zamandan sonra projeye tekrar döndüm.
kasnak ve kayışı şu interet sitesinde buldum, bu kasnak :
http://www.robitshop.com/Kasnak-Timing-Pulley-18TPair,PR-3659.html (http://www.robitshop.com/Kasnak-Timing-Pulley-18TPair,PR-3659.html)
bu dişli:
http://www.robitshop.com/Disli-Gear-80T-Blue,PR-3641.html (http://www.robitshop.com/Disli-Gear-80T-Blue,PR-3641.html)
buda kayış:
http://www.robitshop.com/Disli-Kayis-Timing-Belt-173MXL-216TPair,PR-3657.html (http://www.robitshop.com/Disli-Kayis-Timing-Belt-173MXL-216TPair,PR-3657.html)
şimdi benim sormak istediğim bu kasnak-kayış-dişli birbirleri ile uyumlumu ? uyumlu değilse öneride bulunabilirmisiniz ?
Teşekkürler :)
(http://fab.cba.mit.edu/classes/863.12/people/dsawada/images/final-swivel-1.jpg)
konu ile alakasız ama bende hep şu masa üzerinde kullanılan masa örtüsünün nereden alındığını merak etmişimdir.Türkiyede nerede bulabiliriz böyle bir masa örtüsünü.Çalışma masasını komple kaplamak iyi olacak.
2 xA4 boyutunu kenarı cetvelli Bupat diye bir firmadan almıştım, baktım firmanın yerinde yeller esiyor.
Aradığın parçalar belkide mutfağında hurdaya atılmayı bekleyen bir mikserin parçalarıdır. Eskiden çoğu evde olan Arzum 444- Rowenta yada değişik markaların mikserleri, üzerinde hız kontrollü sürücü devresi de var. Hurdacılarda bol miktarda bulabilirsin. Mikserin kendi şasesini direkt kullanabilirsin. Bende bir uygulamada kullanmak için hurdacıdan aldım.
(http://s15.postimg.cc/okpsa8m13/SAM_0571.jpg) (http://postimg.cc/image/okpsa8m13/)
(http://s3.postimg.cc/ugzxf8dpb/SAM_0573.jpg) (http://postimg.cc/image/ugzxf8dpb/)
Merhaba
Kayış kasnak uyumu MXL ibaresinden anlaşılır. 2/25inç , yaklaşık 2mm adım aralığı bulunan dişlerden oluşur.
Kasnak için " MXL Timing Belt ile uyumlu" ifadesi yazıyor. Doğruysa kayış ve kasnak birbirine uyar.
Dişlinin dişleri timing belttekilere pek benzemiyor. :-\
Dişli değil de kasnak aramalısınız bence
Kolay gelsin.
Alıntı yapılan: trabzonluökkeş - 24 Aralık 2014, 20:36:32
Aradığın parçalar belkide mutfağında hurdaya atılmayı bekleyen bir mikserin parçalarıdır. Eskiden çoğu evde olan Arzum 444- Rowenta yada değişik markaların mikserleri, üzerinde hız kontrollü sürücü devresi de var. Hurdacılarda bol miktarda bulabilirsin. Mikserin kendi şasesini direkt kullanabilirsin. Bende bir uygulamada kullanmak için hurdacıdan aldım.
(http://s15.postimg.cc/okpsa8m13/SAM_0571.jpg) (http://postimg.cc/image/okpsa8m13/)
(http://s3.postimg.cc/ugzxf8dpb/SAM_0573.jpg) (http://postimg.cc/image/ugzxf8dpb/)
Aslında çok mantıklı, herşeyi hazır olarak var. Acaba step motoru bağlaya bilirmiyim ?
bir uğrayayım hurdacılara :)
mesaj birleştirme:: 26 Aralık 2014, 02:51:48
Alıntı yapılan: asma - 24 Aralık 2014, 21:55:43
Merhaba
Kayış kasnak uyumu MXL ibaresinden anlaşılır. 2/25inç , yaklaşık 2mm adım aralığı bulunan dişlerden oluşur.
Kasnak için " MXL Timing Belt ile uyumlu" ifadesi yazıyor. Doğruysa kayış ve kasnak birbirine uyar.
Dişlinin dişleri timing belttekilere pek benzemiyor. :-\
Dişli değil de kasnak aramalısınız bence
Kolay gelsin.
http://www.robitshop.com/Disli-Gear-80T-Blue,PR-3641.html (http://www.robitshop.com/Disli-Gear-80T-Blue,PR-3641.html)
bunda MXL yazmıyor, o halde uyumsuzmu oluyor ?
peki bu ikiliyi kullansam kayış yine uyumlu olurmu ?
http://www.robitshop.com/Disli-Gear-16T-Blue,PR-3640.html (http://www.robitshop.com/Disli-Gear-16T-Blue,PR-3640.html)
http://www.robitshop.com/Disli-Gear-80T-Blue,PR-3641.html (http://www.robitshop.com/Disli-Gear-80T-Blue,PR-3641.html)
Yada kasnak olmadan bu iki dişliyi birbirine geçirebilir miyim acaba ?
