Picproje Elektronik Sitesi

ENDÜSTRiYEL OTOMASYON => Robotik Sistem Tasarımı => Konuyu başlatan: Zoroaster - 15 Temmuz 2017, 13:49:18

Başlık: 12 kablolu printer motoru
Gönderen: Zoroaster - 15 Temmuz 2017, 13:49:18
Resimde buyukce bir printerden soktugum motor goruluyor.

3 fazli brushless motor kafayi hareket ettiriyor.

12 kablosunun olusu ilgimi cekti.

Fakat kablo sayisinin 12 olmasi garip.

3 sargi, 3 sensor cikisi, 2 sensor beslemesi 8 ediyor.

Kafa lineer cetvele sahip oldugu icin motor bunyesinde encoder olacagini sanmiyorum. Eger varsa bu sensor beslemesi de dahil olursa 4 pin daha 12 eder ve sorun kalmaz.

Bu tip motorlar hakkinda bilgisi olan varmi?

(https://i.hizliresim.com/MvDV0N.jpg) (https://hizliresim.com/MvDV0N)
Başlık: Ynt: 12 kablolu printer motoru
Gönderen: muhendisbey - 15 Temmuz 2017, 17:58:19
Muhtemelen motorun altındaki pirinç renkli şey encoder görevinde.


Daha önce söküğüm yazıcı motorlarına hiç benzemiyor. Plotter'dan falan mı söküldü?
Başlık: Ynt: 12 kablolu printer motoru
Gönderen: Zoroaster - 16 Temmuz 2017, 03:26:36
O princ sadece bir disk. Ataleti artirmak icin eklenmis.

A3 ebatini basan inkjet plotterdan soktum.
Başlık: Ynt: 12 kablolu printer motoru
Gönderen: Kabil ATICI - 16 Temmuz 2017, 10:07:28
3 faz fırçasız motorlar inkjetlerde pek kullanılmayan bir tip. Çoğunlukla laser yazıcılarda main mekanizma veya scanner bölümünde ayna için kullanılır. Ki onlarında sürücü devreleri üzerinde olur. (sanırım kablo kayıplarını ve sinyal bozulmalarını azaltmak için olacak)


Motor step motor olabilir.


Ölçü aletini eline alıp pinleri kontrol etmek. Bobinlerin yerlerini bulmak kolay olacaktır.
Başlık: Ynt: 12 kablolu printer motoru
Gönderen: Zoroaster - 16 Temmuz 2017, 11:29:56
3 Fazli motorun yildiz noktasi da disari alinmis.

Sensor devresi ise biraz garip. Hall sensorler smd ve bit kadarcik uzerinde kod yada renk yok.

Adamlar neden basit dusunmeyip sensor devresini bu sekilde yapmislar cok merak ediyorum.

(https://i.hizliresim.com/9dNyDk.jpg) (https://hizliresim.com/9dNyDk)

Dagittigim inkjet siradan bir inkjet degil.

Merak edenler Canon IPF600 diye arastirabilir.


Başlık: Ynt: 12 kablolu printer motoru
Gönderen: ipek - 18 Temmuz 2017, 03:36:56
buna benzer bir motor dağıtmıştım ,4 pinli sensorların Marking kodu duruyordu..

CYSH12AF  Hall-Effect
Başlık: Ynt: 12 kablolu printer motoru
Gönderen: muhendisbey - 18 Temmuz 2017, 11:28:23
Alttaki disk ataleti azaltmaz mı? Bir nevi volan gibi davranmaz mı?


Bir motorda böyle bir diskin üzerinde çentik ve indüktif sensör gördüm. Çok eski bir HDD'de kullanılmıştı. HDD kafası lineer hareket edecek şekilde step motorlu.
Başlık: Ynt: 12 kablolu printer motoru
Gönderen: Zoroaster - 18 Temmuz 2017, 15:32:14
Disk ataleti neden azaltsin. Tam tersine artirir.

Dedigin gibi volan etkisi yapar.

Başlık: Ynt: 12 kablolu printer motoru
Gönderen: muhendisbey - 18 Temmuz 2017, 18:55:25
Ataleti ivme olarak düşündüm bir an. Eylemsizlik olduğunu yeni anladım.