Merhaba Arkadaşlar,
Bitirme projem için kamerayla anlık görüntü aktarımı yapabilen bir Quadrotor yapmayı planlıyorum. Bunun için uygun mikrodenetleyici seçmek için araştırmalar yaptım ancak tam emin olamadım. STM32F4-Discovery'i kullanmayı düşünüyorum. Uygun mudur? Ayrıca bu işlemci için kamera seçimini nasıl yapmalıyım?
Teşekkürler
Kullanılacak kamera nedir?Ov2640 tadında bir şey mi olacak?Görüntüyü nasıl aktarmayı planlıyorsunuz? gibi sorular gelebilir.
Bence kamera seçimini falan dikkatli yapın.
Hocam VGA boyutlarında resim veren bir kamera ile yapsanız bile, RF aktarım kısmı çok başınızı ağrıtacaktır. Bu yüzden RF module göre bir kamera seçmeniz gerekiyor.
Zor bir ödev seçmişsin kolay gelsin.
Aktarımı ethernet üzerinden yapamaz mıyım?
Quadrotor uçmayacak mı?
Uçacak. Kastettiğim, en azından bina içi uçuşlarda görüntü aktarım yolu olarak ethernet'i kullanamaz mıyım?
Gprs/gsm modüller ile 3g üzerinden görüntü aktarımı yapabilabilir ama gerçekten zor bir proje ödevi seçmişsin. Doktora tezi mi olacak bu proje merak ettim
:o
Birde wifiden doğrudan görüntü aktarabilen kameralar vardı bunlara bakabilirsin.
http://i-drone.com.au/ (http://i-drone.com.au/) al bundan bir tane parçala bak öğren
ben olsam hazır wireless ip kamera takardım, bir de görüntü aktarmaya mı kasacaksın bu projede ?
pal görüntüyü analog modulasyonla ileten rf çiplerine bak
dijital görüntüyü sıkıştırmadan iletemezsin.
Arkadaşlar,
Cevaplarınız için teşekkür ederim. Biraz kafam karıştı yalnız. En uygun yol hangisi olur? GPRS üzerinden mi yoksa Wifi üzerinden mi ve neden?
wifi verdiğin bilgilere göre bence daha uygun.Maliyet baz alınırsa gprs için ödenecek tutara değmeyeceğini düşünüyorum.
gsm veya 3g yayın aktarım olayında özellikle yayın alanı dışında kalan bölgelerde alet devre dışı. Her ne kadar Türkiye'nin yüzde bilmem kaçına kapsama alanında olduklarına iddia etseler biler. Yerde kapsa alanı içinde olsa bile yerde biraz yükselince kapsama alanı dışı. Antenler yere doğru yönledirilmiştir. Gökyüzünde kim ne ile konuşacak ki. Ayrıca GSM upload hızları düşüktür. Sizi download hızları yanıltmasın
Wifi bağlantısında da sınır alıcı verici kapsama alanıdır, hatta yönlü anten kullanımı gerekli olabilir. Birçok modelde bu kullanılıyordu.
Tabii asıl konu alet kaç kilo ağırlığı taşıyabilecek.
Bilgilendirmeleriniz için teşekkür ederim. Ağırlık 1 kg. civarında olur diye düşünüyorum. O halde, görüntü aktarma işlemini internet bağlantısı üzerinden bir arduino shield tarzı eklentiyle mi yapmalıyım? Peki bu durumda aktarım hızı nasıl olur?
http://www.direnc.net/WIFI-MODUL-ANTEN-DAHILDIR-HLK-RM04-serial-uart-wifi-module,PR-17792.html (http://www.direnc.net/WIFI-MODUL-ANTEN-DAHILDIR-HLK-RM04-serial-uart-wifi-module,PR-17792.html)
yöntemi 1 wifi modül. ip temelli iletişim. Bunun üzerinde çalışmanız gerekir. Bu tür uygulama yapan arkadaşlar vardır. Kullanılan alıcı verici sisteme bağlıdır.
Kendim kameradan okuyup işlemci üzerinden göndereceğim derseniz uygun bir alıcı ve verici seçmeniz gerekir. Seri port hızı (UART) okadar yüksek olmayabilir.
http://www.direnc.net/VIDEO-AUDIO-Transmitter-5Km-MAV-58T2703,PR-1595.html (http://www.direnc.net/VIDEO-AUDIO-Transmitter-5Km-MAV-58T2703,PR-1595.html)
ve
http://www.direnc.net/VIDEO-AUDIO-Receiver-5Km-MAV-58RX003,PR-1594.html (http://www.direnc.net/VIDEO-AUDIO-Receiver-5Km-MAV-58RX003,PR-1594.html)
analog sinyali iletme. (küçük güvenlik kameraları bile kullanılabilir-gidipte profesyonel kamera takıp uçuracak haliniz yok.)
