Gerek burdaki: http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/quaternionToEuler/ (http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/quaternionToEuler/)
Gerek burdaki: http://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles (http://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles)
Gerek internetteki bulabildiğim bütün formülleri denedim. Eksenlerden birisi 90 dereceyi geçince diğer eksenlerin açısını yanlış gösteriyor.
Ben her eksenin açısını bağımsız almak istiyorum.
Mümkün müdür?
Güncel değil, önemli, matematik bilenlerden yardım istiyorum. Önce rotasyon matrise çevirip sonra R.matris'ten eulere çevirmeyi felan da denedim yine olmadı, acaba eulerin mantığına mı aykırı yapmak istediğim şey?