ali den aldığım çizgi izleyen robotun önüne tcrt5000 ir yansıma sensörü eklemek istiyorum. robotun lm393 entegresinin beslemesini transistör üzerinden geçirip bu transistörün base ini 1k ile + ya bağlayıp sensörün fotodiyotu üzerinden - ye bağlasam sensör yansımayı alıp fotodiyot iletime geçip base gerilimini çökertecek, transistör lm393 ün beslemesini kesecek, robot duracak diye kuruyorum. böyle mi yapılır, değilse nasıl olmalı
resim ekleyemedim, şeması
https://www.elecrow.com/d2-1-intelligent-tracking-car.html
(https://thumb.ibb.co/cTq1Md/Intelligent_Tracking_Car_schematic.jpg) (https://ibb.co/cTq1Md)