Bu konuda endüstriyel elektronik bölümündeki PID kontrol mantığı başlığında başlattığımız tartışmaya burda devam edebiliriz.Ama önce nerede kalmıştık,nereye gidiyoruz onu bulalım.
Aşağıda bir RLC devresinin durum denklemlerinin elde edilişi görülüyor:
(http://gershwin.ens.fr/vdaniel/Doc-Locale/Cours-Mirrored/Methodes-Maths/white/sdyn/s3/ex3_6/image2740.jpg)
Devremizin diferansiyel denklemi
(http://gershwin.ens.fr/vdaniel/Doc-Locale/Cours-Mirrored/Methodes-Maths/white/sdyn/s3/ex3_6/image2743.gif)
İntegralden kurtulmak için türev alıyoruz:
(http://gershwin.ens.fr/vdaniel/Doc-Locale/Cours-Mirrored/Methodes-Maths/white/sdyn/s3/ex3_6/image2744.gif)
Hadi bakalım sıra geldi durum denklemine
(http://gershwin.ens.fr/vdaniel/Doc-Locale/Cours-Mirrored/Methodes-Maths/white/sdyn/s3/ex3_6/image2746.gif)
Sayfanın adresi:http://gershwin.ens.fr/vdaniel/Doc-Locale/Cours-Mirrored/Methodes-Maths/white/sdyn/s3/ex3_6/ex3_6.html