Hiç kayış, kasnak dişli vs ile uğraşma.Bunları alsan bile şase yapımı ve montajı kolay değil. Daha doğrusu el aletleri ile kolay değil.
Hazır redüktörlü DC motorlar hatta step motorlar var. 4 vida ile bir plakaya bağla ve yoluna devam et.
Alıntı yapılan: z - 25 Aralık 2014, 13:18:07
Hiç kayış, kasnak dişli vs ile uğraşma.Bunları alsan bile şase yapımı ve montajı kolay değil. Daha doğrusu el aletleri ile kolay değil.
Hazır redüktörlü DC motorlar hatta step motorlar var. 4 vida ile bir plakaya bağla ve yoluna devam et.
Hocam yorumunuz için teşekkür ederim.
Ama ben redüktörlü step motor görmedim hiç, biraz araştırdım ama yurt dışı sitelerinde var hep.
Şaseyi plexiglass ile yapmayı düşünüyordum resimdeki gibi.
kasnak kayış değilde direk dişliler ile yapmayı planlıyorum, sizce olanağı yok mu ? :)
İç piyasada redüktörlü step motor var.
Dişli vs kullanacaksan mekanik tiitiz el işçiliği yapabilmen lazım.
Nedir bunlar.
Şasede ilgili koordinatları doğru şekilde tespit edip buraları doğru çapta delebilmen lazım. Yapacağın eser uzun ömürlü olsun dersen mil yataklarına rulman yerleştirmen gerek. Bu durumda paralel iki parçalı şase yapman lazım. Bir tarafta açtığın deliğin simetriğini diğer şasede de açman gerekecek.
Sonuç olarak yapılmayacak iş değil ama daha önceden hassas delik vs açmış başarmış olman lazım. Bu ilk mekanik çalışman olacaksa redüktörlü motor kullan.
Alıntı yapılan: z - 25 Aralık 2014, 22:37:01
İç piyasada redüktörlü step motor var.
Dişli vs kullanacaksan mekanik tiitiz el işçiliği yapabilmen lazım.
Nedir bunlar.
Şasede ilgili koordinatları doğru şekilde tespit edip buraları doğru çapta delebilmen lazım. Yapacağın eser uzun ömürlü olsun dersen mil yataklarına rulman yerleştirmen gerek. Bu durumda paralel iki parçalı şase yapman lazım. Bir tarafta açtığın deliğin simetriğini diğer şasede de açman gerekecek.
Sonuç olarak yapılmayacak iş değil ama daha önceden hassas delik vs açmış başarmış olman lazım. Bu ilk mekanik çalışman olacaksa redüktörlü motor kullan.
Hocam redüktörlü step motor nereden bulabilirim, site önerisi verebilirmisiniz ?
Alıntı yapılan: mustafa_cmbz - 24 Aralık 2014, 13:42:24
(http://fab.cba.mit.edu/classes/863.12/people/dsawada/images/final-swivel-1.jpg)
konu ile alakasız ama bende hep şu masa üzerinde kullanılan masa örtüsünün nereden alındığını merak etmişimdir.Türkiyede nerede bulabiliriz böyle bir masa örtüsünü.Çalışma masasını komple kaplamak iyi olacak.
tchibo.com.tr'den "ölçme ve elişi matı" diye geçen aletten almıştım, çok memnunum.
Alıntı yapılan: fbkaya - 26 Aralık 2014, 00:09:19
Hocam redüktörlü step motor nereden bulabilirim, site önerisi verebilirmisiniz ?
http://sahinrulman.com/site/index.php/step-motor-surucu/reduktorlu-step-motor.html (http://sahinrulman.com/site/index.php/step-motor-surucu/reduktorlu-step-motor.html)
Alıntı yapılan: z - 26 Aralık 2014, 10:46:51
http://sahinrulman.com/site/index.php/step-motor-surucu/reduktorlu-step-motor.html (http://sahinrulman.com/site/index.php/step-motor-surucu/reduktorlu-step-motor.html)
hocam anlayamadığım bir nokta var, 57HS22 ın datasheetini bakıyorum 21kg/cm tork yazıyor, redüktörlüsüne bakıyorum 18kg/cm diyor. redüktör 5:1 oranındaymış, teorik olarak 5 katına çıkıp 105kg/tork yapması gerekmez mi(sürtünmeleri saymadan) ?
Ve hocam fiyatlarıda biraz pahalı :)
Ozellikle bizim firmalar katalog bilgilerin yazimina dikkat etmiyorlar. Firmaya sor.
Seri uretim yapmayacaksan al kurtul derim.