Kingservo KSDG serisi AC Servo Sürücü fabrika ayarlarında adım kaçırıyor. Ne yaptıysam düzeltemedim. Daha önce uğraşan arkadaşlardan yardım bekliyorum.
http://www.birlikrulman.com/resimler/urunler/KINGSERVO-KSDG_Manual_En_Ver.5_RP_r_KUPKR.pdf (http://www.birlikrulman.com/resimler/urunler/KINGSERVO-KSDG_Manual_En_Ver.5_RP_r_KUPKR.pdf)
Normalde saat yönünde adım kaçırırken, 41 nolu parametreyi değiştirdiğimde saat yönünün tersine adım kaçırmaya başlıyor.
Hocam kullanmadım ancak datasheet'ten bakınca Pr41'in zaten dediğiniz etkiyi yapması gerekiyor. Yani bu bir arıza değil özellik. Adım kaçırması konusuna gelince Pr44 parametresine bir bakın bence hocam. Kullandığınız encoder'in 1 turda verdiği pulse sayısı = enkoder çözünürlüğü/PR44'ün değeri şeklinde bir eşitlik verilmiş. Sorunun kaynağı bu değerin hatalı girilmesi olabilir.
Yanlış okumuşum, kusura bakmayın.
Bu ayarla oynadım hocam hatayı dahada arttırıyor. Kingservo sürücü ve motor takım.10000 pulse encoder içeriyor.
Hocam 10000 diyorsunuz ama
Incremental encoder of Kingservo that resolution is
2500p/r
demiş datasheet.
The encoder resolution is 10000 [P/r] for the 2500
P/r incremental encoder.
Şunu da eklemiş.
Hocam sizde pr44 ayarı kaç şuan? Sanki 4 olması gerekiyor?
Evet değer 4 değitirdiğimde hata artıyor.
O 4 kalsın bence hocam, encoder dediğiniz gibiyse orada hata yok.
Birçok sürücüde bu tür hataları giderebiliyorum. Ama Kingservoda beceremedim