Buradaki asıl nokta ne kalitede görüntü istendiği. Görüntü kaliteli sinyalin band genişliğini belirleyecektir.
Aslında size siz alet bir uçurun kamera ve görüntü iletimi sonraki adımdır diyorum.
Bizde multicopter ile videa çekimi yaptık. Video için mikrodenetleyici falan kullanmadık. Basit bir vga kamera ile video transmitter görüntüyü yere aktarıyor. Aynı zamanda ayrı bir ucuz anahtarlık kamera diye satılan alete de multikopter üzerinde sdkarta görüntü kaydı yapılıyor. Hiç sorun olmuyor. Ambar7 nin yazdığı gibi siz multikopteri uçurun video kısmı kolay.
Cevaplarınız için çok teşekkür ederim. Ciddi manada fikir sahibi olmamı sağladınız. Dediğiniz kesinlikle doğru. Öncelikle Quadrotor'un kararlı bir şekilde uçurulması gerekiyor. Bu konuyu sormamın sebebi, doğru malzemeleri seçerek daha sonra sorun yaşamamak. Son olarak, ortalama görüntü kalitesini elde etmek, görüntü yüklenmesinin mümkün mertebe yüksek hızlarda olmasını sağlamak için Quadrotor'a uyumlu hangi modül ve kamerayı tavsiye edersiniz?
Analog sistemleri kullanın. Çünkü dijital sistemlerde görüntüyü sıkıştırıp,açmak gibi bir durum vardır. (Band genişliğinden dolayı)Bu aynı zamanda belli bir gecikme verir.
aynen. Hazır ürünler var. Uğraşmaya değmez.
Görüntü olayını iki ayrı parça olarak düşünmeniz gerekiyor. Kayıt ve anlık görüntü aktarımını ayrı tutuyoruz biz. Görüntü aktarımını ucuz vga güvenlik kameraları kullanarak yapıyoruz. rc model satış sitelerinde transmitter ve receiver lar var. Bunlardan birini bütçenizi aşmayacak şekilde seçmelisiniz. Transmitter seçimi yaparken 1 watt'ın üstünde modül seçerseniz Quadrotor üzerindeki diğer elektronik elemanlar ciddi manada etkileniyor. Transmitter ve antenini diğer malzemelerden uzaklaştırmak için uğraşıyorsunuz. Hiç biri çalışmaz oluyor. Benim modül 1 watt. range video marka. Aşağıda bulunan Receiver'ı ise bir mini lcd tv, yada diz üstü bilgisayara bağlayıp görüntüyü alıyorsunuz. diz üstü bilgisayara bağlantı yapmak için usb tv kartı yada benzeri bir alete ihtiyacınız olacak.
Görüntü kayıt işini ise Quadrotor üzerinde ayrı bir kamera ile yapacaksınız. Aslında en güzeli bu işi GoPro ile yapmak. Ben bunun için fazla bütçe ayıramadım. Anahtarlık şeklinde bir kameram var, işimi görüyor.
Görüntü işinde en büyük sorunlardan biride pervanelerin yaptığı titreşimin göründüye yansıması ve görüntünün flu (jelly efekt) olması. Bunu aşmanın yoluda pahalı (karbon) pervaneler kullanmak, Quadrotorun ayarlarını iyi yapmak ve kameraları özel bir jel silikon ile gövdeye tutturmaktan geçiyor.
Cevaplarınız için çok teşekkür ederim.
@birkan
Hocam, görüntü kaydetmeyi düşünmüyorum. Bilgisayara anlık görüntü aktarmak benim açımdan yeterli. İnternette farklı bir çalışmada, sanırım sizin burada anlattığınız yöntem kullanılmış. Bu yöntemin ne gibi sakıncaları olur? Çalışma menzili ne seviyededir? Bu yöntem için tavsiye edeceğiniz parçalar var mı?
Video bağlantısı: Homemade Tank Project (Pars) Tank Projesi (http://www.youtube.com/watch?v=3tnz7b6yRHw#)
Teşekkürler