S.a merhaba arkadaslar;
Sınırları bilinen bir alan içerisinde gps kullanmadan konum belirlenebilir mi. Söz gelimi a,b,c,d dikdorgeni icerisinde bir robotu sadece a ve b duzlemi ustunde (dikdorgenin sadece bir kenarinda) düz şekilde yürütmek istesek nasıl yaparız. Çizgi izleme mantığı olmaz çünkü yapmak istediğim robot arazi şartlarında gidecek. Mümkünmüdür? Teşekkür ederim.
Santimetre mertebesinde hassasiyette çalışan belirli bir alanı kapsayan sistem mevcut. Forumda da bir arkadaşın denemeleri var.
beacon
olarak arayın.
robot hakkında fazla bilgi verilmemiş;
kablo klavuzluğunda olabilir, (hatta kablo üzerinde taşıma)
laser ışığı klavuzluğunda olabilir(tünel açma makinelerinde kullanılmakta);
pusula ,gyro tipi sensörlerin kullanımı ile olabilir.
Buradaki olay ne kadar hassasiyet isteniyor ve maliyet.
https://www.youtube.com/watch?v=WkW55b-WQx4
Robotun kılavuzu var ve bu kılavuzdan kurtulmak maksadı ile bu fikri düşündüm. Cevapları araştıracağım. Ilgilenen arkadaslara Teşekkür ederim. genelde basit ve maliyetin az olmasını tercih ederim tabi mumkunse.
@MC_Skywalker videodaki cihaz güzelmiş. Çok fazla ingilizcem yok. Bu cihazın üstündeki dönen parçada lazer var sanki içinde yanlismi gördüm. Sence bunun çalışma mantığı nedir.
@engerex link var mi acaba denemelerin yapıldığı konuyla ilgili.
Alıntı yapılan: agora_meyhanesi42 - 09 Ocak 2017, 22:25:37
@MC_Skywalker videodaki cihaz güzelmiş. Çok fazla ingilizcem yok. Bu cihazın üstündeki dönen parçada lazer var sanki içinde yanlismi gördüm. Sence bunun çalışma mantığı nedir.
https://www.youtube.com/watch?v=_CxnCWXIhy4
spark fun da sensör olarak satılıyor ama pahalı
https://www.sparkfun.com/products/14032
https://youtu.be/S1jmv5RvOEg
https://youtu.be/UvpuN_iOHkI
klavuz nasıl bilmiyorum ama belli bir alan içinde olsa dahi cm mertebesine inmek ne kolay ne de ucuz birşey. çok muhtemeldir ki klavuz daha etkin bir çözümdür.
Decawave ile konumunu bulabilirwin ama engelleri göremezsin.
Lidar ile engelleri görürsün ama konumunu bilemezsin.
Konumu bilsem bana yeter aslında benim istediğim çizgi izleyen robotun arazide çalışan hali yani engel algılamaya gerek yok. Hayali bir çizgi üzerinde (araziye beyaz çizgi çekilmeyeceği icin) yürüsün yeter. Konumdan kasit robot bu hayali çizginin neresinde. Sadece ileri geri yapacak hu çizgi uzerinde
@agora_meyhanesi42 yapacağınız sistem aslında nispeten basit.Mantık olarak.
BLE tagleri alanınızın en uzak köşelerine koyarsınız. Bir de kendi cihazınız üstüne koyarsınız. Sırayla bütün taglere pair olursanız RSSI verilerini okursunuz.Bu da size bir mesafe bilgisi sağlar.Ancak burada önemli hususlardan biri, BLE tagler için çok uzun mesafelere çıkamayabilirsiniz.
Alıntı yapılan: yldzelektronik - 10 Ocak 2017, 06:35:28
@agora_meyhanesi42 yapacağınız sistem aslında nispeten basit.Mantık olarak.
BLE tagleri alanınızın en uzak köşelerine koyarsınız. Bir de kendi cihazınız üstüne koyarsınız. Sırayla bütün taglere pair olursanız RSSI verilerini okursunuz.Bu da size bir mesafe bilgisi sağlar.Ancak burada önemli hususlardan biri, BLE tagler için çok uzun mesafelere çıkamayabilirsiniz.
1 er kilometrelik mesafelere bolsek sorun olurmu
Çok fazla bir mesafe bu.Sub 1 GHz ile de RSSI alınabilir de baya uğraşmak gerekebilir.
Anladım